Moteur tondeuse radio guidé

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thomas765
Nouveau
11 Avr 2014
5
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour,

Je souhaiterais me fabriquer une tondeuse radio guidé. Je suis un bricoleur pas trop mauvais mais le coté électrique/électronique n'est pas vraiment ma tasse de thé. Pouvez vous me dire quel type de moteur électrique il me faut exactement pour mettre sur chaque roue? Voltage à priori serait 24V mais combien de tours? Et quelle puissance? Pouvez vous m’éclairer sur le sujet.

En fait je voudrais me faire quelque choses comme ceci: http://samuel-bo.wifeo.com/projet.php

Merci d'avance
 
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victorjung
victorjung
Compagnon
12 Oct 2012
643
Nyon suisse
ca serait pas plus simple de partir d'une base autoportée?
 
T
thomas765
Nouveau
11 Avr 2014
5
  • Auteur de la discussion
  • #3
Pourrais tu développer?
 
K
Kinox
Ouvrier
25 Jan 2014
294
C'est tout à fait jouable.
Je partirai sur une base de tondeuse autotracté je sais si c'est comme ça que ça s'appelle...

Se qu'il faudrait:
- radio commande
- récepteur 3 voies mini ( gaz si tu veux y contrôler, marche avant, direction)
- 3 servo moteur ( marche avant , gaz , direction)
- batterie de réception
- batterie d'alimentation servo.

Modifier l'avant de la tondeuse pour mettre une direction.

Y'a plus qu'à ... :mrgreen:
 
K
Kinox
Ouvrier
25 Jan 2014
294
Sinon pour la propulsion plus simple, prendre moteur brushless avec réduction.
Comme ça tu auras marche avant à arrière.
 
T
thomas765
Nouveau
11 Avr 2014
5
  • Auteur de la discussion
  • #6
Merci pour vos reponses. Ok pour le moteur brushless mais encore? Combien de tours et quelle puissants? Car l engain va peser 50-70kg il faudrat que les moteurs puissent tirer un tel poids.
 
M
moissan
Compagnon
13 Mar 2012
11 794
FR-16 angouleme
comment veut tu qu'on te donne la puissance ? ça dependra du type de roue que tu va choisir , du type de transmission , de la vitesse que tu veut ... du type de terrain ... si c'est pour chez moi ou c'est très cahotique il faudra plus de puissnce que pour tondre une pelouse toujours bien entretenue

commencer avec des moteur facile a trouver pas cher , genre moteur de perceuse sans fils , même avec le reducteur qu'il y a dans la perceuse qui ne sera peut etre pas loin du bon rapport pour y mettre une roue ... et mesurer le resultat pour determiner une solution meilleure
 
M
metalux
Compagnon
11 Jan 2009
5 700
nord
bjr

+1 avec Kino il sera plus facile de réaliser ce système a l'aide de servomoteurs et roue(es) pilote(s )
j'ai ce projet en tête qui est encore dans des cartons par manque de temps :???:

motoriser a l'aide de moteurs sur les roues arrières impose de trouver des moteurs imposants et pas toujours faciles a dénicher (et prix ! ) , et que dire de la batterie qu'il faudra "caser " qq part sans parler de son autonomie plus que limitée vu la consommation des moteurs.

une tondeuse autotractée ou l'on aura viré les roues avant pour y "coller " une roue pilote , ou une tondeuse/débroussailleuse ou là il y a une seule roue, le tout commandé par des servos-moteurs de radio commande, servo sur la commande des gaz et sur le boitier de traction.
c'est beaucoup plus simple a réaliser et ce n'est pas les récepteurs multi-canaux et gros servomoteur qui manque sur labay chez nos amis chinois

et bien sur si possible , une tondeuse "mulching "

une petite vidéo pour s'en convaincre http://www.youtube.com/watch?v=GIqRhLjElQc
 
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M
MARECHE
Compagnon
6 Fev 2011
2 829
Nancy
Bonjour,
Une tondeuse autotractée a une poulie sur l'arbre de la barre de coupe, et une courroie qui transmet la force aux roues. Il faut récupérer ce mécanisme pour actionner une dynamo ou un alternateur qui fournira l'énergie pour les moteurs de roue et l'électronique.
Salutations
 
domi.U&M
domi.U&M
Compagnon
25 Août 2011
2 105
région bordelaise
MARECHE a dit:
Bonjour,
Une tondeuse autotractée a une poulie sur l'arbre de la barre de coupe, et une courroie qui transmet la force aux roues. Il faut récupérer ce mécanisme pour actionner une dynamo ou un alternateur qui fournira l'énergie pour les moteurs de roue et l'électronique.
Salutations
et si le moteur a une sortie charge de batterie (comme beaucoup maintenant), le courant est tout trouvé...
 
