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Fonctionnement ératique des moteurs

N
nel68
Nouveau
19 Mars 2016
49
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour à tous.
Je suis face à un soucis que je n'arrive pas à comprendre, donc à résoudre.
J'utilise une carte 5 axes port // (j'en utilise que 3 et je suis sous Mach3) et j'ai bien branché toute la filerie comme l'ensemble des diagramme qui s'y rapporte le précise (stepper 2M542)
Mes Nema 23 tournent sans aucun soucis ni bruit disgracieux..
Mes 3 axes se déplacent sans soucis et j'ai pu calibrer avec Mach3 le déplacement réel (800 pas pour le X et le Y)
Bref, tout roulerait bien si... Et bien lorsque je déplace un axe puis un autre et bien le second va se déplacer dans un sens mais plus dans l'autre. Mais si je demande au troisième axe une impulsion alors l'axe qui bloquait dans un sens repart sans soucis...
Cela se produit sur le X et le Y... En gros si j'avance en diagonale en haut a droite c'est niquel mais quand je veux revenir au zéro il y a un axe qui ne tourne pas...
J'ai tout tenté et je ne comprends pas ce qui bloque.
Pour info mon plapeur, le E-Stop, les ends-stop fonctionnent bien... (la fonction de tests est super sur Mach3)
Une idée?
Pour info j'avais suivi le diagramme sans les enable, puis j'ai tenté avec les enables mais la plus rien ne bouge...donc j'ai décablé les enable pour limiter la filerie "en l'air"...
Mes Nema font 2,8 A et j'ai mis les petits ergots au plus fin... j'ai beau essayer de modifier rien ne change...
Merci de votre retour
 
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osiver
osiver
Compagnon
7 Septembre 2013
10 725
À première vue, ça ressemble à un méli-mélo des DIR. Vous êtes sûr de votre câblage et des affectations dans MACH3 ? :smt104
 
N
nel68
Nouveau
19 Mars 2016
49
  • Auteur de la discussion
  • #3
OK... Ben meli melo des dir je vois pas... chaque moteur se déplace bien dans les deux sens, c'est si je touche un autre axe et que je reviens sur le premier moteur ou il y a un sens qui ne réponds plus.. si je touche à un troisième axe alors ca se débloque...
Ensuite sous Mach 3 les affectations sont bonnes et je vais bien dans le bon sens monté, descente, droite gauche et up and down...
Je suis sur ce diagramme mais sans les enable (avec plus rien ne bouge)
Sous dimensionnement du câblage, c'est possible ? (j'utilise du câble en nappe car cela me facilite la vie pour la CN qui fait 1500x500) Cela m'étonnerait, qu'il chauffe éventuellement je regarderai...
Merci pour l'aide bienvenue (si une personne avait rencontré le même soucis ce serait plus clair pour que je comprennes, là ca fait une semaine que je suis dessus, que je câble et décâble...)

Capture d’écran.png
 
E
el patenteux
Compagnon
6 Août 2016
726
Dans mon cas les step/dir+ sont brancher directement sur l'entré +5v de la carte
Essai ce branchement sinon essai de débrancher ou désactiver les fdc et AE
 
E
el patenteux
Compagnon
6 Août 2016
726
Aussi,débranche tout ce qui est enable,ne fais pas que les désactiver.
 
Y
Yakov TOPRAK
Compagnon
24 Décembre 2014
729
Côte d'Opale
Hypothèse : problème d'interférence à cause de la non utilisation de câble blindés ?
 
N
nel68
Nouveau
19 Mars 2016
49
  • Auteur de la discussion
  • #7
Hello, merci pour vos réponses et votre aide mais c'est malheureusement le soucis persiste.
dans le doute j'ai directement branché les Nema 23 sur les stepper afin de ne pas avoir de soucis éventuel avec la filerie, j'ai également totalement decâblé les endstops et les enable ... malgré cela le problème est entier.
Pour info: le seul moment ou les 3 moteurs tournent ensemble c'est lorsque je demande un déplacement positif en X et Y et en négatif sur le Z...

J'ai également essayer de modifier les valeurs de pas et de puissance des steppers mais cela ne change rien, hormis la vitesse de rotation ( par defaut je suis à 16 pas et 2,8 A donc j'ai le switch 3 et 6 sur ON)
J'ai également tiré un cable au 5V pour chacun des steppers au lieu d'un piquage de l'un l'autre..

Il me reste quoi comme option les gars? éventuellement intervertir les steppers... pour voir si ca change quelques choses (au moins je verrai si un stepper est mort)
dès idées parce que là j'avoue que je touche le fond, je n'arrive pas à comprendre ce qu'il se passe..
 
