Programmation d'un robot avec SolidWorks

[jududu23]

Bonjour à tous!

Je suis en école d'ingénieurs en génie des systèmes industriels option production.
Je travaille sur un projet d'étude à propos d'un robot hexapode. Nous avons conçu un modèle sur SolidWorks et l'avons fabriqué en grande partie avec une imprimante 3D.
Donc à présent je dispose:
- d'un modèle CAO SolidWorks
- d'une maquette programmable en C

Actuellement nous avons réussi à programmer la maquette du robot en C via le logiciel Mp-Lab: il marche en rond (seul mouvement programmé à l'heure actuelle). De mon côté j'ai programmé le modèle CAO.
A présent (et c'est là que j'ai besoin de votre aide) mes profs m'ont lancé un défi: programmer le robot réel (la maquette) directement avec SolidWorks. C'est-à-dire qu'à partir du mouvement réalisé sur l'ordinateur, je dois pouvoir diriger la maquette.

Comment dois-je faire?
Existe-t-il, par exemple, un moyen pour récupérer le code caché dans SolidWorks qui programme les mouvements sur robot?
Quels logiciels utiliser en interface entre SolidWorks et la maquette?
Est-ce au moins possible?

Merci beaucoup pour votre aide, surtout que je ne dispose que d'un mois pour réussir ce défi!
Je prévois déjà d'y passer toutes mes soirées (plus ou moins prolongées )

Jududu23

 

[lafeire]

joli défi.
T'es tu penche sur les macros sdw? tu dois pouvoir récupérer la position du centre de gravité des composant de ton robot via une macro.
il s'agit d'un language VBA proche de celui d'excel.

Je ne suis pas sur que tu trouves tes réponse ici.

viens faire un tour sur http://forum.solidagora.com/ où il y a des spécialiste de la macro.

 

[DRACHENREITER]

Salut,

Super défis en effet.

LaBview permet aussi de faire ça directement interfacé avec SW.

GL & HF

P.S quand tu aura finit petite vidéo STP histoire de nous faire voire un jolis truc....

 

[nopxor]

Bonsoir ,

un élément de réponse avec ROS (Robot Operating System).
Le must pour les robots
http://www.ros.org/wiki/sw_urdf_exporter

Pour les amateurs d'hexapods un lien qui vaut le détour:
http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?2762-A-pod-an-ant-inspired-hexapod

 

[jududu23]

Merci beaucoup à vous tous!

Ca fait donc une semaine que j'essaye chacune de vos solutions mais pour le moment je n'y arrive pas!
Si d'autres gens ont d'autres idées, je suis preneur!

Et pour les vidéos, pas de problème!

 

[jududu23]

Bonjour!

J'ai un nouveau problème à vous soumettre (je continue à travailler sur le précédent ): actuellement j'arrive à faire bouger mon robot (sous solidworks). Maintenant j'aimerai qu'il se déplace par rapport à un plan; un peu comme s'il était posé sur le sol par exemple.

Sauriez-vous comment procéder?
J'ai parcouru plusieurs aides mais je ne trouve pas mon bonheur... Car en fait lorsqu'on programme habituellement un mouvement dans solidworks, l'objet bouge par rapport à son propre référentiel. Maintenant j'aimerai je souhaite le déplacer par rapport à un autre référentiel qui lui est fixe!

Si vous avez des questions pour mieux comprendre, n'hésitez pas!

Merci,
Jududu23