O
F
freedom2000
Compagnon
Ok JP !!!... Comme tu as pu le constater, je suis entrain de voir ce qui serait le plus probant pour chez moi.... pas simple quand on est un peu seul dans le projet.... seule pour l'instanthihihi !!! Tu as regardé le site de sun'reflect, c'est ça ?!
Oui j'ai regardé leur site. Belle réalisation mécanique, belle qualité de miroirs.
L'intérêt de l'heliostat c'est qu'il n'y aura pas de travaux dans la maison.
L'inconvénient c'est qu'il va falloir fixer tous les miroirs et le socle de l'héliostat sur des endroits adaptés.
Si ton mari est bricoleur, faire la mécanique ne devrait pas revenir très cher (une 100 aine d'€ ?). Il faudrait rajouter autant de moteurs pas à pas, environ 50€ de module de commande et surtout les miroirs...
Bref du "home made" ne devrait pas dépasser 500€ (au pif).
JP
S
stanloc
Compagnon
Il m'a semblé lire à un moment que le site où se trouve la maison ou la maison elle-même ? est un site protégé ? ou j'ai rêvé.
Si c'est le cas, je doute que l'installation d'un héliostat soit envisageable. Se renseigner en mairie AVANT d'aller plus loin.
Stan
Si c'est le cas, je doute que l'installation d'un héliostat soit envisageable. Se renseigner en mairie AVANT d'aller plus loin.
Stan
P
parexemple
Nouveau
Salut ! Vite fait avant de repartir au boulot... Pour nous c'était assez simple : pas de lotissement en cours de construction (les fils des paysans étaient prioritaires pour construire leurs maisons sur les terrains prévus à cet effet : leurs parents leur donnaient le terrain, paroles de maires quand on prospectait, ou, si l'on était patients, attendre une dizaine d'années !!!!) et les maisons visitées (qui rentraient dans notre budget et par chez nous, en Alsace, les maisons sont excessivement chères !), dans les lotissements, ne nous plaisaient pas... en plus tout le monde voyait dans la cuisine de l'autre.... un comble !!!! Mais tu as raison, le besoin de "soleil" est souvent féminin... les hormones ? Au Sahara ? Mais comment j'irais au boulot ? Non, Stan, tu ne m'accables pas !!! Dans le village où j'habite, ils construisent actuellement un lotissement dans une zone inondable !!!!... Alors le cahier des charges, tu sais !!!... Pour te dire, la maison voisine qui me bouche la fenêtre a été construite bien après la nôtre... c'est une construction qui date des années 70 je dirais au plus tôt, et le propriétaire était le maire du village !!!!! J'imagine que le cahier des charges a été vite lu, non ? Bon, ça ne répond pas vraiment au problème de fond que tu exposes ! Allez, encore une fois, je dois filer, vais au taff ! Bonne journée !
Non, Stan, tu ne m'accables pas !!! Dans le village où j'habite, ils construisent actuellement un lotissement dans une zone inondable !!!!... Alors le cahier des charges, tu sais !!!... Pour te dire, la maison voisine qui me bouche la fenêtre a été construite bien après la nôtre... c'est une construction qui date des années 70 je dirais au plus tôt, et le propriétaire était le maire du village !!!!! J'imagine que le cahier des charges a été vite lu, non ? Bon, ça ne répond pas vraiment au problème de fond que tu exposes ! Allez, encore une fois, je dois filer, vais au taff ! Bonne journée !
J
JCS
Compagnon
Salut à tous,
Je suis cette discussion avec beaucoup d'intérêt.
Une solution, peut-être, pour Parexemple, qui demande peu de travaux :
http://velux.portailpro.fr/html/sun...untunnel-sem&gclid=COWBlf_snsoCFUYTwwodgsMCig
Bravo à Freedom2000 et à son fils pour leur réalisation.
J'ai une question qui me taraude, Dans tous les systèmes pilotés par horloge (temps moyens) il n'est jamais question d'équation de temps.
J'aimerais savoir comment est géré l'équation de temps , différence entre temps solaire et temps moyen, qui peut-être de 15 mn en plus ou en moins, certains jours de l'année. Soit un écart d'environ 3,5°.
Exemple de courbe d'équation de temps :
Merci et bon dimanche.
JC.
Je suis cette discussion avec beaucoup d'intérêt.
Une solution, peut-être, pour Parexemple, qui demande peu de travaux :
http://velux.portailpro.fr/html/sun...untunnel-sem&gclid=COWBlf_snsoCFUYTwwodgsMCig
Bravo à Freedom2000 et à son fils pour leur réalisation.
J'ai une question qui me taraude, Dans tous les systèmes pilotés par horloge (temps moyens) il n'est jamais question d'équation de temps.
J'aimerais savoir comment est géré l'équation de temps , différence entre temps solaire et temps moyen, qui peut-être de 15 mn en plus ou en moins, certains jours de l'année. Soit un écart d'environ 3,5°.
Exemple de courbe d'équation de temps :
Merci et bon dimanche.
JC.
Dernière édition:
P
psemel
Ouvrier
bonjour JCS,
avec une horloge en temps réel, il y a à chaque fois le calcul avec l’équation du temps.
Avec les données de l'horloge (date et heure), il y a dans un premier temps le calcul du jour Julien puis les formules pour l'équation du temps.
concernant ta courbe, il existe plusieurs formules pour calculer c'est écart.
Pierre
avec une horloge en temps réel, il y a à chaque fois le calcul avec l’équation du temps.
Avec les données de l'horloge (date et heure), il y a dans un premier temps le calcul du jour Julien puis les formules pour l'équation du temps.
concernant ta courbe, il existe plusieurs formules pour calculer c'est écart.
Pierre
F
freedom2000
Compagnon
Merci !
