Palpeur Renishaw TP6

[Aslan]

Salut à tous!
J'ai réussi à trouver un palpeur Renishaw TP6 :

Je voulais savoir si on était forcé de prendre le PH6 pour le connecter et
Le module d'interface qui va avec? N'est il pas possible de bidouiller un truc pour utiliser le TP6 seul dans une pince Er20 ou Er32? Si l'éléctronique n'est pas trop complexe cela devrait marcher comme un coupe circuit non?

@gaston48 il me semble que tu a un renishaw et peit être la réponse

 

[gaston48]

Bonjour,
je n'ai pas eu l'occasion d'analyser l'un de leur interface, mais d'après leurs publications et brevets,
l'exploitation des contacts est très élaborée. Pour les protéger et assurer une bonne reproductibilité,
il travaille en quelque sorte en pression. On détecte une augmentation de résistance ohmique de contact
(avant ouverture, la surface de contact diminue) c'est le seuil de déclenchement de la mesure vers la cnc
Ensuite on coupe l'alimentation de courant qui traverse le contact, avant l'ouverture complète qui serait
dans le cas contraire précédé d'un arc corrosif. La cnc ralenti le déplacement, par en marche arrière, pour
rejoindre la position de départ. Le contact s'est refermé et après une tempo, le courant est rétabli dans le contact.
Donc de mon coté au borne du contact, j'ai imaginé un comparateur et un mosfet dans le circuit de courant de contact
attaqué par la sortie du comparateur et sa logique et une temporisation de 1 seconde qui me resature le mosfet
il faut trouver la bonne valeur de courant de contact, ni trop peu, ni trop fort pour ménager les contacts.
Donc si tu peux exploiter l'ensemble, ce serait plus prudent. C'est d'un reproductibilité incroyable, moins d' 1 microns
J'ai de temps en temps des ratées, le contact reste résistif, donc ouvert, mais j'ai un palpeur d'occasion ...
et ça ne me gène pas car je fais un palpage à la foi

 

[vibram]

Il y a quelques temps, un membre avait ouvert un palpeur je crois qui fonctionne comme le précise gaston.
Mais alors pour retrouver la conversation...

 

[Aslan]

Ok merci pour les infos! Effectivement ca a l'air très bien foutu mais il est neuf et je ne prendrais pas le risque de l'ouvrir. Si c'était un systeme plus simole j'aurais tenté un truc mais la autant partir sur une interface d'occasion...

En parlant d'occas il y en a des bonnes j'ai l'impression!

Par contre je ne vois encore comment je pourrais connecter la sortie à mon controleur

J'attends de recevoir le TP6 dans un premier temps avant d'aller plus loin

 

[gaston48]

Par contre je ne vois encore comment je pourrais connecter la sortie à mon contrôleur

Sur Heidenhain, ça déclenche à un front, donc un changement d’état logique, sur 2 entrées différentielles,
donc une normalement à 1 et l'autre normalement à 0. Ceci sur un connecteur spécialisé (dsub15b)
Après ce front, peu importe le temps que ça met à revenir "normal", tant que c'est avant le lancement
d'une nouvelle séquence de palpage.

 

[Leal]

Je confirme sur un palpeur Heindenhain comme le TS260, l'électronique est intégré et les fils en sortie permettent d’avoir directement si le palpeur touche un objet ou non en sortie différentielle comme l’a expliqué @gaston48.
Par contre, le fonctionnement est un peu différent, détection du mouvement de la tige avec un système optique :
Dans le bâti une led éclaire et un écran sensible à la lumière en passant par une lentille qui est elle reliée à la tige de palpage. Quand un objet est touché, la lentille est déviée et par conséquent, le faisceau lumineux qui la traverse va éclairer un autre point de l’ecran. Cette variation est détectée et l'électronique Intégrée déclenche les signaux pour le contrôleur.
Le gros avantage est que la partie détection, n’est pas soumis à l’usure et que la détection se fait de manière identique sur tout les axes.
Après il me semble que sur d’autres modèles, l'électronique transformant le signal est dans un boîtier séparé et c’est lui qui envoie des signaux lisibles aux contrôleurs. Il faut regarder dans leur doc si ils expliquent quel pins du connecteur correspond à quel signals. Je pense que tu devrais pouvoir un des signals qui correspond directement au signal de touche si le palpeur peut être intégrer à des machines un peu anciennes.

 

[gaston48]

Bonjour,
J'évoquait Heidenhain concernant l'exploitation du signal à l'entrée de la CNC .
mais concernant leurs palpeurs, effectivement, ils sont à détection optique, ce
qui correspond bien à leur savoir faire: règles ... codeurs etc..

 

[Aslan]

J'ai bien reçu mon TP6, il est neuf je suis content! Je vais également recevoir bientôt le PH6 que j'ai réussi à me procurer. Ainsi j'aurais déjà le câble et ça sera beaucoup plus simple à adapter sur ma cnc.

Merci beaucoup pour les infos @Leal et @gaston48 . Je comprends bien le délire de la détection optique maintenant! C'est du lourd. Surtout que de ce que je vois il n'y a aucune calibration à faire, c'est quand même quelque chose!

Je vais essayer de trouver une doc pour y voir plus clair avec les pins de sortie