T
Trognon
Nouveau
Bonjour à tous,
J'aurai déjà du faire ça pour Robomovies mais j'ai jamais trouvé la motivation de faire un post pour présenter nos robots... Ca va faire 1 an que je suis sur le forum Usinage.com à suivre vos posts et vos beaux robots! Alors cette année je me motive et je vais essayer de vous les présenter comme il se doit
Alors pour me présenter rapidement, ça sera la 4ème édition à laquelle je participe. Les 2 premières années avec le club de robotique de l'école ECAM EPMI (ROBOTIUM) et depuis l'année dernière avec l'équipe Trognon (à 5 mais 2 sur le robot...) en équipe indépendante. Le problème en commençant une nouvelle équipe... ben on avait pas un rond et pas un seul équipement...
SOLUTION : Le collègue du Jura nous ramenait comté/raclette/morbier de la fruitière de sa terre natale qu'on revendait aux élèves et aux profs ce qui nous a permis de récolter pas mal d'argent et de faire quelque chose .
En plus de ça on a trouvé des gens sympa qui ont bien voulu nous sponsoriser!
Bref la coupe 2015 s'est avérée un peu rude et on a pas pu finir les robots à temps pour la coupe (à part le PR qui a réussi à faire 1 match remporté haut la main... ). Du coup on est passé plutôt inaperçu malgré ça on a eu quelques compliments d'autres équipes sur nos robots
J'ai persévéré et on a réussi à faire un match à 56 points en coupe IDF .
Cette année on a fini les cours et on passe à la vie active donc moins de temps et l'équipe se divise...
Résultat, il reste ma copine et moi dans l'équipe.
Elle se charge de la com et moi puis moi ce qu'il reste, soit méca, info et élec
Pour ce qui est de la méca c'était déjà moi qui m'en chargeait, l'info aussi mais très basique (arduino) et maintenant pour l'élec ça va être une première!
Voilà pour ce qui est de moi et mon équipe! Je vous invite à aller faire un tour sur notre Facebook et notre site pour voir quelques photos des robots de l'an dernier.
Maintenant place au robot 2016!
Comme j'ai eu quelques semaines de vacances supplémentaire... (c'est mon dernier w-e ) Et bien j'ai eu le temps de faire toute la grosse méca du GR (non non je suis pas sorti beaucoup...) manque plus que quelques détails, l'intégration de l'élec, un carter et un peu de magie noire pour que tout rentre!
Comme je veux pas tout vous dévoiler tout de suite je vais juste commencer par la base :
2 moteurs Faulhaber 2642 12V réduction 14:1
2 codeurs Nemicon 1024ppt
Les pneus ne sont pas dessinés mais ça sera des pneus de modélisme (les roues Banebots de l'an dernier n'était pas très costauds...)
Je vais essayer de trouver un usineur qui peut nous faire le bloc moteur en Delrin.
Pour le système d'odométrie c'est exactement le même que l'an dernier, il fonctionnait très bien je vais pas m'embêter à le changer .
C'est tout pour le moment, je laisse un peu de suspens pour la suite
Je sais pas si vous avez eu le courage de lire ce gros pavé mais en tout cas pour moi c'est fait.
Bon courage à tous pour cette année
Fabien
J'aurai déjà du faire ça pour Robomovies mais j'ai jamais trouvé la motivation de faire un post pour présenter nos robots... Ca va faire 1 an que je suis sur le forum Usinage.com à suivre vos posts et vos beaux robots! Alors cette année je me motive et je vais essayer de vous les présenter comme il se doit
Alors pour me présenter rapidement, ça sera la 4ème édition à laquelle je participe. Les 2 premières années avec le club de robotique de l'école ECAM EPMI (ROBOTIUM) et depuis l'année dernière avec l'équipe Trognon (à 5 mais 2 sur le robot...) en équipe indépendante. Le problème en commençant une nouvelle équipe... ben on avait pas un rond et pas un seul équipement...
SOLUTION : Le collègue du Jura nous ramenait comté/raclette/morbier de la fruitière de sa terre natale qu'on revendait aux élèves et aux profs ce qui nous a permis de récolter pas mal d'argent et de faire quelque chose .
En plus de ça on a trouvé des gens sympa qui ont bien voulu nous sponsoriser!
Bref la coupe 2015 s'est avérée un peu rude et on a pas pu finir les robots à temps pour la coupe (à part le PR qui a réussi à faire 1 match remporté haut la main... ). Du coup on est passé plutôt inaperçu malgré ça on a eu quelques compliments d'autres équipes sur nos robots
J'ai persévéré et on a réussi à faire un match à 56 points en coupe IDF .
Cette année on a fini les cours et on passe à la vie active donc moins de temps et l'équipe se divise...
Résultat, il reste ma copine et moi dans l'équipe.
Elle se charge de la com et moi puis moi ce qu'il reste, soit méca, info et élec
Pour ce qui est de la méca c'était déjà moi qui m'en chargeait, l'info aussi mais très basique (arduino) et maintenant pour l'élec ça va être une première!
Voilà pour ce qui est de moi et mon équipe! Je vous invite à aller faire un tour sur notre Facebook et notre site pour voir quelques photos des robots de l'an dernier.
Maintenant place au robot 2016!
Comme j'ai eu quelques semaines de vacances supplémentaire... (c'est mon dernier w-e ) Et bien j'ai eu le temps de faire toute la grosse méca du GR (non non je suis pas sorti beaucoup...) manque plus que quelques détails, l'intégration de l'élec, un carter et un peu de magie noire pour que tout rentre!
Comme je veux pas tout vous dévoiler tout de suite je vais juste commencer par la base :
2 moteurs Faulhaber 2642 12V réduction 14:1
2 codeurs Nemicon 1024ppt
Les pneus ne sont pas dessinés mais ça sera des pneus de modélisme (les roues Banebots de l'an dernier n'était pas très costauds...)
Je vais essayer de trouver un usineur qui peut nous faire le bloc moteur en Delrin.
Pour le système d'odométrie c'est exactement le même que l'an dernier, il fonctionnait très bien je vais pas m'embêter à le changer .
C'est tout pour le moment, je laisse un peu de suspens pour la suite
Je sais pas si vous avez eu le courage de lire ce gros pavé mais en tout cas pour moi c'est fait.
Bon courage à tous pour cette année
Fabien