L
louloute30
Compagnon
Bonsoir les amis.
Voici donc les premiers plans du robot.
Ne sachant pas où se trouvera la CDF, ce robot est donc prévu pour les (aies, ça me fait mal de le dire) trophées de France, sachant que eux sont ma région, et connaissant bien les lieux, cela me parait plus judicieux de miser dessus.
Donc, il faut oublier la finesse des déplacements et de la précision odométrique, et laisser place au "n'hésite pas à taper dans la plinthe pour te recaler".
Par contre, certaines actions seront assistées par le robot une fois celui-ci mis plus ou moins en place par le pilote.
Il faut donc imaginer un gros ventre vide et une face façon bulldozer pour le tas de sable muni d'un couteau à enduire de 24cm de large déchargeant le sable dans son ventre.
A l'arrière, c'est un peu plus fin, je vous laisse regarder:
Il y a 2 portes en une: La première étant manœuvrée par 2 servo de 33kg, servira à vider le ventre du sable, et la seconde avec les 2 servo pro 995 qu'on peut apercevoir, plaquera huit électroaimant de 40mm de diam sur les anneaux des poissons.
Voilà ce que cela donnerai si on venait à ouvrir les 2 "portes" en même temps, sachant que dans ce cas, on dépasserait le périmètre.
Et sa commande:
Je n'ai pas prévu de faire de PR, à moins que je ressorte celui de 2014, mais vu que la table est inclinée de 10%, reste à voir s'il pourrait se déplacer sans perdre trop sa position... Dans ce cas, il pourrait tjrs s'occuper des coquillages.
Donc, voilà, c'est juste pour le fun cette année, le tps que PS s'organise et trouve un site un peu plus "définitif" (où je pourrai venir avec la table ). Mais cette année, j'en profiterai pour tester mes nouveaux moteurs, et mes nouvelles roues pour le GR. En espérant que mes jeunes ne bousillent pas tout.
Le montage commence la semaine prochaine, et doit être impérativement terminé pour décembre.
A bientôt.
Voici donc les premiers plans du robot.
Ne sachant pas où se trouvera la CDF, ce robot est donc prévu pour les (aies, ça me fait mal de le dire) trophées de France, sachant que eux sont ma région, et connaissant bien les lieux, cela me parait plus judicieux de miser dessus.
Donc, il faut oublier la finesse des déplacements et de la précision odométrique, et laisser place au "n'hésite pas à taper dans la plinthe pour te recaler".
Par contre, certaines actions seront assistées par le robot une fois celui-ci mis plus ou moins en place par le pilote.
Il faut donc imaginer un gros ventre vide et une face façon bulldozer pour le tas de sable muni d'un couteau à enduire de 24cm de large déchargeant le sable dans son ventre.
A l'arrière, c'est un peu plus fin, je vous laisse regarder:
Il y a 2 portes en une: La première étant manœuvrée par 2 servo de 33kg, servira à vider le ventre du sable, et la seconde avec les 2 servo pro 995 qu'on peut apercevoir, plaquera huit électroaimant de 40mm de diam sur les anneaux des poissons.
Voilà ce que cela donnerai si on venait à ouvrir les 2 "portes" en même temps, sachant que dans ce cas, on dépasserait le périmètre.
Et sa commande:
Je n'ai pas prévu de faire de PR, à moins que je ressorte celui de 2014, mais vu que la table est inclinée de 10%, reste à voir s'il pourrait se déplacer sans perdre trop sa position... Dans ce cas, il pourrait tjrs s'occuper des coquillages.
Donc, voilà, c'est juste pour le fun cette année, le tps que PS s'organise et trouve un site un peu plus "définitif" (où je pourrai venir avec la table ). Mais cette année, j'en profiterai pour tester mes nouveaux moteurs, et mes nouvelles roues pour le GR. En espérant que mes jeunes ne bousillent pas tout.
Le montage commence la semaine prochaine, et doit être impérativement terminé pour décembre.
A bientôt.