Pilotage servo moteur + moteurs pas à pas

[F-MDT]

Bonjour à tous,
J'ai un ensemble de moteurs pas à pas et de servos moteurs avec règles.
J'ai 2 fois ce qu'il y a sur la photo, les règles sont fixés sur un batit.
Est-ce que je peux piloter facilement cet ensemble avec Mac3 ou EMC2?
@+
François

 

[taramop]

bonsoir

d'aprés ce que j'ai lue sur ce blog http://bigcn.free.fr/page11.html
il faut des régles trés précisent pour avoir un bon retour d'asservissement.
Je te laisse parcourir ce blog il y'a beaucoup à apprendre.

ps:Je crois que les règles machines outil ont une résolution(ou gravure ) de 0.05µm (peut être que je me trompe d'un zéro mais c'est inferieure au µm)

cordialement
daniel

 

[JCHELI]

salut

tu as du beau matos , pour les moteurs je ne pense pas qu il y ai de pb
il faut une photo des controleurs car il semble que tout est inscrit dessus.
la deuxieme photo cela resemble a une regle heindeneim .

cdt jcd

 

[F-MDT]

Voici les photos des contrôleurs ainsi que le bâti.
Je compte réaliser une fraiseuse + 4eme axe + un tour sur la partie gauche du bati.
Dans un premier temps, je veux savoir si je peux commander facilement tout ça. Il y aura au total : 5 moteurs à piloter dont 2 à 3 servomoteurs.
Dans le cas ou les servomoteurs poseraient trop de problème, j'envisage de les remplacer par des moteurs pas à pas.

 

[F-MDT]

Pour illustrer, voici le pojet :

 

[jvr33]

Bonjour
Une question idiote, c'est quoi a l'origine, ce que tu va transformer ?

 

[F-MDT]

Salut,
A l'origine, c'était : http://www.proform.ch/fr/t_tj.htm

 

[JCHELI]

BA CA ALORS

TU NE POUVAIS PAS LA RECUPERE TEL QUELLE,JE TRAVAIL DANS L INJECTION PLATIQUE ? C EST LE TOP POUR LE PROTOTYPAGE.
BON APP JCD

 

[F-MDT]

JCHELI Posté le: Mar Mar 22, 2011 12:32 pm Sujet du message:

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BA CA ALORS

TU NE POUVAIS PAS LA RECUPERE TEL QUELLE,JE TRAVAIL DANS L INJECTION PLATIQUE ? C EST LE TOP POUR LE PROTOTYPAGE.
BON APP JCD

Non, il n'y avait plus le système à cire, ni disque dur, l'ordinateur industriel n'était pas complet et une bonne partie du cablage était coupé.

 

[JCHELI]

dismoi

les cables gris qui sortent du controleur moteur aller au pc ?
il me faudrais un photo des regles.
cdt jcd

 

[F-MDT]

les cables gris qui sortent des controleurs moteur etaient coupés, je ne sais pas du tout ou ils allaient.
La règle de l'axe Y devait etre relié au PC grace au cable si dessous.
La règle de l'axe X je ne sait pas, il est coupé juste au dessus du capteur peut ètre qu'il se racordé à cette boite noire ?

 

[JCHELI]

F_MDT

il me semble que l on soit dans un config d une bonne cnc:

la partie cnc commandes des moteurs qui elle controle le deplacement via
les regles un tres bon asservicement .
peut tu faire un photo de l etiquette noir su la regle.

a + jcd

 

[F-MDT]

Voila les règles et ce qui reste du PC.
@+

 

[JCHELI]

SALUT

Je pense qu il va faloir choisir un autre system car la moindre cnc ca coute
donc un system carte et moteur pas a pas serait peut-etre le mieux et aussi pour etre compatible avec les logiciels utiliser.

cdt jcd

 

[taramop]

salut à tous
Au vue des références de ta régle tu as 1 chance sur 2 pour pouvoir faire l'asservissement avec: http://www.rsf.at/index_en/msa651.html
résolution pour un pas de 40µm soit 10µ soit 2µ.
si c'est une 2µ ca peut peut être fonctionné sinon tu risque d'avoir le même problème que http://bigcn.free.fr/page11.html .

cordialement
daniel

 

[JCHELI]

SALUT

il faudrait creer un systeme qui recoit des bits de direction et incremant ,
qui memorise les deplacements pour les positions x,y,z et vitesse et
genere les signaux vers les amplis ,controle le deplacement via les regles.
une cnc en soit , qui devais etre un pc avec des carte dedies comme le prouve les photos.

un peut beaucoup de taff non,mais possible.

cdt jcd

 

[F-MDT]

Merci pour vos avis, je pensai bien que ça poserait des problèmes.
Je vais plutôt utiliser des moteurs pas à pas.