Sinon pour les équations faut pas trop s'embêter il y a des gens très bien qui l'ont fait pour nous !
http://www.pveducation.org/pvcdrom/properties-of-sunlight/sun-position-high-accuracy
JP
J
JCS
Compagnon
Merci Freedom2000 pour le lien.
Mais c'est un peu fastidieux si l'on veut faire un fichier pour l'année.
Ici un tableur que j'avais fait il y a 10 ans pour vérifier la came d'une horloge Berthoud, à équation de temps.
J'ai fait ce tableur grâce à Olivier Ravet : http://sulka.fr/eq4/equation2.xls On peut y récupérer, dans la colonne B,
l'écart quotidien, pour l'année, entre le temps solaire et le temps moyen (indiqué par nos montres).
Ici une belle vidéo, ou, avec un peu de patience, après 3 mn, on peut voir une belle animation qui explique bien
"l'horlogerie céleste" de l'équation de temps :
La partie mécanique pourra inspirer les adeptes du moteur synchrone et autres horloges mécaniques.
Bonne journée.
JC.
Mais c'est un peu fastidieux si l'on veut faire un fichier pour l'année.
Ici un tableur que j'avais fait il y a 10 ans pour vérifier la came d'une horloge Berthoud, à équation de temps.
J'ai fait ce tableur grâce à Olivier Ravet : http://sulka.fr/eq4/equation2.xls On peut y récupérer, dans la colonne B,
l'écart quotidien, pour l'année, entre le temps solaire et le temps moyen (indiqué par nos montres).
Ici une belle vidéo, ou, avec un peu de patience, après 3 mn, on peut voir une belle animation qui explique bien
"l'horlogerie céleste" de l'équation de temps :
La partie mécanique pourra inspirer les adeptes du moteur synchrone et autres horloges mécaniques.
Bonne journée.
JC.
Dernière édition:
G
Gérard68
Apprenti
JCS, j'ai adoré la vidéo. Superbe mécanique pour quelqu'un qui n'y connait rien. Chapeau bas aux concepteurs.
J
JCS
Compagnon
Salut à tous,
Bonjour Gérard68,
C'est vrai que c'est très beau. Cela peut-être une idée de cadeau ! Il faut compter près de 60 K€ pour le modèle en acier inoxydable de base...
Mais c'est pratique pour celui qui a un héliostat piloté par une horloge temps réel. Il sait ainsi de combien de minutes le soleil sera en avance ou en retard, chaque jour, par rapport au temps moyen. Cela n'a pas de prix !
Bonne journée à tous.
JC.
Bonjour Gérard68,
C'est vrai que c'est très beau. Cela peut-être une idée de cadeau ! Il faut compter près de 60 K€ pour le modèle en acier inoxydable de base...
Mais c'est pratique pour celui qui a un héliostat piloté par une horloge temps réel. Il sait ainsi de combien de minutes le soleil sera en avance ou en retard, chaque jour, par rapport au temps moyen. Cela n'a pas de prix !
Bonne journée à tous.
JC.
Dernière édition:
P
psemel
Ouvrier
bonsoir,
pour 60k€, tu paie une personne pour tourner l'heliostat pendant plusieurs années en direction du soleil toutes les 4 minutes et entre temps tu le fait pédaler pour faire de l’électricité.
JCS, si tu est interressé par un programme arduino qui donne les coordonnées du soleil en permanence en fonction de l'heure et de la localisation du lieu, n'ésite pas. cela rentre sur une arduino uno.
Pierre
pour 60k€, tu paie une personne pour tourner l'heliostat pendant plusieurs années en direction du soleil toutes les 4 minutes et entre temps tu le fait pédaler pour faire de l’électricité.
JCS, si tu est interressé par un programme arduino qui donne les coordonnées du soleil en permanence en fonction de l'heure et de la localisation du lieu, n'ésite pas. cela rentre sur une arduino uno.
Pierre
J
JCS
Compagnon
Détrompe toi Psemel,
Avec ce budget, en France, si tu respectes la législation du travail, tu tiendras à peine une année !
Ce n'est pas le lieu, mais je te le démontre quand tu veux.
Je suis intéressé par ton programme, par curiosité. Ce qui m'intéresse, c'est comment tu vas intégrer les données journalières de l'ET.
Les calculer, me semble improbable. La solution est de les stocker. Dans le sketch, ou dans une eprom ?
Il te faut aussi une horloge temps réel de grande précision (DCF77 ou GPS), pour les exploiter utilement.
Il y a longtemps, j'avais réalisé, pour une entreprise, une horloge de marée électronique. La solution la plus pérenne que j'avais trouvé était de coder les données du SHOM dans une eprom 24C16. Chaque heure de basse et haute mer était codée sur un octet. La résolution était de 5 mn, c'était acceptable.
Bonne journée.
JC.
Avec ce budget, en France, si tu respectes la législation du travail, tu tiendras à peine une année !
Ce n'est pas le lieu, mais je te le démontre quand tu veux.
Je suis intéressé par ton programme, par curiosité. Ce qui m'intéresse, c'est comment tu vas intégrer les données journalières de l'ET.
Les calculer, me semble improbable. La solution est de les stocker. Dans le sketch, ou dans une eprom ?
Il te faut aussi une horloge temps réel de grande précision (DCF77 ou GPS), pour les exploiter utilement.
Il y a longtemps, j'avais réalisé, pour une entreprise, une horloge de marée électronique. La solution la plus pérenne que j'avais trouvé était de coder les données du SHOM dans une eprom 24C16. Chaque heure de basse et haute mer était codée sur un octet. La résolution était de 5 mn, c'était acceptable.
Bonne journée.
JC.
N
Num
Compagnon
Bonne journée à tous,
avec la fibre optique , on pourrait récupéré le soleil du sud de la France, pour se faire bronzé au nord
A+
avec la fibre optique , on pourrait récupéré le soleil du sud de la France, pour se faire bronzé au nord
A+
J
JCS
Compagnon
Salut Num,
Ce serait une idée. Faire des "pipe-lines" solaires. Mais quid du climat et autre réchauffement ?
