Bonjour,
Je pense qu'avant de brancher vos cartes sur un port // de PC, il faut valider par un dispositif externe simple le fonctionnement des entrées correspondant à un axe.
par exemple axe X:
clock disable pin 11
clock pin 17
direction pin 16 du connecteur DIN41612 ac
standby pin 20
pour le clock (17) il faut utiliser un générateur de pulses sur la base d'un circuit de type 555 ou autre.
validation du clock disable (11) par la mise à 5 V ou à 0V au travers d'une résistance de 470 Ω
pour la direction (16) idem au clock disable mais la mise au 5V doit définir un sens de rotation et la mise à 0V doit inverser le sens.
idem pour standby (20)
manip à faire sur les 3 axes.
De la on peut définir les bornes à utiliser par à EMC2
Ensuite il faut envisager un interface pour le port // du PC.
l'idéal est la conception d'une carte simple Europe 100x160 sur laquelle serait câblé les interfaces (simple: 1 circuit intégré mais pas sécurisant ou plus complexe: des optocoupleurs de protection de la machine).
Cette carte se mettant en lieu et place de la carte de gestion existante.
Cordialement