V
villabonni
Compagnon
11 Déc 2008
688
Bonnat / Creuse 23 / Limousin / Nouvelle Aquitaine
Bonjour à tous,

Il existe de nombreuses tentatives de réalisation d'une tondeuse radioguidée.
L'utilisation d'un châssis ou juste la propulsion d'un fauteuil électrique est une base intéressante, ajouter une carte bi-moteur pilotable RC pour une gestion différentielle de la propulsion (type tank) et la solution semble assez simple à mettre en œuvre.

J'ai moi-même récupérer un châssis de fauteuil Invacare Dragon (batteries et carte HS) pour tenter une transformation en un simili robot de déminage pour un court métrage.
On peut trouver ICI un chasse neige utilisant ce principe avec un circuit électrique et de commande facile à reproduire pour un coût raisonnable apparemment.

Christophe
 
T
thomas765
Nouveau
11 Avr 2014
5
  • Auteur de la discussion
  • #12
Merci pour toutes vos réponses constructives. De coup j'en garde quelques idées:

- une tondeuse "mulching
- moteur avec une sortie charge de batterie

Je partirais plutôt sur un modèle comme ceci: http://bennurre.blogspot.fr/ qui pour la fabrication est plus à ma portée.

Mais je ne sais toujours pas quels moteurs il me faut. Les moteurs des fauteuils roulants sont introuvables.
J'ai un terrain plain de 1000m/2. La pelouse très bien entretenue donc pas d’obstacles ou des parcours de combattants. Il me faut donc deux moteurs qui puissent tirer 70kg à une vitesse "normale" (pourquoi pas à une vitesse variable) avec la marche arrière et surtout qui ne lâchent pas au bout d'une journée.

Donc il me faut un moteur brushless avec réduction mais de quelle puissances? J'ai compris que vous ne pouvez pas me donner les caractéristiques exactes mais il me faudrait une base... Les tours 30/min ou plutôt 500/min? Couple de sortie 1Nm ou plutot 25Nm?

J'ai trouvé ceci qu'en pensez vous? http://store.mdpmotor.fr/316-1632.html
Ou encore ca: http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=310927355902&ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649

Ou encore ca http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=251501096138&ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649
 
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J
jadespearl
Apprenti
25 Déc 2010
206
Ma réponse est un peu hors sujet

Mais pour 1000 m2 une autoportee c est top
C est ce que j ai j ai choppe en arrivant dans la maison une tondeuse autoporte pour 300 e largeur de coupe 38 pouces

Je fais mon carre de 1000 m2 en 30 min avec le mulching
C est sympa a faire! Porte canette facile a adapter sur l acoudoir...

Apres si c est juste pour le delire de faire.une tondeuse radiocommande c est top aussi

Mais en rapport investissement temps passe fatigue
Je pense que l autoporte est la meilleur solution
 
M
moissan
Compagnon
13 Mar 2012
11 794
FR-16 angouleme
prend ta tondeuse et mesure !

mesure la force qu'il faut pour la faire avancer a la vitesse que tu veux , par exemple en la poussant avec un pese personne ... ou en la tirant avec un peson a ressort

ensuite multiplie par la vitesse et ça fait la puissance
*
et ensuite multiplie par 2 ou plus pour tenir compte des perte en tout genre

fait cette mesure dans le pire des cas : en monté et avec herbe assez haute
 
Y
Yakovlev55
Compagnon
22 Jan 2011
3 390
F-67150
Bonjour, autant je comprend l’intérêt d'une tondeuse robotisée, autant la radiocommandée me laisse songeur, sauf si c'est pour s'amuser, ou si on ne peut pas se déplacer facilement. Il est en effet délicat de juger ou l'on passe à une distance un peu importante et on risque de passer sur les parterres de fleurs de madame :roll:
Cordialement
Martin
 
domi.U&M
domi.U&M
Compagnon
25 Août 2011
2 105
région bordelaise
moissan a dit:
prend ta tondeuse et mesure !