@+.
JC.
Ce serait une idée. Faire des "pipe-lines" solaires. Mais quid du climat et autre réchauffement ?
@+.
JC.
P
psemel
Ouvrier
bonjour,
pour le week end, avec une arduino uno et une horloge en temps réel du type DS3231 for PI, je vous propose de calculer automatiquement la position du soleil avec le programme joint.
Bon amusement
Pierre
//References
//http://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php?lang=fr / calcul
// http://herve.silve.pagesperso-orange.fr/solaire.htm
// Ce code calcul à partir d'une horloge en temps réel la position du soleil.
// Explication:
// Azimuth = 0° au Nord et 180° au Sud
// elevation= 0° à l'horizon du lieu ou l'on est .Le soleil se leve à 0° vers L'Est et se couche à 0° vers l'ouest. quand le chiffre est négatif, le soleil est couché.
// Le delais est de 30 secondes entre chaque calcul
// L'affichage ce fait via le moniteur serie du logiciel Arduino (petite loupe en haut à droite)
// Pour l'arduinio UNO, SLC est connecté au pin A5 et SDA au pin A4 uniquement pour l'horloge DS3132 for PI (très bonne précision)
// le reste est dans le texte
// Bon amusement
// SPSC 15/01/16
//=================================librairies=======================================================
#include <math.h>
#include "Wire.h"
// =========================================== constantes ===============================
#define pi 3.14159265358979323846
#define twopi (2*pi)
#define rad (pi/180)
#define EarthMeanRadius 6371.01 // In km
#define AstronomicalUnit 149597890 // In km
//=================================================Horloge DS 3132 FOR PI============================================================
#define DS3231_I2C_ADDRESS 0x68
// Convert normal decimal numbers to binary coded decimal
byte decToBcd(byte val)
{
return( (val/10*16) + (val%10) );
}
// Convert binary coded decimal to normal decimal numbers
byte bcdToDec(byte val)
{
return( (val/16*10) + (val%16) );
}
//====================PARAMETRES --------
float Longitude = -2.5686785; //enter longitude du lieu sous le meme format<=======================
float Latitude = 48.1125059; //enter latitude du lieu sous le meme format<=======================
float ZenithAngle;
float Azimuth;
float RightAscension;
float Declination;
float Parallax;
float ElevationAngle;
float ElapsedJulianDays;
float DecimalHours;
float EclipticLongitude;
float EclipticObliquity;
float Sunrise;
int Jmois;
int N1;
int N2;
float K;
int j;
float C;
float L;
float R;
float EOT;// en minute
float declinaison; // en rad
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
// set the initial time here:================remise à l'heure du module horloge ===========================
// DS3231 seconds, minutes, hours, day, date, month, year
// setDS3231time(00,45,19,3,16,06,15);=====> Mise à l'heure du module horloge en enlevant // en debut de ligne<=======================
}
// ====================================BOUCLE PRINCIPALE==============================================================
void loop(){
SunPos(); // calcul de l'heure puis calcul de la position
Serial.print("Elevation Angle: ");
Serial.print(ElevationAngle); //Print Elevation (Vertical) with no decimal places as accuracy is not really great enough
Serial.print("Azimuth: ");
Serial.print(Azimuth); //Print Azimuth (Horizontal) with no decimal places
Serial.println();
}
void SunPos() {// =====================================================sous programme principale======================================================
// recuperation des données de l'horloge
byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;
// retrieve data from DS3231
readDS3231time(&second, &minute, &hour, &dayOfWeek, &dayOfMonth, &month, &year);
// affichage sur le moniteur serie
Serial.print(hour, DEC);
// convert the byte variable to a decimal number when displayed
Serial.print(":");
Serial.print(minute);
Serial.print(":");
Serial.print(second);
Serial.print(" ");
Serial.print(dayOfMonth);
Serial.print("/");
Serial.print(month);
Serial.print("/");
Serial.print(year);
Serial.print(" Day of week: ");
switch(dayOfWeek){ // ========================Option
case 1:
Serial.println("Sunday");
break;
case 2:
Serial.println("Monday");
break;
case 3:
Serial.println("Tuesday");
break;
case 4:
Serial.println("Wednesday");
break;
case 5:
Serial.println("Thursday");
break;
case 6:
Serial.println("Friday");
break;
case 7:
Serial.println("Saturday");
break;
}// fin option
delay(3000);//=============> delais entre chaque calcul
// conversion des variables horloge/ calcul de la position// on peut optimiser ces 6 lignes
int Year = year;
int Month = month;
int Day = dayOfMonth;
float Hours = hour-1; // pour UTM -2 heure d'ete -1 heure d'hiver<=====================================
float Minutes = minute;
float Secondes = second;
// =======================================================
// Variable tempoporaire et calcul
float dY;
float dX;
// Calculate difference in days between the current Julian Day
// and JD 2451545.0, which is noon 1 January 2000 Universal Time
float JulianDate;
