Programmation d'un servomoteur sur flowcode sous arduino

[aly céen]

Bonjour/Bonsoir à tous
Je m'excuse par avance si je me suis tromper de section pour mon message et si il existe déjà une discussion de ce genre.

Je suis élève en Terminale SSI et je suis entrain de travailler sur notre projet de terminale. Mon groupe à pour objectif de contrôler une bras mécanique par commande vocale, en commandant séparément les servomoteurs par des commandes très simple (exemple : haut/bas 45°, 90° et 135°, les principales commandes)

Notre principale, et grosse, difficulté est, comme indiqué, la programmation des servomoteurs sur flowcode en arduino. Je me tourne vers vous, car de nombreuses recherches mon apportés diverses solutions et moyens, mais rien qui semble satisfaisant et qui réponde clairement à ce que je recherche, me parlant de logiciel à installer ou de carte à acheter ou d'une programmation totalement différente.

Plutôt que de me reposer sur mes recherches, mes connaissances et mon prof qui m'assure que je n'ai pas besoin de t-elles choses, je préfère avoir plusieurs avis, dont des connaisseurs et experts, qui puissent instruire le profane que je suis sur les voix de la programmation.

si besoin est, voici la liste de nos servomoteur et de notre bras mécanique :
http://www.selectronic.fr/bras-manipulateur-4-axes-lynx5-de-lynxmtion.html

Bras manipulateur AL5A-NE

Servo HS-422 dans la base
Servo HS-645MG dans le coude
Servo HS-422 dans le poignet
Servo HS-422 dans la pince

Servo HS-645MG

• Type de moteur : 3 pôles
• Arbre à double roulement à billes
• Vitesse : 0,24 @ 4,8 V ; 02 @ 6V
• Poids par cm : 8 kgs @ 4,8 V ; 10 kgs @ 6 V
• Dimensions : 40.39 x 19.56 x 37.59 mm
• Poids : 55 g

Servo HS-422 :

• Puissance : 4,1Kg.cm
• Vitesse :
  • 0,16 sec /60° à 6V
  • 0.21 sec /60° à 4,8V
• Couple :
  • 46 à 4,8 V
  • 57 à 6V
• Dimensions : 40.39 x 19.56 x 36.58 mm
• Poids : 45,5g
• Pignons : nylon
• Prises : Hitec/JR - Futaba

Je vous en remercie par avance !