et ensuite multiplie par 2 ou plus pour tenir compte des perte en tout genre
hé hé, justement, c'est là où se trouve tout le problème. pas de frottements: puissance négligeable pour démarrer, et ça continue sur sa lancée à l'infini! :wink:

comme en usinage avec une fraise: il faut tenir compte de la résistance de l'herbe lors de la coupe.
Difficile à modéliser et à calculer...
Donc, comme souvent, regarder ce qui a été fait de manière empirique et validé avec le temps: une petite tondeuse tractée a besoin de 5cv pour remplir son office. si elle était à pousser, 3cv suffiraient pour tondre. On peut donc conclure que 1 à 2 cv sont nécessaires pour effectuer la propulsion.
Donc, entre 750 watts et 1500 watts.
Pour aller à la vitesse d'une tondeuse tractée, notre ami aura donc besoin de 1000 watts au minimum pour avancer dans des conditions normales de tonte. Donc 500 watts par roue pour deux roues motrices.
Et hop, le calcul est fait! :partyman:
 
domi.U&M
domi.U&M
Compagnon
25 Août 2011
2 105
région bordelaise
Yakovlev55 a dit:
Bonjour, autant je comprend l’intérêt d'une tondeuse robotisée, autant la radiocommandée me laisse songeur, sauf si c'est pour s'amuser, ou si on ne peut pas se déplacer facilement. Il est en effet délicat de juger ou l'on passe à une distance un peu importante et on risque de passer sur les parterres de fleurs de madame :roll:
Cordialement
Martin
c'est bien pour ça que la solution filoguidée a été inventée.
mais maintenant, en se rapprochant de nos amis qui concourent avec leurs robots reconnaissant des balles de ping pong blanches ou rouges, Madame n'aura plus de soucis (justement; si :-D :-D ): un p'tit coup de reconnaissance avec une webcam et un peu (beaucoup) de logiciel, et roulez!
 
M
moissan
Compagnon
13 Mar 2012
11 794
FR-16 angouleme
et quand on utilise une tondeuse non tracté ??? il faut un surhome qui developpe 1000W pour pousser ?

non on devrait pouvoir faire marcher une tondeuse avec une puissance plus faible que 1000W ... mais ça reste a mesurer en condition reele
 
domi.U&M
domi.U&M
Compagnon
25 Août 2011
2 105
région bordelaise
moissan a dit:
et quand on utilise une tondeuse non tracté ??? il faut un surhome qui developpe 1000W pour pousser ?
:lol: :lol: :lol:

justement, ton petit corps a certainement moins de problèmes de frottements que la malheureuse transmission par courroie bien rigide, poulie de diamètre trop petit, petites roues qui patinent sur des paliers qui grippent... :axe:

et le pastis lubrifie bien tout ça. mais notre ami, il veut plus pousser. faut pas pousser, quoi!
 
Y
Yakovlev55
Compagnon
22 Jan 2011
3 390
F-67150
Re, je pense toujours en me référant aux robots tondeurs, que la vitesse d'avance n'a rien à voir avec une tractée ou une autoportée, et la puissance de traction non plus, je n'ai plus les chiffres en tête, mais les moteurs de propulsion des tondeuses robot, sont très petits et surement peu puissants, mais très démultipliés. Le temps de coupe étant absolument indifférent, mais plus la machine avance lentement, meilleure est la coupe, les concepteurs sont allés dans le sens du poil, vu que ça leur facilitait la vie. Un petit hors sujet, quoique... j'ai vu les résultats obtenus, sur une prairie, d'herbes folles, après traitement au robot pendant une saison, le résultat est saisissant, après une première coupe avec une machine puissante conventionnelle, afin de réduire les herbes à une hauteur compatible avec un robot, ce dernier a été lâché en coupe mulching, permanente (c.a.d jour et nuit), au bout de quelques mois, ça ressemblait plus à un gazon anglais qu'à un pré aux vaches, et ceci, sans aucune autre intervention.
Cordialement
Martin
 
T
thomas765
Nouveau
11 Avr 2014
5
  • Auteur de la discussion
  • #21
Oui effectivement je fais ca pour m’amuser puis ce type de tondeuse pourra passer sous le portique et aire de jeux de mes enfants...
Bon pour ce qui concerne le moteur j'ai trouvé ceci: http://fr.aliexpress.com/item/GOOD-Powerful-high-torque-24v-dc-motor-worm-gear-motor-Cheap-turbo-Motor-motor-electric/1255242374.html qui m'a l'air bien costaud.