long int liAux1;
long int liAux2;
// Calculate time of the day in UT decimal hours
DecimalHours = Hours+(Minutes/60.0)+(Secondes/3600);//
// Calculate current Julian Day
liAux1 =(Month-14)/12;
liAux2=(1461*(Year+4800+liAux1))/4+(367*(Month-2-12*liAux1))/12-(3*((Year+4900+liAux1)/100))/4+Day-32075;
JulianDate=(float)(liAux2)-0.5+DecimalHours/24.0;
// Calculate difference between current Julian Day and JD 2451545.0
ElapsedJulianDays = JulianDate-2451545.0;
// Calculate ecliptic coordinates (ecliptic longitude and obliquity of the
// ecliptic in radians but without limiting the angle to be less than 2*Pi
// (i.e., the result may be greater than 2*Pi)
float MeanLongitude;
float MeanAnomaly;
float Omega;
Omega=2.1429-0.0010394594*ElapsedJulianDays;
MeanLongitude = 4.8950630+ 0.017202791698*ElapsedJulianDays; // Radians
MeanAnomaly = 6.2400600+ 0.0172019699*ElapsedJulianDays;
EclipticLongitude = MeanLongitude + 0.03341607*sin( MeanAnomaly)+ 0.00034894*sin( 2*MeanAnomaly )-0.0001134 -0.0000203*sin(Omega);
EclipticObliquity = 0.4090928 - 6.2140e-9*ElapsedJulianDays+0.0000396*cos(Omega);
// Calculate celestial coordinates ( right ascension and declination ) in radians
// but without limiting the angle to be less than 2*Pi (i.e., the result may be
// greater than 2*Pi)
float Sin_EclipticLongitude;
Sin_EclipticLongitude= sin( EclipticLongitude );
dY = cos( EclipticObliquity ) * Sin_EclipticLongitude;
dX = cos( EclipticLongitude );
RightAscension = atan2( dY,dX );
if( RightAscension < 0.0 ) RightAscension = RightAscension + twopi;
Declination = asin( sin( EclipticObliquity )*Sin_EclipticLongitude);
// Calculate local coordinates ( azimuth and zenith angle ) in degrees
float GreenwichMeanSiderealTime;
float LocalMeanSiderealTime;
float LatitudeInRadians;
float HourAngle;
float Cos_Latitude;
float Sin_Latitude;
float Cos_HourAngle;
GreenwichMeanSiderealTime =6.6974243242+0.0657098283*ElapsedJulianDays+DecimalHours;
LocalMeanSiderealTime = (GreenwichMeanSiderealTime*15+Longitude)*rad;
HourAngle=LocalMeanSiderealTime - RightAscension;
LatitudeInRadians = Latitude*rad;
Cos_Latitude = cos( LatitudeInRadians );
Sin_Latitude = sin( LatitudeInRadians );
Cos_HourAngle= cos( HourAngle );
ZenithAngle = (acos( Cos_Latitude*Cos_HourAngle*cos(Declination)+sin(Declination)*Sin_Latitude));
dY = -sin( HourAngle );
dX = tan( Declination )*Cos_Latitude - Sin_Latitude*Cos_HourAngle;
Azimuth = atan2( dY, dX );
if ( Azimuth < 0.0 )
Azimuth = Azimuth + twopi;
Azimuth = Azimuth/rad;
// Parallax Correction
Parallax=(EarthMeanRadius/AstronomicalUnit)*sin(ZenithAngle);
ZenithAngle=(ZenithAngle+Parallax)/rad;
ElevationAngle = (90-ZenithAngle); //Retrieve useful elevation angle from Zenith angle
// affichage sur moniteur serie du logitiel arduino
Serial.print("Azimuth=");
Serial.println(Azimuth);
Serial.print("Elevation=");
Serial.println(ElevationAngle);
}
//===================================================HORLOGE Materiel DS3231 for PI === sous programme de mise à l'heure=====================================
void setDS3231time(byte second, byte minute, byte hour, byte dayOfWeek, byte dayOfMonth, byte month, byte year)
{
// sets time and date data to DS3231
Wire.beginTransmission(DS3231_I2C_ADDRESS);
Wire.write(0); // set next input to start at the seconds register
Wire.write(decToBcd(second)); // set seconds
Wire.write(decToBcd(minute)); // set minutes
Wire.write(decToBcd(hour)); // set hours
Wire.write(decToBcd(dayOfWeek)); // set day of week (1=Sunday, 7=Saturday)
Wire.write(decToBcd(dayOfMonth)); // set date (1 to 31)
Wire.write(decToBcd(month)); // set month
Wire.write(decToBcd(year)); // set year (0 to 99)
Wire.endTransmission();
}
//========================== sous programme de lecture de heure===================================================
void readDS3231time(byte *second,byte *minute,byte *hour,byte *dayOfWeek,byte *dayOfMonth,byte *month,byte *year)
{
Wire.beginTransmission(DS3231_I2C_ADDRESS);
Wire.write(0); // set DS3231 register pointer to 00h
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(DS3231_I2C_ADDRESS, 7);
// request seven bytes of data from DS3231 starting from register 00h
*second = bcdToDec(Wire.read() & 0x7f);
*minute = bcdToDec(Wire.read());
*hour = bcdToDec(Wire.read() & 0x3f);
*dayOfWeek = bcdToDec(Wire.read());
*dayOfMonth = bcdToDec(Wire.read());
*month = bcdToDec(Wire.read());
*year = bcdToDec(Wire.read());
}
pour le week end, avec une arduino uno et une horloge en temps réel du type DS3231 for PI, je vous propose de calculer automatiquement la position du soleil avec le programme joint.
Bon amusement
Pierre
//References
//http://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php?lang=fr / calcul
// http://herve.silve.pagesperso-orange.fr/solaire.htm
// Ce code calcul à partir d'une horloge en temps réel la position du soleil.
// Explication:
// Azimuth = 0° au Nord et 180° au Sud
// elevation= 0° à l'horizon du lieu ou l'on est .Le soleil se leve à 0° vers L'Est et se couche à 0° vers l'ouest. quand le chiffre est négatif, le soleil est couché.
