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Si tu en mets un à droite et un à gauche, tu auras l'équivalent d'un différentiel si la commande est commune.
Et si deux vannes, une pour chaque, tu peux même commander la direction ; une roue folle et le véhicule est autonome.
Je vais commencer par motoriser une roue, je pense arriver à maîtriser la force de contre rotation dû à ça, je me trompe peut-être, à voir
Les premiers test seront faits sur du plat pour évaluer la vitesse
Ne pas oublier que ce n'est qu'une aide au déplacement, je n'ai pas prévu d'y mettre une radiocommande pour le charger depuis mon fauteuil