Pouvez-vous m'expliquer le fonctionnement de la carte du moteur pas à pas ci dessous ?
Pourquoi y a t'il 7 fils pour contrôler le moteur?

Les cartes des servo moteurs peuvent elles controler des moteurs pas à pas ?

 

[kompress]

Salut

les 2 cartes ci dessus sont des carte pour piloter des servomoteurs
il est pas possible de piloter des moteur pas a pas avec ces cartes

 

[F-MDT]

Bonsoir kompress,
La première carte est pourtant relié au moteur linéaire pas à pas ref : LA42BLKL-300A.

 

[JCHELI]

bonsoir

la premier peut etre ,mais il faut plus info ref /model ect pour cela
recherche des info sur le moteur et la carte

cdt jcd

 

[F-MDT]

la carte ressemble fortement à ça : http://www.imshome.com/products/im805.html
Il faut que je regarde la référence exacte.

 

[JCHELI]

salut

tout est sur la doc.
si tu as des pb pour les signaux on peut d aider.

cdt jcd

 

[F-MDT]

Bonsoir à tous,
Cet aprés midi, j'ai essayé de voir comment était rélié le moteur pas à pas.
Je ne comprend pas.
Le moteur linéraire a la ref : LA42BLKL-300A, je ne trouve aucune information dessus.
Est-il similaire au LA42BLK-300A page 18 : http://www.electrocraft.com/files/ead_step.pdf
Quelle est sa tention d'alimentation (53V fil repéré sur la borne ou il est branché)?
Son couple (810oz*inch)?
Avec combien de micro pas peut on le piloter?

La carte de commande et une IM804 : http://www.servovision.com/MC/im804.pdf
La carte fonctionne t elle en courant alternatif ?
Je ne sais pas comment l'alimenter il y a 2 tranfos comment les brancher? Je ne vois pas de pont de diodes pour redresser le courant

 

[F-MDT]

Bonjour,
Personne pour m'aider ?

J'ai commencé à modéliser ce que je compte faire avec le bati.
Pour info, j'ai déja attaqué le 4eme axe il me reste à fixer le moteur pas à pas.
Et j'ai déjà numérisé un petit tour voir : http://www.youtube.com/watch?v=0CNevVFQEa0
Mais avant de commander les prochains composants, j'aimerai déjà faire bouger l'axe Z.....

 

[F-MDT]

Aprés avoir montré mes transformateurs à un amis electricien, je laisse tomber l'idée de les utiliser......

Je vais remplacer tous les servos moteurs par des moteurs pas à pas. La gestion sera plus facile pour moi.

J'ai trouvé la fiche du moteur pas à pas que je vais réutiliser voir pdf ci joint.
Ou trouver une alimentation pour ce moteur?
Je vais utiliser une carte de pilotage comme : http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=320654864557&ssPageName=STRK:MEWAX:IT avec http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=220739525132&ssPageName=STRK:MEWAX:IT
+ 5 autres moteurs Nema 23.
Dans ce cas, la prise imprimante sera utilisée.Avec mach3 peut on ajouter une carte pci au PC affin de donner les informations fin de course, home, un variateur de vitesse et un capteur de rotation du mandrin du tour?

Merci
François Voir la pièce jointe LA42BLKL-300A.pdf

 

[Foxtrot]

Tu fais bien de ne pas t'obstiner à utiliser ce vieux matos.

Tu peux ajouter une carte Pci pour port// sur ton PC. Simple si il possède déjà un port ou bien une carte double port. Envisages dans ce cas l'achat d'une deuxième breakoutboard.

Je ne sais pas ce que valent ces drivers mais ils iront très bien et seront à l'aise avec tes PAP.

 

[JCHELI]

salut

tu as bien avance ,ton plan est claire je vois que tu as des pb pour ton z
il dois manquer la partie alim ,en clair un transfo/la partie alim/la carte puissance/le moteur.
a controler cdt jcd.

 

[F-MDT]

S'il vous plait, aidez mois, j’attends désespérément une réponse pour essayer ce foutu moteur pas à pas linéaire .
Pouvez vous me donner un lien d'une alimentation qui conviendrait?
Je pense avoir trouvé le branchement qui convient. Mais pour le moment, je n'ai qu'une alimentation 24V.

 

[jpleroux]

Bonjour,

pour le PC, tu n'as rien a regretter, c'est un "vieux tromblon" avec des cartes ISA, ça devient franchement dur d'en trouvé (au moins 10ans) et il te manquer la carte vidéo aussi et c'était pas gagné non plus de trouvé des disques dur (probablement MFM) qui allait encore dessus ....

Donc pas de regret


JP

 

[JCHELI]

salut

si tu as une alim 24 v dc mais il te faut aussi un 5 v dc pour la logique
comme sur la doc ,apres l ideal un pc avec un port // et un logiciel pour
les commandes.
si non je te laisse mon phone en mp.

cdt jcd