Fraiseuse Charlyrobot 2u en révision/rétrofit, première CNC

Le Prolls
Compagnon
31 Décembre 2012
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  • #1
Bonsoir les usineurs,

Je voulais faire mes premiers pas dans l' univers fascinant de la CNC.
J'ai donc acheté en l'état une Charlyrobot 2u en panne avec un problème de dialogue PC / CNC.
Le pire des cas étant un rétrofit si panne récalcitrante, un post dédié à la panne est ici : https://www.usinages.com/threads/charlyrobot-2u-non-reconnue.118342/
J'ai bon espoir de lui faire reprendre vie grâce à @Gort et @CNCSERV .

J'ai acheté cette machine pour la broche ELTE 1,1kw et son variateur, le chassis que je ne me voyais pas fabriquer, la course assez importante en Z (280mm) en prévision d'un 4 éme axe.

En attendant la carte UC partie en réparation, je révise la mécanique et vais essayer de vous en faire profiter.
Avant l'achat, j'ai trouvé très peu de détails sur la mécanique même de cette fraiseuse.

La vue d'ensemble sans le Z, pas de carters d'origine, mais ce n'est pas grave.
Les restes des boutons en façade MISE SOUS TENSION , MISE HORS TENSION et MARCHE ELECTROVANNE.
La table ne doit pas être celle d' origine, je n'en ai jamais vu de semblables sur les diverses vidéos ou photos.
Elle sera remplacée par une table rainurée ultérieurement, j'en ai vu des très bien mais à 360 euros, gloups....

20190216_235343.jpg


Le Z et la broche :

20190217_004857.jpg


J'ai commencé par démonter le Z pour un bon nettoyage/graissage.
La conception est assez inhabituelle avec un rail unique légèrement désaxé de la broche.
Tout tourne fluidement sans jeu apparent.
On aperçoit le fin de course HAUT et la butée mécanique, le système de graissage des rails.
Vis à billes de 12 pas de 5mm.

20190216_235418.jpg


Il manque(ait) des protections sur le côté, cela s'est réglé avec 2 tôle découpées dans une chute (presque de la bonne couleur)....

20190217_123823.jpg


Après, il me restera à compléter/uniformiser la visserie.

20190217_174504.jpg


Les joints de protection sont bien conçus je trouve MAIS ils gardent la mémoire de leur position de stockage/parking des axes.
Je vais devoir résoudre ce point sous peine d' encrasser la mécanique au premier usinage :

20190217_172740.jpg


La mécanique du X, une électrovanne pour la lubrification, un raccord de graissage cassé, vis à billes de 12 pas de 5mm.

20190216_235617.jpg


L' électronique, j'ai simplifié un peu le câblage en enlevant les fils superflus (sécurité carters, verrouillage carters) :
Le VDF monte à 400 Hz pour une vitesse de 24000 tr/mn à la broche.
Les moteurs sont des NEMA 23 .

20190216_235605.jpg


Voilà pour commencer.

Cdt.
 
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Le Prolls
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31 Décembre 2012
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FR-35 Rennes BZH
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  • #4
Bonjour Gort.

Les 3 moteurs sont identiques ce sont des
23KM C033 19V.

20190203_230849.jpg


Il est vrai qu' elle en a vu cette machine...
Je vais la cartériser avec du plexi a l'intérieur du châssis inférieur.
Un grand bac amovible de récupération des copeaux en dessous, façon tiroir pour le nettoyage.
Seule la vis à bille du Y est un peu exposée aux projections, protection a prévoir.

Cdt.
 
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CNCSERV
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27 Décembre 2007
4 665
FR-28360
Au vu de la documentation disponible au sujet de ces moteurs il apparaît que c'est des moteurs unipolaires. Il est clair toutefois qu'ils sont pilotés en bipolaire puisqu'il y a quatre connexions par moteur sur les cartes de pilotage. C'est possible parce que les points centraux des deux bobinages sont séparés.
Un unipolaire peut très bien fonctionner en bipolaire, on peut prendre les 2 enroulements en ignorant le point milieu ou ne prendre qu'un enroulement.
Si le moteur a 8 fils, on peut faire un couplage en branchant le enroulement en //.

Édit : ce sont deux fils d'un enroulement . Il n'y pas un sens A+ A- ?
Si on inverse A+ et A- on inverse le sens de rotation du moteur.
 
Le Prolls
Compagnon
31 Décembre 2012
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FR-35 Rennes BZH
Bonjour,

La machine est maintenant opérationnelle grâce à CNCSERV et Gort, voir le post dédié.
La mécanique a été légèrement lubrifiée mais l' axe Y a un bruit moins agréable que les autres axes.
Peut être une résonance avec la table élévatrice qui supporte la machine en ce moment.
Ce sera à vérifier sur un support plus robuste.

Je vais vérifier la géométrie globale, des cales d'épaisseur sont dispos à placer sous le portique si besoin.

Cdt.
 

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