les composantes électroniques.

C'est assez proche d'une imprimante 3D.

En fait ça dépend du firmware que tu utilise dans ton arduino.

Un des firmware utilisable pour le fraisage est GRBL, mais il faut vérifier que ton shield pour les drivers des moteurs PaP soit compatible.
Un peu de doc (liens ?) aiderait à te mettre sur la voie, d'autan qu'il y a peut-être déjà un firmware prévu pour ton shield.

Sur ton shield, je devine un marquage 'end stop' avec Z+/Z-, Y+/Y-, X+/X- , en mode basique, tu colle un microswitch sur chaque connecteur, en mode normalement ouvert ou normalement fermé, et tu précise dans le firmware le 'mode' prévu.
Selon le firmware utilisé, il est envisageable de ne câbler qu'un circuit pour les deux sens, et avec les broches libérées de piloter la broche ou un arrosage.

Bref, faut que tu donne un peu plus de précision sur le matériel à disposition.


Note importante : les drivers (polulu dans le jargon) ne sont pas tous forcément dans le même sens sur le shield !! A vérifier 10 fois avant de mettre le courant.

Tu as pas une doc technique du shield ou le lien de l'endroit ou tu l'as acheté ?

Le shield en lui même n'est qu'une interface, le firmware va dans l'arduino, et justement il faut souvent 'déclarer' sur quelles broches de l'arduino se trouve les telle ou telle connexion (moteur, fin de course, voyants....)

le même shield ici
http://www.aliexpress.com/item/A498...3-Engraver-3D-Printer-FZ1350/32302567444.html

Bon, si j'en crois les marquages sur aliexpress (mais à vérifier sur le shield), c'est un clone de "Protoneer V3", donc conçu pour GRBL


Y'a plus qu'a suivre la doc
http://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield-v3-00-assembly-guide/
http://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/#Firmware

Bonjour,

Je ne sais pas si cela pourras t'aider mais voici l'utilisation des cavaliers pour parametrer le "type" de pas des moteurs pour chacun de tes moteurs/axes
(c'est dans le lien cité plus haut de @.AleX.---- http://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield-v3-00-assembly-guide/ )

C'est en anglais ... mais ce n'est pas du Shakespeare


Exemple pour un des axes

"High" le jumper est connecté
"Low" il ne faut pas de jumper (cavalier)

Table pour un A4988




Table pour un DRV8825


Plumeau

Pour les jumpers à gauche sur ta photo



Ils servent à définir quel axe (X, Y ou Z) peut être "cloné" sur le slot/support A de ta carte Protonner (celui en bas à droite sur ta photo. En rouge sur que tu as acheté).
Cela permet d'envoyer les mêmes commandes de pas et de direction sur un autre moteur (pour doubler les moteurs sur un des axes par exemple, a condition qu'il soient strictement identiques).
Tu peux aussi commander l'axe A tout seul (en 4 axe ... en sorte)... mais GRBL ne peut pas le commander aujourd'hui (au moins jusqu’à la version 0.9i)
Donc, dans l'absolu il ne faut pas de jumper sur cet ensemble de connections (3 axes sous GRBL )


Pour le cavalier en bas à droite sur ta photo, il s'agit de celui qui définit sur quel niveau seront mis les signaux end/stop (haut ou bas --- 0 ou 5v....)

Par defaut, GRBL envoi des signaux bas (O, ... gnd) sur les alerte fin de course ect....
Donc il faut un un cavalier tel que ci dessous (ou sur la photo) si tu géres les fins de courses, pause, arrêt ...







Tout ceci est dans le lien précédemment cité.

Plumeau

Ps: En tout cas... très belle réalisation !!