// Le delais est de 30 secondes entre chaque calcul
// L'affichage ce fait via le moniteur serie du logiciel Arduino (petite loupe en haut à droite)
// Pour l'arduinio UNO, SLC est connecté au pin A5 et SDA au pin A4 uniquement pour l'horloge DS3132 for PI (très bonne précision)
// le reste est dans le texte
// Bon amusement
// SPSC 15/01/16
//=================================librairies=======================================================
#include <math.h>
#include "Wire.h"
// =========================================== constantes ===============================
#define pi 3.14159265358979323846
#define twopi (2*pi)
#define rad (pi/180)
#define EarthMeanRadius 6371.01 // In km
#define AstronomicalUnit 149597890 // In km
//=================================================Horloge DS 3132 FOR PI============================================================
#define DS3231_I2C_ADDRESS 0x68
// Convert normal decimal numbers to binary coded decimal
byte decToBcd(byte val)
{
return( (val/10*16) + (val%10) );
}
// Convert binary coded decimal to normal decimal numbers
byte bcdToDec(byte val)
{
return( (val/16*10) + (val%16) );
}
//====================PARAMETRES --------
float Longitude = -2.5686785; //enter longitude du lieu sous le meme format<=======================
float Latitude = 48.1125059; //enter latitude du lieu sous le meme format<=======================
float ZenithAngle;
float Azimuth;
float RightAscension;
float Declination;
float Parallax;
float ElevationAngle;
float ElapsedJulianDays;
float DecimalHours;
float EclipticLongitude;
float EclipticObliquity;
float Sunrise;
int Jmois;
int N1;
int N2;
float K;
int j;
float C;
float L;
float R;
float EOT;// en minute
float declinaison; // en rad
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
// set the initial time here:================remise à l'heure du module horloge ===========================
// DS3231 seconds, minutes, hours, day, date, month, year
// setDS3231time(00,45,19,3,16,06,15);=====> Mise à l'heure du module horloge en enlevant // en debut de ligne<=======================
}
// ====================================BOUCLE PRINCIPALE==============================================================
void loop(){
SunPos(); // calcul de l'heure puis calcul de la position
Serial.print("Elevation Angle: ");
Serial.print(ElevationAngle); //Print Elevation (Vertical) with no decimal places as accuracy is not really great enough
Serial.print("Azimuth: ");
Serial.print(Azimuth); //Print Azimuth (Horizontal) with no decimal places
Serial.println();
}
void SunPos() {// =====================================================sous programme principale======================================================
// recuperation des données de l'horloge
byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;
// retrieve data from DS3231
readDS3231time(&second, &minute, &hour, &dayOfWeek, &dayOfMonth, &month, &year);
// affichage sur le moniteur serie
Serial.print(hour, DEC);
// convert the byte variable to a decimal number when displayed
Serial.print(":");
Serial.print(minute);
Serial.print(":");
Serial.print(second);
Serial.print(" ");
Serial.print(dayOfMonth);
Serial.print("/");
Serial.print(month);
Serial.print("/");
Serial.print(year);
Serial.print(" Day of week: ");
switch(dayOfWeek){ // ========================Option
case 1:
Serial.println("Sunday");
break;
case 2:
Serial.println("Monday");
break;
case 3:
Serial.println("Tuesday");
break;
case 4:
Serial.println("Wednesday");
break;
case 5:
Serial.println("Thursday");
break;
case 6:
Serial.println("Friday");
break;
case 7:
Serial.println("Saturday");
break;
}// fin option
delay(3000);//=============> delais entre chaque calcul
// conversion des variables horloge/ calcul de la position// on peut optimiser ces 6 lignes
int Year = year;
int Month = month;
int Day = dayOfMonth;
float Hours = hour-1; // pour UTM -2 heure d'ete -1 heure d'hiver<=====================================
float Minutes = minute;
float Secondes = second;
// =======================================================
// Variable tempoporaire et calcul
float dY;
float dX;
// Calculate difference in days between the current Julian Day
// and JD 2451545.0, which is noon 1 January 2000 Universal Time
float JulianDate;
long int liAux1;
long int liAux2;
// Calculate time of the day in UT decimal hours
DecimalHours = Hours+(Minutes/60.0)+(Secondes/3600);//
// Calculate current Julian Day
liAux1 =(Month-14)/12;
liAux2=(1461*(Year+4800+liAux1))/4+(367*(Month-2-12*liAux1))/12-(3*((Year+4900+liAux1)/100))/4+Day-32075;
JulianDate=(float)(liAux2)-0.5+DecimalHours/24.0;
// Calculate difference between current Julian Day and JD 2451545.0
ElapsedJulianDays = JulianDate-2451545.0;
// Calculate ecliptic coordinates (ecliptic longitude and obliquity of the
// ecliptic in radians but without limiting the angle to be less than 2*Pi
// (i.e., the result may be greater than 2*Pi)
float MeanLongitude;
float MeanAnomaly;
float Omega;
Omega=2.1429-0.0010394594*ElapsedJulianDays;
MeanLongitude = 4.8950630+ 0.017202791698*ElapsedJulianDays; // Radians
MeanAnomaly = 6.2400600+ 0.0172019699*ElapsedJulianDays;
EclipticLongitude = MeanLongitude + 0.03341607*sin( MeanAnomaly)+ 0.00034894*sin( 2*MeanAnomaly )-0.0001134 -0.0000203*sin(Omega);
EclipticObliquity = 0.4090928 - 6.2140e-9*ElapsedJulianDays+0.0000396*cos(Omega);
// Calculate celestial coordinates ( right ascension and declination ) in radians
// but without limiting the angle to be less than 2*Pi (i.e., the result may be
// greater than 2*Pi)
float Sin_EclipticLongitude;
