F
freedom2000
Compagnon
Mon fiston a un projet à faire : un héliostat.
Il était parti sur des montures à deux miroirs et finalement m'a posé un défi : "Papa fais moi un montage à microcontroleur"...
Le défi est relevé, je suis parti de l'électronique de ma bobineuse et j'ai adapté le logiciel.
Le prog calcule les équations des angles solaires du lieu et active deux moteurs pas à pas pour faire tourner en azimut/élévation un miroir mobile.
Les équations solaires se trouvent à la NOAA et on trouve même du code "prêt à l'emploi"
Une fois qu'on a l’azimut et l'élévation solaire à un instant donné, il suffit de laisser couler le temps et de modifier à intervalle régulier la position du miroir.
Deux modes de fonctionnement existent :
- le suntracker : le miroir reste perpendiculaire au soleil (pratique pour des cellules photovoltaïques)
- l'héliostat : le miroir renvoie le soleil sur une cible fixe
Mon héliostat se règle en le connectant à un PC via une prise usb.
On peut régler l'heure, la cible, le mode (héliostat ou suntracker) et les vitesses, accélération µsteps des moteurs. Tout ça en temps réel.
De telle sorte que si on veut changer de "cible" on peut le faire directement depuis l'IHM jusqu'à ce qu'elle soir bien éclairée et on sauve les paramètres
Le système est automatique, il poursuit le soleil tant qu'il fait jour puis "s'endort" jusqu'au lendemain. A l'aube il se recalibre et repart pour sa course journalière.
Le miroir peut être recalé en position de toutes les secondes jusqu'à toutes les 5 minutes.
Entre deux mouvements la consommation est quasi nulle car les moteurs sont désactivés. Leur position est conservé par les vis sans fin qui servent d'entrainement.
La mécanique est en cours de réalisation, en voici une vue Solidworks préliminaire. La suite quand mon fiston l'aura finie
Pour l'instant le logiciel est terminé et l'électronique totalement qualifiée.
Si j'ai le temps j'y rajouterai quand même une horloge temps réel...
JP
Il était parti sur des montures à deux miroirs et finalement m'a posé un défi : "Papa fais moi un montage à microcontroleur"...
Le défi est relevé, je suis parti de l'électronique de ma bobineuse et j'ai adapté le logiciel.
Le prog calcule les équations des angles solaires du lieu et active deux moteurs pas à pas pour faire tourner en azimut/élévation un miroir mobile.
Les équations solaires se trouvent à la NOAA et on trouve même du code "prêt à l'emploi"
Une fois qu'on a l’azimut et l'élévation solaire à un instant donné, il suffit de laisser couler le temps et de modifier à intervalle régulier la position du miroir.
Deux modes de fonctionnement existent :
- le suntracker : le miroir reste perpendiculaire au soleil (pratique pour des cellules photovoltaïques)
- l'héliostat : le miroir renvoie le soleil sur une cible fixe
Mon héliostat se règle en le connectant à un PC via une prise usb.
On peut régler l'heure, la cible, le mode (héliostat ou suntracker) et les vitesses, accélération µsteps des moteurs. Tout ça en temps réel.
De telle sorte que si on veut changer de "cible" on peut le faire directement depuis l'IHM jusqu'à ce qu'elle soir bien éclairée et on sauve les paramètres
- Un automate surveille le système
- un fin de course sur chaque axe sert de protection,
- une position de calibration existe qui permet de caler le miroir
Le système est automatique, il poursuit le soleil tant qu'il fait jour puis "s'endort" jusqu'au lendemain. A l'aube il se recalibre et repart pour sa course journalière.
Le miroir peut être recalé en position de toutes les secondes jusqu'à toutes les 5 minutes.
Entre deux mouvements la consommation est quasi nulle car les moteurs sont désactivés. Leur position est conservé par les vis sans fin qui servent d'entrainement.
La mécanique est en cours de réalisation, en voici une vue Solidworks préliminaire. La suite quand mon fiston l'aura finie
Pour l'instant le logiciel est terminé et l'électronique totalement qualifiée.
Si j'ai le temps j'y rajouterai quand même une horloge temps réel...
JP