Turbo
Compagnon
je vous présente ma machine UGV réalisé entiérement en profilés PVC, les moteurs sont récupérés de perceuses black&decker et rebobinés pour être pilotés par une carte PAP 10 canaux faite maison avec des composants récupérés sur un calculateur HP12, programmation en notation polonaise inverse RPN interfacé avec Mach4 et qui gére les principaux formats 3D du marché (SW, Catia, TopSolid, Sketchup et Smayo)
le chassis est réalisé en placoplatre et en Araldite moulée sous pression, les guidages sont faits avec des moyeux de roues de Velib, tous les déplacements linéaires sont encodés avec des PAC digitaux de chez Lidl, les rotations avec des CD et des têtes de lecture standard qui sont récupérés dans un module SoundTools en comparaison de phase, la piste de référence utilisée est de Metallica
l'outillage principal est une Dremel 30k RPM controlée par un transformateur/Variateur Jouef, le mandrin est monté sur le chassis d'une Technics 1210 MkII dont le stroboscope est cadencé par la sortie du module de commande d'un sanibroyeur SFA
la partie pneumatique pour les actionneurs est fabriquée sur la base d'un broncho-souffleur medical de précision que j'utilise en ligne avec une culasse de diesel à injecteurs haute pression qui est commandée par un moteur de machine à laver Laden que j'ai trouvé abandonnée dans une grotte
le tout fonctionne trés bien, je peux usiner un rondin de 100 en titane pour en tirer une vis BTR M8x35 en à peu prés 12 secondes ce qui est un résultat trés honorable !
si les plans vous interessent, n'hésitez pas à me demander, en attendant, voila la video !
http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk&hl=fr
le chassis est réalisé en placoplatre et en Araldite moulée sous pression, les guidages sont faits avec des moyeux de roues de Velib, tous les déplacements linéaires sont encodés avec des PAC digitaux de chez Lidl, les rotations avec des CD et des têtes de lecture standard qui sont récupérés dans un module SoundTools en comparaison de phase, la piste de référence utilisée est de Metallica
l'outillage principal est une Dremel 30k RPM controlée par un transformateur/Variateur Jouef, le mandrin est monté sur le chassis d'une Technics 1210 MkII dont le stroboscope est cadencé par la sortie du module de commande d'un sanibroyeur SFA
la partie pneumatique pour les actionneurs est fabriquée sur la base d'un broncho-souffleur medical de précision que j'utilise en ligne avec une culasse de diesel à injecteurs haute pression qui est commandée par un moteur de machine à laver Laden que j'ai trouvé abandonnée dans une grotte
le tout fonctionne trés bien, je peux usiner un rondin de 100 en titane pour en tirer une vis BTR M8x35 en à peu prés 12 secondes ce qui est un résultat trés honorable !
si les plans vous interessent, n'hésitez pas à me demander, en attendant, voila la video !
http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk&hl=fr
