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NUM 1040 Ajouter manivelle d'axe sur pupitre 50 touches 10''

  • Auteur de la discussion Auteur de la discussion Matt64000
  • Date de début Date de début
M

Matt64000

Nouveau
Bonjour à tous,

J'aimerai ajouter une manivelle d'axe sur une REALMECA FD qui en est dépourvue mais voilà je sèche. Autant j'ai trouvé le câblage coté manivelle mais rien de précis coté SUBD25... Elle serait câblée avec un axe, de ce que j'ai lu dans la documentation. Hors sur les machines équipées de pupitre additionnels, il me semble qu'elles ne sont pas câblées comme ça.

Par hasard si spécialiste NUM traine sur le forum....

Un tout grand merci à toutes les bonnes volontés
 
Bonjour,
Sur mes machines Manurhin KM’X sous num1040, elles étaient câblées sur un axe. Voici le schéma :

Pour le reste, je n’en sais pas plus. Mais je doute que tu puisses t’en sortir avec juste un branchement, sans toucher à la programmation de la CN
Bonne continuation
 
Un tout grand merci Ubert, déjà ça m'aide, j'imagine qu'il va falloir que je trouve comment la déclarer à la CN. Quelque chose comme PLCTools...
 
Oui, il va effectivement falloir effectuer une modification automate pour prendre en compte la manivelle mais également un bit d'option NUM. Sans ce bit d'option, elle ne fonctionnera pas.
Il faudra également modifier quelques paramètres machine.
Au niveau câblage, il faut effectivement brancher la manivelle sur un coupleur d'axe. L'adresse de la 1ère des 4 manivelles possible est 24 (le codage est fait grâce aux liaisons entre les bornes 11, 12, 13, 24 et 25, de tête)
 
Bonjour Clara,

Un grand merci pour cette réponse précise.

Ma machine possède une carte axe de réserve, qui doit être réservée à la manivelle, quand j'active JOG, je peux selectionner manivelle et chacun des boutons des 3 axes sont fonctionnels, je pense que l'option est près codée et que seulement la manivelle n'est pas installée.
 
bonjour, je cherche une copie des paramètres NUM1040 monter sur ancienne machine MAHO MH-C900 3axes, si vous pouvez m'aidez. merci d'avance
 
Dernière édition par un modérateur:
Bonjour,
A priori je ne peux rien pour vous. La machine dont je dispose est une REALMECA, il y a quasi aucune chance que les fichiers paramétrage REALMECA soient compatibles avec MAHO. Si vous n'avez pas les sources, il faut demander au fabricant. Si vous avez les sources, il faut utiliser les logiciels NUM pour ré-injecter les paramètres.
 
Où en est l'installation de cette manivelle ?

Pour l'adressage des axes, ça se voit dans le schéma électrique et dans le paramètre machine P9.
 
Clara a dit:
Où en est l'installation de cette manivelle ?

Pour l'adressage des axes, ça se voit dans le schéma électrique et dans le paramètre machine P9.
Cliquez pour agrandir...
Bonjour Clara,

La manivelle fonctionne, en fait elle était déjà configuré sur la 4ème carte d'axe, il a suffit de trouver la bonne adresse de cablage et de l'activer dans le ladder... Je dis il a suffit mais ça m'a occupé un weekend

Un tout grand merci en tous cas :D
 
Alors j'ai été un peu vite l'autre jour pour te répondre. Concernant le ladder, il s'agit du SP018 folio 20 à 26/28 qui permet de gérer les jog et la différenciation manipulateur (bouton axe pupitre) et manivelle. Ensuite il faut aller en paramètre machine P14 mot1 : donner l'adresse de la/les manivelles, pour moi adresse 28 donc le mot1=1, le mot 2 sert à filtrer, je ne me sers pas du filtre donc zéro, sinon idem mot1.
Enfin je ne sais si c'est la carte d'axe du rack, ou moi qui me suis gauffré à un moment dans le câblage sur la MPG, mais j'avais choisi manivelle différentielle, il semble que ça ne passe pas, il faut la câbler en non différentielle. Toutefois vue l'heure ou je l'ai fait il ai possible que j'ai permuté 2 fils sur la MPG...
Donnes moi ton avis à l'occasion et un tout grand merci à tous.
 
Bonjour à tous,

J'ai des vues sur un tour Realmeca en num1040 non équipé de manivelle. Si je fais affaire, j'envisagerai probablement d'y ajouter les manivelles. Pour avoir commandé une manivelle pour remplacer celle d'un centre réalméca en Fagor (manquante), je sais qu'il existe plusieurs types de codeurs sur ces manivelles.
- sorties push pull
- sorties série
Quel type de manivelle avez vous utilisé ?

Merci d'avance pour vos retours.
 
