Paramétrage Nema 23 57BYGH115-300B oz-in 3A et Pilote DQ542MA 4.2A

Bonjour à tous
Après plusieurs forum je me pose toujours des questions et voudrais être sur de mon paramétrage moteur et pilote.

Voila la machine plus de détails ici : https://www.usinages.com/threads/mon-projet-cnc.92712/

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Voici mon moteur PAP et ses caractéristiques :


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Et voici le pilote :

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Pour les réglages switch j'aurais mit :
SW1 : ON
SW2 : ON
SW3 : OFF

Apres la je bloque pour

SW5 : ?
SW6 : ?
SW7 : ?
SW8 : ?

Si quelqu'un pouvez m'expliquer a quoi correspond ces réglages et comment y régler je lui en serait très reconnaissant.