M
MaX-MoD
Compagnon
Pour reprendre la conversation commencée à peu près ici, et pour ne pas polluer le sujet d'origine, on continue ici.
Tu m'étonnes que ça devait être intéressant!mdog a dit:Il y a un truc auquel je ne pensais plus, mais il y a quelques années (peut-être 4 ans), j'avais fait un stage chez Fanuc Robotic France[...]
CNCSERV a dit:Bonjour a tous
Super ce sujet
Si un projet devait avancer je suis prêt a investir un peu de temps pour le pilotage.
Tu aurais plus de doc sur le sujet???CNCSERV a dit:Ma CN permet de piloter 7 axes en boucle fermée ou step/dir, et dispose d'une fonction dérivable pour faire de la conversion d'axes en temps reel.
Je me sert de cette fonction pour du 5 axes avec intégration de la longueur pivot , la rotation d'une lame ou autre besoins.
Une autre fonction dérivable permet de calculer la distance de déplacement en fonction du déplacement des axes pour usiner a vitesse constante.
Hélas pour plusieurs raisons je ne peux pas publier de photo (ce n'est pas ma machine).taureau a dit:tu aurais des photos de ta machine CNCSERV ???
MaX-MoD a dit:Tu aurais plus de doc sur le sujet???CNCSERV a dit:Ma CN permet de piloter 7 axes en boucle fermée ou step/dir, et dispose d'une fonction dérivable pour faire de la conversion d'axes en temps reel.
Je me sert de cette fonction pour du 5 axes avec intégration de la longueur pivot , la rotation d'une lame ou autre besoins.
Une autre fonction dérivable permet de calculer la distance de déplacement en fonction du déplacement des axes pour usiner a vitesse constante.
taureau a dit:ok merci c'est pas grave
voila quel plan bien sympa ainsi que le site....
http://www.imac.unavarra.es/~cnc/downlo ... lanoak.pdf
http://www.imac.unavarra.es/~cnc/
une M// (puisque c'est son nom ) 6 axes....
taureau a dit:ok merci c'est pas grave
voila quel plan bien sympa ainsi que le site....
http://www.imac.unavarra.es/~cnc/downlo ... lanoak.pdf
http://www.imac.unavarra.es/~cnc/
une M// (puisque c'est son nom ) 6 axes....
Promis j'ai pas triché d'ailleurs, j'ai dut développer cette fonction au siécle précédentMaX-MoD a dit:Ok, compris. Il n'y a pas bcp de différence avec EMC.
MaX-MoD a dit:Tu m'étonnes que ça devait être intéressant!
elle devait quant même pas être petite la machine pour mouvoir une carrosserie de +-500Kg
Les apparences sont trompeuses... pour cette machine les bras sont sollicités seulement en traction/compression, 20mm de dia en acier (carbone ici je pense, 2x plus rigide!) sous une tonne de traction s'allonge de 0.15mm.mdog a dit:taureau : elle est géniale cette machine! Par contre elle fait un peu "chétive". Je me demande si je vais pas prendre une soirée pour faire les calculs en mécanique tiens, sa pourrait être intéressant...
pdf->dxf ou dwg ->SWtaureau a dit:est ce quil serait possible de passez les pdf en format pour solidworks?? a votre avis?
mdog a dit:[
taureau : elle est géniale cette machine! Par contre elle fait un peu "chétive". Je me demande si je vais pas prendre une soirée pour faire les calculs en mécanique tiens, sa pourrait être intéressant...
taureau a dit:vacherie!!! un fou qui monte une M// 6 axes sur un portique avec uniquement l'axe Y pour avoir une surface de travaille très grande......
pour les moteurs syncrho je pense que le real time est un bon atout....
est ce quil serait possible de passez les pdf en format pour solidworks?? a votre avis?
taureau a dit:pour les moteurs syncrho je pense que le real time est un bon atout....
Zipper, il fait moins de 1Mo.taureau a dit:bien bien pour les fichiers..... tu peut les placer sur un serveur et nous filer l'adresse??
par contre je ne pense pas que les règles soient indispensables pour commencer.
pour la dimensions des bras... je ne me fait pas soucis
ordinerf a dit:une chose dont je me pose la question c'est concernant la précision de l'usinage pendant les mouvements des bras parce que entre le support de la broche et le bout de l'outil il y a de la distance et donc si un bras bouge très légèrement le porte broche automatiquement ça va emplifier au niveau de la pointe de l'outil, je suppose que c'est calculé pour que la distance pointe de l'outil par rapport au support de broche soit inférieur à la distance entre une rotule en bout de bras et le centre de la broche.