Sin_EclipticLongitude= sin( EclipticLongitude );
dY = cos( EclipticObliquity ) * Sin_EclipticLongitude;
dX = cos( EclipticLongitude );
RightAscension = atan2( dY,dX );
if( RightAscension < 0.0 ) RightAscension = RightAscension + twopi;
Declination = asin( sin( EclipticObliquity )*Sin_EclipticLongitude);
// Calculate local coordinates ( azimuth and zenith angle ) in degrees
float GreenwichMeanSiderealTime;
float LocalMeanSiderealTime;
float LatitudeInRadians;
float HourAngle;
float Cos_Latitude;
float Sin_Latitude;
float Cos_HourAngle;
GreenwichMeanSiderealTime =6.6974243242+0.0657098283*ElapsedJulianDays+DecimalHours;
LocalMeanSiderealTime = (GreenwichMeanSiderealTime*15+Longitude)*rad;
HourAngle=LocalMeanSiderealTime - RightAscension;
LatitudeInRadians = Latitude*rad;
Cos_Latitude = cos( LatitudeInRadians );
Sin_Latitude = sin( LatitudeInRadians );
Cos_HourAngle= cos( HourAngle );
ZenithAngle = (acos( Cos_Latitude*Cos_HourAngle*cos(Declination)+sin(Declination)*Sin_Latitude));
dY = -sin( HourAngle );
dX = tan( Declination )*Cos_Latitude - Sin_Latitude*Cos_HourAngle;
Azimuth = atan2( dY, dX );
if ( Azimuth < 0.0 )
Azimuth = Azimuth + twopi;
Azimuth = Azimuth/rad;
// Parallax Correction
Parallax=(EarthMeanRadius/AstronomicalUnit)*sin(ZenithAngle);
ZenithAngle=(ZenithAngle+Parallax)/rad;
ElevationAngle = (90-ZenithAngle); //Retrieve useful elevation angle from Zenith angle
// affichage sur moniteur serie du logitiel arduino
Serial.print("Azimuth=");
Serial.println(Azimuth);
Serial.print("Elevation=");
Serial.println(ElevationAngle);
}
//===================================================HORLOGE Materiel DS3231 for PI === sous programme de mise à l'heure=====================================
void setDS3231time(byte second, byte minute, byte hour, byte dayOfWeek, byte dayOfMonth, byte month, byte year)
{
// sets time and date data to DS3231
Wire.beginTransmission(DS3231_I2C_ADDRESS);
Wire.write(0); // set next input to start at the seconds register
Wire.write(decToBcd(second)); // set seconds
Wire.write(decToBcd(minute)); // set minutes
Wire.write(decToBcd(hour)); // set hours
Wire.write(decToBcd(dayOfWeek)); // set day of week (1=Sunday, 7=Saturday)
Wire.write(decToBcd(dayOfMonth)); // set date (1 to 31)
Wire.write(decToBcd(month)); // set month
Wire.write(decToBcd(year)); // set year (0 to 99)
Wire.endTransmission();
}
//========================== sous programme de lecture de heure===================================================
void readDS3231time(byte *second,byte *minute,byte *hour,byte *dayOfWeek,byte *dayOfMonth,byte *month,byte *year)
{
Wire.beginTransmission(DS3231_I2C_ADDRESS);
Wire.write(0); // set DS3231 register pointer to 00h
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(DS3231_I2C_ADDRESS, 7);
// request seven bytes of data from DS3231 starting from register 00h
*second = bcdToDec(Wire.read() & 0x7f);
*minute = bcdToDec(Wire.read());
*hour = bcdToDec(Wire.read() & 0x3f);
*dayOfWeek = bcdToDec(Wire.read());
*dayOfMonth = bcdToDec(Wire.read());
*month = bcdToDec(Wire.read());
*year = bcdToDec(Wire.read());
}
J
JCS
Compagnon
Chapeau bas, Psemel ! La classe.
J'ai passé le sketch à la "moulinette" de l'IDE, même pas un bug.
Maintenant je vais essayer de comprendre. Je vais sûrement avoir des questions...
En tous cas, merci pour le partage.
Serais-tu en mesure de faire la même chose pour les marées ?
JC.
J'ai passé le sketch à la "moulinette" de l'IDE, même pas un bug.
Maintenant je vais essayer de comprendre. Je vais sûrement avoir des questions...
En tous cas, merci pour le partage.
Serais-tu en mesure de faire la même chose pour les marées ?
JC.
P
psemel
Ouvrier
bonjour,
ce n'est plus le sujet du post, mais avec l’équation qui va bien il n'y a pas de problème hormis les paramètres du vent et du site.
ce n'est plus le sujet du post, mais avec l’équation qui va bien il n'y a pas de problème hormis les paramètres du vent et du site.
J
JCS
Compagnon
Salut Psemel,
Je m'excuse pour le hors sujet.
Mais si tu es en mesure d'écrire un sketch pour les prédictions de marées, tu peux me contacter en MP, j'ai un projet sur le sujet.
Pour en revenir au sujet, j'ai pris la résolution d fabriquer un petit proto d'héliostat vraiment très simple et à la portée de tous.
A bientôt.
JC.
Je m'excuse pour le hors sujet.
Mais si tu es en mesure d'écrire un sketch pour les prédictions de marées, tu peux me contacter en MP, j'ai un projet sur le sujet.
Pour en revenir au sujet, j'ai pris la résolution d fabriquer un petit proto d'héliostat vraiment très simple et à la portée de tous.
A bientôt.
JC.
Dernière édition:
F
freedom2000
Compagnon
ça m’intéresse.
Si tu veux le piloter avec mon système, n'oublie pas les fins de course pour détection de la position initiale.
Et si tu veux une carte wifi pour contrôler la bête depuis ton salon fais signe !
JP
J
JCS
Compagnon
Bonsoir Freedom2000,
Merci beaucoup pour ta sympathique et généreuse proposition. J'en prends bonne note.
Dans un premier temps, je veux maîtriser complètement la réalisation.
Je souhaite mettre en pratique le principe énoncé ici : https://www.usinages.com/threads/tracker-solaire-heliostat.20561/
et qui a suscité beaucoup de polémiques...
J'ai bossé un peu hier et un peu aujourd'hui, sur la partie mécanique. Ca avance doucement.
Je souhaite piloter le système à partir d'un ATtiny85, juste quelques lignes de programme. Inutile de mobiliser un Arduino.
Le but est d'envoyer la lumière du soleil, via un miroir, sur une cible et voir au fil d'une journée la dérive, si elle existe.
