Et pourquoi pas une tondeuse robot ..faite maison ....!

[jacounet]

Salut à tous .
Ma tondeuse thermique auto portée me lâche ...depuis un an je passe mon temps à la remettre sur pied .
Je me suis dit cette fois j'achète une tondeuse robot .
Mais ...un peu énervé par ce que propose les fabricants HusquVarna,... et autres , 28 cm de largeur de coupe, 80 Watts de puissance , 1 à 3 heures d'autonomie , et 50 m^2 coupés à l'heure pour rien moins que le prix d'une tondeuse 250 cm^3 thermique soit : presque rien en dessous de 1100 € ( sauf 680€ chez nos amis chinois) ...j'ai dis à ma tendre et douce , : " je vais essayer d'en faire une ".
Si quelqu'un a déjà eu l'idée ...ou a commencé à en faire une ...
J'ouvre le sujet là dessus .
Une collaboration s'impose .
Y-a de la mécanique , de l'électro technique , de l'électronique , de la programmation .
Y-a du boulot .

A+.

Jac

 

[pinou29]

Bonjour.
Je n'ai qu'un balcon mais je vais suivre le sujet.
Bernard.

 

[Rebus]

Tiens, tiens ...

Cela fait un moment que je réfléchis à ça, et Google m'a confirmé que je n'étais pas le seul.
En plus ça va faire plaisir à pinou29, car l'Arduino est mis à contribution.
http://www.open-electronics.org/a-robotic-lawn-mowers-powered-by-solar-energy-with-an-arduino-heart/
Sur un site allemand il y a un autre projet, mais nettement plus complexe.
Il faut que je le retrouve....

C'est là : http://www.ardumower.de/index.php/en/

 

[junkdealer]

hello Jacques et la foule de followers

tu cherches des nouveaux projets pour ta soudeuse par point ???
tu penses tout faire de A a Z ou robotiser une tondeuse existante ? car une rotak bosch en 220, c'est pas tres cher, moins de 100€ pour une 32 cm et relativement robuste, j'en ai une depuis 2007 sans aucun soucis pour un petit 600m2 a tondre
petit moteur, mais suffisant https://www.leboncoin.fr/jardinage/835452361.htm
elle est légère, quasi tout en plastique, donc pas de rouille et peu d'entretien, et donc pas trop difficile a faire bouger avec des petits moteurs
et tant qu'a en peter une, https://www.leboncoin.fr/jardinage/882846276.htm

tu peux peut etre meme trouver sa version sans fil d'occase sur accu Li Ion a pas trop cher, car si l'accu est mort, ca coute plus cher qu'une tondeuse neuve chez bosch, a moins de refaire l'accu soi meme

 

[pinou29]

Bonjour.
Une idée toute bête comme ça en passant.
Pour la gestion du déplacement de la tondeuse, il n'est pas possible de partir de l'électronique d'un robot qui fait le nettoyage du sol tout seul ?
Bernard.

 

[Rebus]

Re-bonjour,

Oui, c'est une possibilité, mais il faudrait lui adjoindre une détection de périmètre, une variation de la vitesse de coupe et certainement des systèmes de sécurité indispensables sur un engin coupant autonome.
Modifier une électronique existante pas très ouverte à la "bricole", me semble plus compliqué que travailler sur une électronique "open source" sur base Arduino, par exemple.
A+

 

[gégé62]

Projet intéressant !
Une des difficultés est sans doute le choix des options principales de départ: motorisation et principe de guidage.
Je vais suivre avec intérêt...

 

[jacounet]

tu cherches des nouveaux projets pour ta soudeuse par point ???

Bon salut les followers alors .
Bon , juste une précision pour moi .
J'ai dis que j'étais déçu par les fabricants de tondeuse robots à cause de la largeur de coupe 18 à 24 cms ,...mais dans la gamme des 1000€ .
Car il existe des 56 cms chez Usqvarna ( avec 2 lames 28 cms) pour 3000 € , dont les 2000€ de surcoût ( batterie à capacité double et un moteur de coupe de plus ) ...ne se justifie pas du tout .
J'ai vu les projets du net ,...si c'est pour copier les pro. et rien proposer de mieux ( et c'est le cas ) , autant en commander une 18 cms en Chine , on finira bien par en trouver à 500€ voir moins .
Comme d'habitude les projets du net table sur le pied qu'on prend à supprimer 10 lignes de programmes pour gagner un méga octets de mémoire ...c'est pas mon but. ni mon tripp.
D'abord faire une bonne approche électrique des buts recherchés : pour moi 60 cm de largeur de tonte mini , ce qui implique quels moteurs , puissance en jeu pour le déplacement et pour la tonte , puissance/énergie => capacité de la batterie .
Ensuite les problèmes mécaniques moto réducteurs à réduction de combien ...3 ou 4 moteurs 1 ou 2 moteurs tonte , plus 2 déplacement obligés .
J'ai un tableau .
J'envoie ça après avoir coupé la fin des thuyas de la voisine , plus que 3 pieds côté nord ..0oooouuuffff !!!
A+ Jac

 

[jacounet]

Pour la gestion du déplacement de la tondeuse, il n'est pas possible de partir de l'électronique d'un robot qui fait le nettoyage du sol tout seul ?

