C
coquillette
Compagnon
Nous aussi on est impatients de voir la suite…Super boulot Vivement les premières dents!
Jean Paul
Nous aussi on est impatients de voir la suite…Super boulot Vivement les premières dents!
Dusse ma modestie en souffrir , j'accepte le compliment.Tu es génial JPB ! Ça marche !
Nous aussi on est impatients de voir la suite…
Il n'y a pas de soucis!Je suis désolé, je n'ai pas encore eu le temps d'essayer ton programm
De la belle ouvrage, j'ai l'impression de voire un de mes montages!J'ai travaillé sur la mise en boîte du montage :
C'était le post #93J'ai essayé ton sketch du #56
mais point de fichier sur la carte SD
la partie écriture sur carte SD n'est pas encore réalisée.
C'était juste pour que tu contrôles la véracité de mes calculs, dont le résultat sortait dans le moniteur.
J'aimerai reprendre cet algorithme dans d'autres applications.
Attention à la vitesseOk. Rien n'est sorti sur le moniteur. Je réessaie ce w-e.
Je pense que seules les divisions euclidiennes vont avoir un résultat de 20000, soit 2^5 * 5^4, actuellement, dans ton sketch. Dans le choix du nombre de pas par tour, il serait intéressant d'y joindre 3^2 et 7. Cela permet peut-être d'obtenir un plus de division euclidienne avec les divisions rencontrées.
De toutes les façons, un diviseur numérique ne pourra pas réponde parfaitement à toutes les demandes. Il faudra accepter, pour certaines divisions, une erreur d'un pas, soit 1/nombre de pas par tour. D'où l'intérêt d'avoir un nombre de pas par tour le plus grand possible afin de minimiser l'erreur. Je m'étais longuement penché sur le problème, au début de ce siècle, lorsque j'ai fabriqué ma première machine à tailler à CN : http://sulka.fr/mat/
Il est impératif que la broche revienne exactement au point zéro après un cycle.
@+
JC
Vitesse de rotation | 1 ° / sec à 50 ° / sec maximum (programmable par incréments de 1 °) |
---|---|
Résolution | 28800 pas par tour (± .006 ° par pas) |
Compensation de jeu | Programmable |
Moteur pas à pas | 400 pas par tour |
De toutes les façons, un diviseur numérique ne pourra pas réponde parfaitement à toutes les demandes. Il faudra accepter, pour certaines divisions, une erreur d'un pas, soit 1/nombre de pas par tour. D'où l'intérêt d'avoir un nombre de pas par tour le plus grand possible afin de minimiser l'erreur. Je m'étais longuement penché sur le problème, au début de ce siècle, lorsque j'ai fabriqué ma première machine à tailler à CN : http://sulka.fr/mat/
Il est impératif que la broche revienne exactement au point zéro après un cycle.
@+
JC
Pour ma part, j'ai un rapport de 1/60 sur mon 70 et un moteur de 200 pas / tour. ce qui fait un total de 12000 pas par tour de broche.
soit 0.03 ° par pas. J'alimente le moteur de façon à pouvoir lui donner et SURTOUT pouvoir lui faire tenir du 1/2 pas, 1/4 de pas et 1/8 de pas soit une précision de 0.00375° J'effectue un rattrapage lorsqu'il y en a besoin.
C'est corrigéIl est impératif que la broche revienne exactement au point zéro après un cycle.
On est d’accord on parle de la même chose. De mon côté je fonctionne en 1/8 eme de pas soit pour un tour moteur de 200 pas, 1600 micros pas. Pour un tour de broche 12000 pas ou impulsions x8 pour une résolution 1/8. Et la c’est hyper précis.Salut Jon,
En fait, il faudrait raisonner par impulsions et non pas par pas. Un moteur de 200 pas par tour a besoin de 200 impulsions pour un tour, en utilisation 1/8 de pas il lui faut 1600 impulsions pour un tour. C'est donc ces nombres qu'il faut prendre en compte pour les calculs.
Dans ton cas, tu as 12000 impulsions pour un tour de broche. Si tu souhaites tailler une roue avec laquelle tu n'obtiens pas une division entière, par exemple 15 dents, pour une roue d'échappement ( 12000 / 15 = 53,33333333 impulsions pour une dent ). Tu vas donc être obligé de tricher et de retrancher ou d'ajouter une impulsion de temps en temps. Sur une roue de 10 mm de diamètre tu as un périmètre de 31,41 mm /12000, cela fait une erreur de 0,0026175 mm sur quelques dents. Ce qui est tout a fait acceptable. Toutefois, si tu inclus 3 et 7 dans ton nombre d'impulsions ( rapport de division ) tu obtiens d'avantage de divisions euclidiennes possibles et si tu doubles ton rapport de division tu divises par deux ton erreur. Tu augmentes alors considérablement les performances de ta machine !
En ce qui me concerne, je travaille toujours en pas entier. J'estime que c'est dans ces conditions que le moteur fonctionne le mieux ( j'ai peut-être tord ). Par contre j'utilise une grande démultiplication via roue et vis sans fin ( dans laquelle je fais intervenir les diviseurs 3 et 7 ) et poulie et courroie crantée.
@+
JC
Pour un tour de broche 12000 pas ou impulsions x8 pour une résolution 1/8. Et la c’est hyper précis.
Le diviseur est celui du schaublin donc rapport 1/60. Donc:
60 tours de moteur pas a pas = 1 tour de broche
1 tour de moteur = 200 pas soit les 12 000 "pas normaux" par tour de broche
Possibilité de découper 1 pas en 1/8 pour avoir des micros pas. L'alimentation doit être parfaitement stabilisée.
Ce qui fait un total effectivement de 96 000 micros pas par tour de broche. idem pour les verniers en X-Y et Z
Je gére et les pas 1/1, 1/2, 1/4 et 1/8 en live en fonction de ce que j'ai besoin de faire.
Quand ça tombe rond, parfait. S'il y a un reste, je regarde en 1/2 puis si reste, 1/4 puis si reste 1/8.
Calcul total des "micros pas perdus" puis distribution sur toute les dentures afin d'effectuer un rattrapage et arriver au 0
@jpbbricole ,
Bravo ! Tout semble bien fonctionner. Pas de problème avec les nombres premiers.
Tu es un champion du code !
Je serais curieux de connaître les séries d'impulsions que tu envoies à ton moteur pour tailler un pignon de 7 dents.
Ce doit-être une sacrée usine à gaz si tu utilises des pas entiers, des 1/2 des 1/4 et 1/8 de pas pour un tour de broche ! Le micro contrôleur doit fumer !
@+
JC
Ce n'est pas de l'arduino tu verras bientôt
Pour 7 dents par exemple, obligé de jouer sur le pas 1/1 et le pas 1/8 avec rattrapage. car il manquerai 2 pas sur les 12000 si le micro-pas
n'était pas géré.
Je répondais à Jpbbricole.
On voit, de par ta réponse, que tu n'es pas loin de la Normandie !
Ta réponse ne me renseigne pas beaucoup, mais j'aurais essayé !
@+
JC