Bonjour Mael,
Je ne peux pas répondre précisément à ta question, mais j’en ai quelques une à te poser.
Après un an de rétrofit, qu’est ce qui t’amène à changer drives et servomoteurs ?
Avec quelle valeur de servo_period tu travailles et sur quel PC (carte mère et micro) ?
En observant la conception de ta machine RYE, je m’aperçois que le constructeur a adopté le principe
d’une seule vis centrale pour l’axe X avec le risque d’un manque de raideur du portique (mouvement en crabe),
tu as constaté une faiblesse à ce niveau, car tu évoques un problème de vibration ?
Concernant les réglages de PID, tu as exploité les 3 paramètres Feed forward FF0, FF1, FF2 ?
Merci de tes réponses…