Moteur pas a pas ne fonctionne plus!!!!

Bonjour a tous , alors voila déjà quelques temps que je travail sur ma fraiseuse CNC qui aujourd'hui et mécaniquement terminer. Voir photos:

Les moteur fonctionnait correctement, le problème c'est que les programme sont bloqué à 500 ligne.
Donc en cherchant comment esquiver cette restriction j'ai fait planter l'ordinateur. donc je l'ai formater et j'ai réinstaller la version démo de mach 3. En essayant de la reconfigurer comme je lavais fait avant de faire n'importe quoi... Le problème c'est que les moteur ne tourne plus... l’arrêt d'urgence, les fin de course marche. mais pas les moteurs....
quelqu’un aurait il une solution, sil vous plait.

c'est pas faux , donc je vais porter tout les documents en pdf, pour se qui est de l'ordinateur c'est Windows XP familiale, que j'ai récupéré.
Le fichier M542 est le descriptif des drivers:
Le fichier Breakout7-installation est le descriptif de la carte d'interface PC:
Le fichier DATASHEET MOTEUR est le descriptif des moteur.
L'alimentation elle est en 48V 320W 6,7AVoir la pièce jointe M542m.pdfVoir la pièce jointe Breakout7-Installation.pdfVoir la pièce jointe DATASHEET MOTEUR NANOTEC.pdf

Pour ce qui est de mach3 les Pins moteur sont réglé comme ceci:


Pour les signaux d'entrée j'ai activer le E-stop et la référence X et Y (il fonctionne tres bien)
Pour les signaux de sortie rien est activé

Bonjour a tous après avoir chercher pendant longtemps il me semble que sa vien du chien de garde. Mais comment faire dans mach 3 pour esquiver cette sécurité . et a quoi sert cette sécurité