Comme dit précédemment par CNCServ, le mieux est tout de même de passer par un réparateur de servomoteurs. (Ce genre de matériel moins on y touche mieux on se porte, ca n'a rien à voir avec des moteurs triphasés classiques.)
Car le soucis si il a disparu, me fait, pour le coups plus penser, à un problème de câble ou la connctique codeur (interne au servomoteurs), les codeurs ne génèrent que très rarement des défauts intermittents.
En vous rendant dans un atelier de réparation, ils testeront le codeur et verront si le défaut provient de lui ou non. En parallèle ils testeront les autres éléments du moteur.
Pour info si tu es en Moselle, il y as un atelier de réparation de servomoteurs à coté de Metz, à Remilly (57580)