Je suis très optimiste.
Bonne soirée.
JC.
Merci beaucoup pour ta sympathique et généreuse proposition. J'en prends bonne note.
Dans un premier temps, je veux maîtriser complètement la réalisation.
Je souhaite mettre en pratique le principe énoncé ici : https://www.usinages.com/threads/tracker-solaire-heliostat.20561/
et qui a suscité beaucoup de polémiques...
J'ai bossé un peu hier et un peu aujourd'hui, sur la partie mécanique. Ca avance doucement.
Je souhaite piloter le système à partir d'un ATtiny85, juste quelques lignes de programme. Inutile de mobiliser un Arduino.
Le but est d'envoyer la lumière du soleil, via un miroir, sur une cible et voir au fil d'une journée la dérive, si elle existe.
Je suis très optimiste.
Bonne soirée.
JC.
F
freedom2000
Compagnon
J
JCS
Compagnon
Pas de problème JP,
Je publierai mes résultats, bons ou mauvais.
Ce qui me pousse à concrétiser ma "théorie", c'est que j'ai mon petit fils en stage découverte, pour une semaine, début février.
J'ai envie de lui donner le goût de la technologie.
Bonne soirée.
JC.
Je publierai mes résultats, bons ou mauvais.
Ce qui me pousse à concrétiser ma "théorie", c'est que j'ai mon petit fils en stage découverte, pour une semaine, début février.
J'ai envie de lui donner le goût de la technologie.
Bonne soirée.
JC.
P
psemel
Ouvrier
Bonsoir,
tu peux oublier l'ATtiny, il n'y a pas assez d'entrée et de sorties.
Pour un heliostat (et ou) tracker, il faut compter plus de 1000 lignes de programmes y compris les sécurités etc.. (voir post sur le four solaire.)
l'arduino uno n'as pas assez de mémoire, j'utilise la Mega ADK ou c'est OK.
Concernant la réalisation de logiciels, je n'en fait pas pour les autres pour l'instant, le finalise celui du four solaire/tracker et heliostat ou j'ai un bug a corriger sur la mise en girouette.
Je poste maintenant sur le post four solaire ou tracker.
pierre
tu peux oublier l'ATtiny, il n'y a pas assez d'entrée et de sorties.
Pour un heliostat (et ou) tracker, il faut compter plus de 1000 lignes de programmes y compris les sécurités etc.. (voir post sur le four solaire.)
l'arduino uno n'as pas assez de mémoire, j'utilise la Mega ADK ou c'est OK.
Concernant la réalisation de logiciels, je n'en fait pas pour les autres pour l'instant, le finalise celui du four solaire/tracker et heliostat ou j'ai un bug a corriger sur la mise en girouette.
Je poste maintenant sur le post four solaire ou tracker.
pierre
J
JCS
Compagnon
Merci Pierre pour ta réponse.
Je persiste dans mon idée. Dans un premier temps, je ne vais gérer que l’azimut.
Si les résultats sont concluants, avec un autre ATtiny ou un Arduino Uno, je gérerai aussi la hauteur.
J'ai déjà réalisé un test concluant en 2009, avec un PIC :
Le fait d'utiliser des cellules photo-résistantes simplifie grandement les choses.
Quelques lignes de programme suffisent. On suit bêtement la course du soleil.
Pas besoin de programme compliqué pour gérer l'ET, sans compter la dérive de l'horloge temps réel
et beaucoup de choses encore...
Laisse moi 3 semaines et l'on verra si j'ai tord ou raison. Je travaille les W-E sur la partie mécanique et cela prend
pas mal de temps et de réflexion. Je fais avec mes petits moyens.
L'avantage avec mon principe c'est qu'une journée ensoleillée suffit à tester le système.
Pour les autres principes, il faut un an pour voir s'il n'y a pas de bug...
Je vais continuer à suivre avec grand intérêt tes interventions sur la discussion du four solaire.
@+
JC.
Je persiste dans mon idée. Dans un premier temps, je ne vais gérer que l’azimut.
Si les résultats sont concluants, avec un autre ATtiny ou un Arduino Uno, je gérerai aussi la hauteur.
J'ai déjà réalisé un test concluant en 2009, avec un PIC :
Le fait d'utiliser des cellules photo-résistantes simplifie grandement les choses.
Quelques lignes de programme suffisent. On suit bêtement la course du soleil.
Pas besoin de programme compliqué pour gérer l'ET, sans compter la dérive de l'horloge temps réel
et beaucoup de choses encore...
Laisse moi 3 semaines et l'on verra si j'ai tord ou raison. Je travaille les W-E sur la partie mécanique et cela prend
pas mal de temps et de réflexion. Je fais avec mes petits moyens.
L'avantage avec mon principe c'est qu'une journée ensoleillée suffit à tester le système.
Pour les autres principes, il faut un an pour voir s'il n'y a pas de bug...
Je vais continuer à suivre avec grand intérêt tes interventions sur la discussion du four solaire.
@+
JC.
Dernière édition:
?
******
Compagnon
F
freedom2000
Compagnon
si tu peux fais la mécanique azimut élévation comme ça le plus dur sera fait
L'électronique de contrôle azimut/elevation est assez simple
pour la dérive de l'horloge si tu as une carte wifi c'est trivial de la resynchrinoser sur un serveur NTP
Les cartes ESP8266 ne coûtent que quelques euros et se programment comme des arduino
Elles n'ont pas trop de sorties mais sûrement assez pour deux moteurs pas à pas et les butées (6 pattes suffisent !)
Je reste persuadé que le pilotage "sur éphémérides" est beaucoup plus simple que le suivi de la lumière... Mais bon il faut avoir des convictions dans la vie
JP
J
JCS
Compagnon
Salut JP,
Merci pour ta réponse.