Salut .
Si on veut pas s'em... der du tout on peut même trouver des cartes de tondeuse toute faite , même avec GPS ....à prix intéressant ?...où et quelle marque ?....

A+
. Jac .

 

[Rebus]

: pour moi 60 cm de largeur de tonte mini ,

60cm me semble énorme quand à la puissance nécessaire.
J'utilise une débroussailleuse à fil 4 temps de bonne qualité, diamètre 38cm c'est assez raide quand l'herbe a pris un peu de hauteur.
Ça fait pour ce diamètre de coupe une puissance d'un peu plus d'un Kilowatt.
Dans le cas d'une tondeuse autonome, il faut voir ça comme une coupe d'entretien à intervalles assez réduits, disons une ou deux fois par semaine.

 

[Yakovlev55]

Bonjour, dans le cas d'une tondeuse robotisée, la largeur de coupe est moins importante que pour une machine tractée, poussée ou autoportée, vu que la tondeuse peut travailler quasiment en continu, hormis les temps de charge. Ce qui est sur c'est que le fait de tondre quotidiennement donne un gazon incomparable, au bout d'une saison, et pour peu que l'herbe aie été soignée précédemment, ça commence sérieusement ça ressembler à un golf.
Cordialement
Martin

 

[victorjung]

Suis quasiment sûr d'avoir participer à une discussion de ce genre ici même mais je retrouve pas.

 

[philippe2]

Bonjour,

J'en rêve d'une qui pourrait se débrouiller avec 2500m² de pelouse, éviter les cailloux, souches et gravats et ne pas tomber dans le ruisseau au bout du terrain.
Pour l'instant la grosse mulcheuse tractée et bien lourde va bien avec son moteur B&S de 6hp et sa coupe de 53cm. Mais c'est vrai qu'avoir un truc qui fait tout de façon autonome j'y pense pour mes futurs vieux jours, et ceux présents de mes parents.

+++

Philippe.

 

[albatros_del_sur]

Bonjour,
Toute la difficulté est l'autonomie. Le travail de coupe et le déplacement sur un sol irrégulier demandera beaucoup plus d'énergie que celle consommée par ma "Conchita" pour nettoyer le carrelage de mon séjour.

 

[domi.U&M]

il ne s'en vend pas des 'sérieuses ' pour une simple raison de sécurité: tondre le petit dernier de 1 an qui crapahute et a échappé à la vigilance, ou tondre son chien joueur, ça le fait pas

 

[Rebus]

C'est vrai, mais avec une coupe quasi permanente sur un sol régulièrement entretenu les efforts devraient être réduits au minimum.
Sauf à la fin de l'hiver où la débroussailleuse me semble indispensable.

J'avais commencé à expérimenter en utilisant une batterie et un panneau solaire montés sur un chassis chenillé avec des capteurs de courant ADS712 et un Arduino.

Pour le moment le bilan n'était pas très favorable.

 

[gégé62]

un panneau solaire, c'est je crois 100 W/m2 dans le meilleur des cas, c'est peu pour tondre

 

[gégé62]

même avec GPS

j'ai du mal à comprendre l'intérêt du GPS, qui donne la position à quelques mètres seulement ( c'est déja pas si mal...) ?

 

[Rebus]

un panneau solaire, c'est je crois 100 W/m2 dans le meilleur des cas, c'est peu pour tondre

Bonjour gégé62,
Le panneau solaire recharge la batterie, qui elle seule peut fournir les quelques ampères nécessaires.
Quand au GPS, ceux qui l'ont essayé ont abandonné, la précision n'est pas suffisante.
Il faudrait une correction en mode différentiel, mais ça devient une usine à gaz ... pour tondre un peu d'herbe.

La solution avec panneau solaire évite le "dock" de recharge, pas très simple d'y revenir, plus des problèmes de connectique étanche etc ...

 

[gégé62]

OK Rebus, c'est clair !

 

[metalban]

bonsoir,
j y pense à chaque fois que je tonds : avoir une tondeuse qui fait bien et toute seule !
qui évite les jouets du chien que je ramasse 15 fois, qui ne tombe pas dans le bassin, qui vide son bac dans le composteur sans en mettre à côté, qui évite de travailler aux heures prohibées, qui tond même s'il a plu comme en cette période, qui évite les cailloux ......
ça doit quand même être compliqué à mettre au point !

 

[fredcoach]

Et si elle ramassait les jouets du chien (et des enfants) au lieu de les éviter?

 

[philippe2]

Et si elle ramassait les jouets du chien (et des enfants) au lieu de les éviter?

Bonsoir

Et bonne idée pour les jouets du chien, c'est vrai qu'une balle de tennis qui passe dans le carter ça fait du boucan.