Bonjour,

J'ai utilisé une manivelle EUCHNER HKD100S100A05C1776. ça vaut 90€ d'occasion chez CNC SHOPPING.
il y a 2 façons de la câbler la manivelle qui possède les bornes +5V, 0V, A, A/, B, B/, on peut la câbler en non différentiel ou en différentielle.
Attention aux adresses physique (28, 29 ou 30 adresses réservées aux manivelles), il faut regarder le ladder qui doit contenir une section manivelle qu'elle soit installée ou non. Il faudra aussi déclarer l'adresse physique de la manivelle dans les paramètres de la NUM. Il est aussi impératif d'avoir une carte d'axe disponible par manivelle sur le rack, sinon il faut l'ajouter dans le rack (attention à la mémoire et sa batterie si ouverture du rack... Je conseille une sauvegarde avant toute modification hardware)

Pour mon cas j'ai fait quelques tests, il s'avère que ça fonctionne en câblage non différentiel et j'utilise l'adresse 28 (une manivelle pour 3 axes).
Le ladder permet de passer d'un axe à l'autre (de programmer les boutons du pupitre d'axe manivelle et d'allumer la led en fonction de l'axe) il permet aussi d'utiliser les incréments. Les adresses sont différentes en fonction des pupitres mais je peux vous passer le folio du ladder que j'ai sur ma machine.
De ce que j'ai vu de ce que faisait REALMECA en tous cas pour ma machine, il y a de fortes chances que le ladder le prévoit, que le rack est une carte (ou plus) d'axe disponible. Pour mon cas il a suffit de câbler et renseigner l'adresse dans les paramètres.

Câblage différentiel / non différentiel voir fichier joint MANIVELLE INSTALLATION MISE EN OEUVRE NUM 1020 1040.pdf
Déclaration d'adresse de manivelle dans les paramètre CN DECLARATION ADRESSES MANIVELLE.pdf

J'ai a peu près toute la documentation NUM... Je peux vous la faire passer si vous le souhaitez.

Dans tous les cas, bonne chance et bon courage et n'hésitez pas à me faire passer un mail
 

Fichiers joints

Un gros merci pour vos réponses rapides.
On se sent pas seul ici
Pour l'instant je comprends que 30% de ce que vous m'avez répondu. Faut dire que j'ai pas encore la machine pour m'amuser, ce sera ma première étape.
Je se suis enseignant en retraite à la fin de l'année alors je prépare mes futures activités.
Mes dernières classes de productique ou j'enseignais la CN datent des années 90, depuis je suis passé à l'automatisme et la robotique en BTS.
Donc Ladder, PL7, Unity, protocoles communication série, modbus, unitelway, ethernet çà me parle.

Dites moi si je me trompe:
-D'après la doc de Matt je comprendrais que la notion "différentiel/non différentiel" concerne la liaison série (à priori RS422 d'après la doc EUCHNER de la manivelle) qui fonctionne en référence au 0v pour déterminer l'état logique en mode non différentiel là où on utilise la différence de potentiel des voies A et B en mode différentiel. C'est plutôt réservé aux grandes distances (plus de 10m) ou pour une immunité au interférences, donc cohérent de plutôt fonctionner en non différenciel vu la distance faible entre les manivelles et la CN.
- Pour l'adressage (entre 0 et 30) çà ressemble beaucoup à de l'unitelway de Schneider qui a si j'ai bien compris été propriétaire de NUM à une certaine période. Du coup je ne comprends pas pourquoi il faut une carte d'axe supplémentaire si on associe une manivelle dédié à un axe déjà existant.
- Clara pour le P13 ce serait un paramètre de la vitesse du bus.
Merci Matt pour la proposition de doc NUM mais je me suis largement servi dans une de vos discussions, j'aurais pas assez de cette vie pour tout lire, va falloir cibler

La où je découvre ce sont les outils utilisés pour rentrer dans la bête. dites moi ce qu'il faut se procurer pour entreprendre çà.

Dans l'attente de vous lire
 
Par "carte d'axe supplémentaire", il faut entendre un port libre sur une des cartes d'axes présentes sur le rack de la CN.
S'il en faut un, c'est parce qu'il faut considérer la manivelle comme étant un système de mesure, au même titre qu'un axe.
C'est similaire à un codeur simple (Une alimentation 5V, un signal A et un signal B suffisent).

Le paramètre P13 permet de modifier le rapport (appelé multi/divi) donc l'incrément à chaque impulsion ("cran") de la manivelle.
Ca influe donc sur la vitesse de l'axe que tu vas commander avec la manivelle puisqu'à chaque impulsion, tu parcourras plus ou moins de distance.

Et oui, on retrouve des similitudes avec Schneider puisqu'en rachetant Télémécanique, qui avait déjà absorbé NUM, ils en sont devenus propriétaires.
 
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