Mon objectif, dans un premier temps, est de vérifier la précision qu'il est possible d'atteindre avec une solution "optique".
Je suis un "manuel" et j'ai besoin de maîtriser et de voir fonctionner les choses. J'ai aussi l'habitude de procéder par étape. De passer à la suivante lorsque la précédente est validée et fiable. Je suis un piètre électronicien, toutefois capable d'écrire de petits programme sur PIC et depuis peu j'essaie de maîtriser l'Arduino. J'ai amélioré mon système de suivi optique qui semble parfaitement fonctionner "sur le papier" et après quelques petits tests pratiques.
Reste maintenant à le mettre en situation réelle et vérifier si la pratique est en accord avec la théorie.
Je vais gérer la loi de Descartes mécaniquement, cela me semble beaucoup plus simple (pour mes compétences).
Je vais bientôt savoir si j'ai tout bon ou tout faux !
Je vais jeter un oeil sur le' ESP8266. Toutefois, je commence à maîtriser l'Arduino et l'ATtiny.
Jicer,
Cette discussion va certainement te donner des idées pour une création solaire !
Bonne journée à tous.
JC.
Merci pour ta réponse.
Mon objectif, dans un premier temps, est de vérifier la précision qu'il est possible d'atteindre avec une solution "optique".
Je suis un "manuel" et j'ai besoin de maîtriser et de voir fonctionner les choses. J'ai aussi l'habitude de procéder par étape. De passer à la suivante lorsque la précédente est validée et fiable. Je suis un piètre électronicien, toutefois capable d'écrire de petits programme sur PIC et depuis peu j'essaie de maîtriser l'Arduino. J'ai amélioré mon système de suivi optique qui semble parfaitement fonctionner "sur le papier" et après quelques petits tests pratiques.
Reste maintenant à le mettre en situation réelle et vérifier si la pratique est en accord avec la théorie.
Je vais gérer la loi de Descartes mécaniquement, cela me semble beaucoup plus simple (pour mes compétences).
Je vais bientôt savoir si j'ai tout bon ou tout faux !
Je vais jeter un oeil sur le' ESP8266. Toutefois, je commence à maîtriser l'Arduino et l'ATtiny.
Jicer,
Cette discussion va certainement te donner des idées pour une création solaire !
Bonne journée à tous.
JC.
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Compagnon
Bonsoir JCS bonsoir a tous,
un truc infaisable ?:
quand j'etait enfant , j'etait plutot .. cancre (preuve de mon orthographe) ... et quand j'ai eu une montre que mon pere m'avais offfert...[...]
j'etait donc comme tout bon cancre a coter de la fenetre et du radiateur a l'ecole et j'ai perdus beaucoups de temps a jouer avec le refflet de ma montre sur le plafond de la classe ..
Aujourd'hui si je peu avec ce genre de chose , je refairai bien un systeme petit comme une montre , que je poserai a coter d'une fenetre et qui
'transvaserai le soleil ' a un point donné du plafond !!
Amicalement
Jc
un truc infaisable ?:
quand j'etait enfant , j'etait plutot .. cancre (preuve de mon orthographe) ... et quand j'ai eu une montre que mon pere m'avais offfert...[...]
j'etait donc comme tout bon cancre a coter de la fenetre et du radiateur a l'ecole et j'ai perdus beaucoups de temps a jouer avec le refflet de ma montre sur le plafond de la classe ..
Aujourd'hui si je peu avec ce genre de chose , je refairai bien un systeme petit comme une montre , que je poserai a coter d'une fenetre et qui
'transvaserai le soleil ' a un point donné du plafond !!
Amicalement
Jc
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J
JCS
Compagnon
Salut à tous,
@jicer,
Bienvenu au club, moi aussi quand j'étais cancre je m'amusais à éblouir les copains avec le reflet d'un petit miroir. Avec ma montre, ce n'était pas possible. Les montres, à l'époque avaient des verres en plexi, qui étaient bombés, question de génération...
En cherchant des infos et vidéos sur la loi de Snell Descartes, pour mon héliostat, j'ai trouvé cette intéressante vidéo :
@freedom2000,
"pour la dérive de l'horloge si tu as une carte wifi c'est trivial de la resynchrinoser sur un serveur NTP"
Merci pour ta proposition. En fait je cherche à faire un système le plus simple possible, qui serait entièrement autonome et capable de fonctionner dans le désert, loin de tout.
Pour par exemple faire fonctionner une pompe fluidyne...
Bonne journée.
JC.
@jicer,
Bienvenu au club, moi aussi quand j'étais cancre je m'amusais à éblouir les copains avec le reflet d'un petit miroir. Avec ma montre, ce n'était pas possible. Les montres, à l'époque avaient des verres en plexi, qui étaient bombés, question de génération...
En cherchant des infos et vidéos sur la loi de Snell Descartes, pour mon héliostat, j'ai trouvé cette intéressante vidéo :
@freedom2000,
"pour la dérive de l'horloge si tu as une carte wifi c'est trivial de la resynchrinoser sur un serveur NTP"
Merci pour ta proposition. En fait je cherche à faire un système le plus simple possible, qui serait entièrement autonome et capable de fonctionner dans le désert, loin de tout.
Pour par exemple faire fonctionner une pompe fluidyne...
Bonne journée.
JC.
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psemel
Ouvrier
bonsoir,
pour revenir au sujet, il y a ces deux liens qui paraissent compatible avec le problème du départ.
http://www.faiteslepleindavenir.com/2014/02/04/transporteurs-de-lumiere/
http://www.archiexpo.fr/prod/parans/product-56759-795084.html
Bonne lecture
pierre
pour revenir au sujet, il y a ces deux liens qui paraissent compatible avec le problème du départ.
http://www.faiteslepleindavenir.com/2014/02/04/transporteurs-de-lumiere/
http://www.archiexpo.fr/prod/parans/product-56759-795084.html
Bonne lecture
pierre
