Salut,
Bon ca faisait longtemps que je n'étais pas passé sur le forum. Pour répondre à ta question, OUI, HeeksCNC permet de générer du GCode directement compatible avec EMC2 (j'ai personnellement testé).
Par contre, je n'ai pas spécialement pris de notes, donc il faudra que tu cherches un peu. C'est pas très compliqué, j'ai suivi les tutoriels - y compris les petites vidéos sur youtube - et j'ai fait comme ils disaient ! (en gros dans HeeksCNC il faut selectionner le post-processeur qui est fait pour EMC2, et ensuite faire générer le GCODE)