Je me demande aussi si ce type de moteur ferait l'affaire: http://fr.aliexpress.com/item/Electric-WheelChair-hub-motor-8-hub-motor-motor-for-A-bike-electric-scooter-motor/621012049.html

Mais c'est vraiment pas donné. C'est dingue que je ne trouve rien de similaire en France (ou en europe). Si vous connaissez des boutiques spécialisées dans ce type de matos je suis preneur.
 
Dernière édition par un modérateur:
M
moissan
Compagnon
13 Mar 2012
11 794
FR-16 angouleme
pourquoi veut tu te ruiner avec du neuf ?

prend des moteur d'essuie glace dans une casse auto : 10 euro le moteur ! et environ la meme puissance que celui que tu montre

il faut demonter le moteur pour avoir 2 fil au 2 charbon , et non un charbon a la masse , et supprimer le charbon de la vitesse rapide , car c'est en vitesse lente qu'il a le meilleur rendement

il y a un modele tres courant de moteur d'essuie glace qui a un reducteur a 2 etage et non une seule vis sans fin : ça lui donne un assez bon rendement : meilleur que la simple vis sans fin :
 
S
stanloc
Compagnon
29 Oct 2012
5 120
A mon humble avis et au pif je pense que des moteurs d'essuie-glace de voiture sont trop faiblards bien que je ne pense pas qu'il faille non plus 1000 watts entre les deux moteurs.
Par ailleurs je continue de penser que pour beaucoup de projets dont celui-ci commencer par s'occuper des moteurs de propulsion est un non sens. On fait la tondeuse et on mesure comme il a été dit par moissan de quelle puissance on a besoin. En particulier il faut déjà définir comment sera faite la transmission entre les moteurs et les roues motrices.
Un projet ça se peaufine avant de consulter les fournisseurs.
Stan
 
M
metalux
Compagnon
11 Jan 2009
5 700
nord
bjr

c'est quand même dingue de s'obstiner a motoriser électriquement une tondeuse pour cet usage alors qu'elle l'est naturellement quand c'est une autotractée :roll:

mais chacun a ses raisons .. :wink:
 
Charly 57
Charly 57
Compagnon
21 Déc 2008
5 388
FR-57330 Moselle
metalux a dit:
bjr

c'est quand même dingue de s'obstiner a motoriser électriquement une tondeuse pour cet usage alors qu'elle l'est naturellement quand c'est une autotractée :roll:

mais chacun a ses raisons .. :wink:
+1

Et le challenge va vers la realisation des roues directrices avec une barre commandée par le moteur d'essuie glaces.
Ce là fait disparaitre les gros moteurs, leur démultiplication et les grosses batteries pour les nourrir ....
Enfin, chacun fait ce qu'il veut ....
 
M
moissan
Compagnon
13 Mar 2012
11 794
FR-16 angouleme
la principale question a dèja été posé : a quoi sert une tondeuse radio commandé ?

une tondeuse automatique ça peut etre utile : tondeuse de très faible puissance mais quand même efficace parce qu'elle marche 24h sur 24

telecomander une vraie grosse tondeuse ? pour faire des gag genre ravager le potager du voisin ?
 
domi.U&M
domi.U&M
Compagnon
25 Août 2011
2 105
région bordelaise
moissan a dit:
la principale question a dèja été posé : a quoi sert une tondeuse radio commandé ?
à une certaine époque, je m'étais posé le même genre de question quand on voulait mettre un appareil photo dans un téléphone... :wink:
On peut toujours envisager que ça peut permettre à une personne à mobilité réduite de tondre son jardin.
Ou à s'amuser. Je sais , s'amuser est actuellement très mal perçu.
 
S
stanloc
Compagnon
29 Oct 2012
5 120
A ceux qui trouvent ce projet discutable : je suis certain que vous avez vous aussi des projets à l'utilité douteuse, alors laissez les gens faire ce dont ils ont envie.
L'ouverture de ce fil est du à quelques interrogations auxquelles vous pouvez par contre répondre.
Liberté, liberté chérie.
Stan
 
victorjung
victorjung
Compagnon
12 Oct 2012
643
Nyon suisse
et puis pour pas grand chose de plus une fois qu'elle est RC, elle devient facilement autonome, et bim le robot tondeuse thermique, la classe!!!
 
Berola
Berola
Compagnon
25 Oct 2008
1 954
Vallée du Rhône
"Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué"

Un moto réducteur Parvalux sur chaque roue arrière avec deux variateurs électroniques montées en parallèle sur deux voies radiocommandées différentielles pour assurer la direction . Deux roues "folles" a l'avant , le tour est joué !
]@+
 
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