Dernière édition:
osiver
osiver
Compagnon
7 Septembre 2013
10 725
Avez-vous (ou pouvez-vous en trouver/emprunter) un oscilloscope ou à tout le moins un multimètre ?
Ça permettrait de créer une procédure répétable pour faire apparaître le défaut et regarder/comparer l'état des signaux DIR et Step lorsque le moteur tourne ou ne veut pas tourner.
Si un stepper répond correctement (les deux directions) quand il est seul et ne répond que dans un seul sens lors du défaut, il ne doit sûrement pas recevoir les bons signaux, c'est ce qu'il faut vérifier ... :smt108
 
N
nel68
Nouveau
19 Mars 2016
49
  • Auteur de la discussion
  • #9
Merci Osiver, j'ai bien un multimètre de poche mais aucune idée de quoi faire avec...pas du tout mon métier !

Faudrait que je sache si je dois mettre mon multimètre en voltage, ou en impédance et relever ce qui se passe quand ca fonctionne et quand ca déconne... Mais je ne veux rien cramer...
Je vais tenter une recherche sur le web pour m'éclairer...

Sinon j'ai pu changer la carte (mach3 interface board) par une autre similaire (j'avais commandé en triple) et le soucis est encore présent . J'ai également échanger les stepper entre eux (pas d'autres en stock de ce modèle) et rien n'a changé non plus...
J'aimerai comprendre et surtout résoudre mon soucis...
merci
 
Dernière édition:
osiver
osiver
Compagnon
7 Septembre 2013
10 725
Une question : vous alimentez la BOB en 5V comment ?

j'ai bien un multimètre de poche mais aucune idée de quoi faire avec
Hé bien d'abord pour se faire la main, mettre le multimètre en mode VDC, gamme 20V et mesurer entre pcgnd et pc5v sur la BOB, vérifiez que vous avez 5V.

Ensuite mesurer entre le commun 5V et le signal DIR d'un stepper. On doit trouver 5V dans une direction et 0V (ou quasi) dans l'autre direction. Essayez sur tous les steppers. Sur le stepper, pas sur la BOB, hein ? :wink:
 
N
nel68
Nouveau
19 Mars 2016
49
Ok Merci bien Osiver, en attendant voici mes branchements actuel...
J'essaye de faire comme vous dites... (je prépare l'extincteur :wink: )

IMG_8658.JPG


IMG_8659.JPG


IMG_8660.JPG


IMG_8661.JPG
 
N
nel68
Nouveau
19 Mars 2016
49
Après mesures (merci pour votre aide fort sympathique) en tête j,ai bien mes 24 volts mais que 2,366 volts entre PCground et les deux fiches 5V.
Pour le Z ça oscille entre 0 et 2,25 volts
Pour le Y ça oscille entre 1,1 et 1,8 dans l'autre sens
Pour le X ça oscille entre 2,11 et 1,96 dans l'autre sens
Idem l'autre carte (même modèle mais acheté des mois avant et ailleurs)
 
biscotte74
biscotte74
Compagnon
28 Novembre 2012
3 868
Annemasse
tu es sûr que le drivers est alimenté comme il faut, sur les miens, le + dir et le + steep viennent de la breakboard, les - étant repiqués les uns sur les autres. Toi j'ai l'impression que tu as fait le contraire
 
N
nel68
Nouveau
19 Mars 2016
49
Hello Biscotte, non si tu regarde bien le positif transite par trois fils (vert, jaune et marron) et chacun alimente un stepper (avec repiquage ensuite) A la base j'vais scindé les trois fils sur les deux sortie positive mais comme j'ai changé la carte j'ai tout regroupé ensemble.
Pour le négatif (PUL- et DIR-) chaque fil vient depuis la carte sur les plots requis des steppers...
Il n'en reste pas moins que mes voltages sont faibles car 2,5 volts au lieu de 5 et ceci sur les deux cartes que je possède et alors que j'ai parfaitement 24 volts en entrée !
J'en perd mon latin et mes nerfs me jouent des tours,'en ai pas dormi hier soir de la plaisanterie... j'aime bien comprendre quand ça merdouille
 
Dernière édition:
E
el patenteux
Compagnon
6 Août 2016
726
tu es sûr que le drivers est alimenté comme il faut, sur les miens, le + dir et le + steep viennent de la breakboard, les - étant repiqués les uns sur les autres. Toi j'ai l'impression que tu as fait le contraire
Chez moi j'ai step+ et dir + brancher sur +5v de la carte(ils pourraient etre alimenter d'une source completement externe.)
step- et dir - ont chacun leur pin sur la carte tout fonctionne parfaitement ainsi.
La couleur de mes fils sont a l'inverse mais je pense pas que ca change grand chose puisque tes phases A et B sont inversé
les 2 par rapport au mienne
Moi j'ai
R=A+
V=A-
J=B+
B=B-

Montre nous tes parametres de pins
Normallement tu devrait avoir quelque chose qui ressemble a
X=2-3
Y=4-5
Z=6-7

Je comprend mal quand tu dis avoir 24 volt a l'entré de ta carte,elle est alimenté en 24 volt?
Normallement ont prend une alimentation de pc,ont sort la phase 5 volts et ont branche la carte dessus,basta
 
Dernière édition:
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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