 

[gégé62]

système de guidage pas compliqué et efficace, mais seulement pour les pelouses de forme circulaire....
la tondeuse est reliée à un poteau central, et le câble s'enroule dessus. Le diamètre du poteau est égal à la largeur de tonte divisé par Pi. On commence par les bords... c'était pour faire avancer le schmilblic...
PS fonctionne aussi avec une chèvre...mais moins régulier....

 

[albatros_del_sur]

Et si elle ramassait les jouets du chien (et des enfants) au lieu de les éviter?

Bonsoir,
Là vous en demandez un peu beaucoup! mais il existe une solution le robot humanoïde. Tu lui apprends à ramasser tout ce qui traine, les jouets du gamin dans la niche et ceux du chien dans son lit.Quand le gamin la ramène le robot lui dit : la prochaine fois tu ne laisseras pas trainer tes affaires sinon c'est poubelle. Puis il va chercher la tondeuse la met en route et fait le boulot à ta place. Et toi:
Après il range la tondeuse, la nettoie, ramasse ce qui est tombé à côté. Quand c'est fini il t'apporte une autre bière et part faire la vaisselle....
Elle ne serait pas belle la vie comme ça?

 

[jacounet]

Salut à tous .
Je viens de voir 2 tondeuses robot de visu dans des magasins de bricolage .
En dehors de l'utilisation de la fibre de carbone , un plus pour la solidité ...ça me parait juste niveau performances ...bon les deux que j'ai vues utilisent des moteurs à courant continu sans balai c'est bien , ...mais que du 18 cm de coupe , c'est minable .
Je viens de récapituler mes exigences techniques , je met ça dans un tableau dès que possible , j'arrive à 3 heures d'autonomie avec une batterie 48 V 50Ah , 60 cm de coupe , 150 m^2 /h à la louche .

A+ . Jac .

 

[djalex1664]

je suis dans une entreprise qui vend des tondeuses et concoit des robot agricoles. nous sommes en train de concevoir une tondeuse donc je ne peut m'empecher d'intervenir. La protection des personnes est faite par des lames sur pivot. ces lames sont tres petites et on le meme effet en beaucoup plus faible q'un fil de coupe bordure. Une tondeuse autonome coupe très peu mais tout le temps... pas besoin de beaucoup de puissance. quand la batterie est faible elle se recharge toute seule et repart si elle est dans les creneaux horaires programmé. Le fait de couper peu permet de ne pas ramasser.
Pour du fait maison il est tout a fait possible avec arduino, il faut un fil perimetrique pour indiquer la zone à couper. Le GROS probleme sera la gestion de l'info pour rester dans le cadre. désolé de ne pouvoir en dire trop sur ce sujet. la théorie est simple mais la pratique beaucoup moins.
Les GPS qui sont dans les tondeuses actuelles sont des arguments commerciaux car la precision ne permet pas un positionnement assez precis.

Voila pour la contribution. je pourrait repondre aux questions pour tout ce qui n'est pas secret de fabrication

 

[albatros_del_sur]

Le fil pour délimiter la zone, c'est bien pour se prendre les pieds dedans. Les robots d'intérieur utilisent des balises infrarouge, et un capteur au-dessus du robot le renvoie dans la zone de travail dès qu'il atteint le faisceau. Il est possible ainsi de le faire travailler dans une pièce sans qu'il aille se promener ailleurs même si les portes sont ouvertes.

 

[jacounet]

ces lames sont tres petites et on le meme effet en beaucoup plus faible q'un fil de coupe bordure.

Salut .

Oui j'ai vu que les lames étaient pivotantes ( effet fléau ) montées sur un disque plastique noir de 18 cm , carbone sans doute ,...pourquoi à ce moment là ne pas utiliser des fils de roto fils , moins dangereux .
Y-a sans doute une question d'efficacité de coupe, donc de rendement , donc d'autonomie ...
Bref je maintiens que 18 cm c'est faible , surtout si un logiciel mathématique de tonte en zig zag qu'ont la plupart des tondeuse de ce type est dans le micro contrôleur ...et qu'une tondeuse de 56 cm de coupe comme la Husqvarna à 3000 € c'est un peu cher , même si ça fait moins de 20 000 F , ...ça fait 1.66 mois de ma retraite qui est bloquée depuis 3 ans ...( pour la raison vaseuse : d'inflation nulle ...!).
A+ .
Jac .

 

[jacounet]

Les GPS qui sont dans les tondeuses actuelles sont des arguments commerciaux car la precision ne permet pas un positionnement assez precis

Salut .
EN GPS on arrive à 5 m quand même , dans les meilleures conditions , j'ai vérifié sur un GPS de marche sur mon terrain de 1100m carrés ( moyenne 15 m )...ça permet surtout à la machine de savoir dans quel secteur elle est à 15 m près , car il peut y avoir jusqu'à 4 secteurs de tonte sur certains modèles ...à 3 ou 4000 E.

A+ . Jac