A
antoine_cvra
Apprenti
Hello les gens !
Pas encore de CAO vraiment complète, mais je voulais quand même lancer le topic pour montrer notre nouveau site (http://cvra.ch toujours), qui contient notamment la DAO de tous nos anciens robots jusqu'en 2004 (sauf ceux de l'année passée, pour le moment).
Au programme de cette année au CVRA:
A bientôt!
Antoine
Pas encore de CAO vraiment complète, mais je voulais quand même lancer le topic pour montrer notre nouveau site (http://cvra.ch toujours), qui contient notamment la DAO de tous nos anciens robots jusqu'en 2004 (sauf ceux de l'année passée, pour le moment).
Au programme de cette année au CVRA:
- Deux robots, deux architectures software différentes: une partie de l'équipe va essayer ROS sur notre petit robot tandis que le reste se concentre sur le gros robot à bras.
- Localisation par LIDAR: On repère les bordures de la table et on s'en sert pour positionner le gros robot sur le terrain. Une démo est fonctionnelle, je verrais pour faire une vidéo un de ces 4.
- On va essayer de faire toute les actions du terrain, sauf les coquillage les plus en hauteur, qui ne rapportent pas assez de point à notre goût. Empiler les chateau non plus, mais on dira que c'est la beauté du geste
A bientôt!
Antoine