fabrication simple d'une roue omnidirectionnelle.

[nordiste]

salut,
pour un projet, je souhaite réaliser des roues omnidirectionnelles.
ce sont des roues qui permettend d'avancer et d'aller sur le coté en même temps.
voici une photo :
http://www.robotshop.com/Images/big/fr/ ... dymark.jpg

avez vous une idée de réalisation de ces roues ?
en sachant que je voudrais un diametre de 6 cm environ.
merci d'avance,
marc

 

[Anonymous]

bonsoir,

je ne comprends pas vraiment ta question car quand on regarde la photo tout y est

Ensuite tout dépend de la charge appliquée sur la roue.

cordialement

Alproc

 

[nordiste]

merci pour la réponse,
effectivement, tou y est.
je cherche juste a savoir si il n'y a pas d'autre techniques plus facile a réaliser, j'ai trouvé cela :
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/c ... botics.PNG
qui me semble encore plus facile.
je vais srement partir la dessus.

 

[JKL]

Il y a encore plus "omnidirectionnel" c'est le coussin d'air.

 

[hb30]

les 2 exemples que tu montres sont un peu différents.

si tu veux une plus grande précision de positionnement prend la seconde.

il me semble que ça existe tout fait en acier, j' en ai vu traîner à l' atelier au boulot.

tu nous prépare un petit robot !

à +