CNC Driver TB6600

[shodan47]

Nouveau dans l'arduino (ancienneté deux jours) je teste la gestion du TB6600 driver avec un Nema 17, avec le branchement ci dessous

Dans le code ci dessous (trouvé sur le site DfRobot) on envoie la direction sur Dir,, l'état sur Ena et le nombre de pas sur Pul, avec un "Delay" qui accélere ou ralenti l'exécution.
Cette histoire de delay me parait aléatoire et j'arrive pas bien a gérer, y a t il une meilleure alternative?
La gestion des Dip du driver est aussi un peu nébuleuse pour moi.

Si vous avez des suggestions

int PUL=7; //define Pulse pin
int DIR=6; //define Direction pin
int ENA=5; //define Enable Pin
void setup() {
pinMode (PUL, OUTPUT);
pinMode (DIR, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int i=0; i<6400; i++) //Forward 5000 steps
{
digitalWrite(DIR,LOW);
digitalWrite(ENA,HIGH);
digitalWrite(PUL,HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(PUL,LOW);
delayMicroseconds(50);
}
for (int i=0; i<6400; i++) //Backward 5000 steps
{
digitalWrite(DIR,HIGH);
digitalWrite(ENA,HIGH);
digitalWrite(PUL,HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(PUL,LOW);
delayMicroseconds(50);
}
}

 

[jpbbricole]

Bonjour shodan47

Dans le code ci dessous (trouvé sur le site DfRobot)

C'est une méthode pour faire "tourner" un MPAP, mais assez difficile à faire du "propre".
Je te conseille d'utiliser une bibliothèque Arduino, qui te mâche tout le travail et permet du faire du bon boulot.
Fais les exemples pour voire ce que l'on peut faire. Pour "connecter" cette bibliothèque à ton driver TB6600, choisis le driver A4988 (
// #include "A4988.h")

Cordialement
jpbbricole

.

 

[shodan47]

Merci pour l'info, c'est clair que c'est pas très propre... quand l'exécution du programme est modifié ca ratatouille
Par contre pour mettre un a4988 entre le TB6600 et la Mega 2560 aucune idée
Dans ma commande ou j'avais un peu d'épicerie arduino j'ai ca aussi:

Quimat Carte UNOR3 ATmega328P CH340 Board pour Arduino IDE avec Câble USB Pin Header 2.54mm Pitch: Amazon.fr: Commerce, Industrie & Science

Quimat Carte UNOR3 ATmega328P CH340 Board pour Arduino IDE avec Câble USB Pin Header 2.54mm Pitch: Amazon.fr: Commerce, Industrie & Science

www.amazon.fr

il y a 4 Driver A4988 et meme une Carte UNO (je viens de m'en apercevoir )

A quoi sert le TB6600 en fait? il fait un truc en plus que ces drivers?.

 

[jpbbricole]

Bonjour shodan47

Par contre pour mettre un a4988 entre le TB6600 et la Mega 2560 aucune idée

Non, c'est l'un ou l'autre, les 2 ont les mêmes signaux de commande, STEP, DIR et ENA
Tu peux très bien reprendre ces signaux depuis les supports des A4988 pour commander tes TB6600.

A quoi sert le TB6600 en fait? il fait un truc en plus que ces drivers?.

Oui, la puissance, c'est fait pour les GROS MPAP (Il y a des spécialistes sur ce forum qui t'expliqueront ça mieux que moi).
Pour tes Nema17, le shield et les drivers A4988 suffisent (Attention, ils détestent être mis à l'envers sur leur support très susceptibles ) .

Dans ma commande ou j'avais un peu d'épicerie arduino j'ai ca aussi:

Très bon choix pour ce genre de travail et surtout archi connu.

Cordialement
jpbbricole

 

[shodan47]

MErci pour tes réponses, je ne voyais effectivement pas comment intercalé le A4988
Je suis en mode découverte, J'ai pris le TB6600 car en fait je teste avec des petits nema17 car je me suis mis a Arduino que depuis 2 jours , mais pour la motorisation de ma fraiseuse je vais monter des Nema34, donc j'aurai besoin d'utiliser des TB6600 je pense pour ces moteurs, d'ou l'interet de programmé directement pour ces drivers plus gros.

 

[jpbbricole]

je me suis mis a Arduino que depuis 2 jours

Attention ont devient vite accro
A+

Cordialement
jpbbricole

 

[shodan47]

J’ai des facilités pour ça

 

[shodan47]

L'utilisation des Dips c'est bien le réglage du pas pour les trois premiers et de l'ampérage sur les 3 autres
Le petit Nema 17 est a 1.7 ampères et le Driver réglé sur 3.5 , normalement en ampérage la puissance minimale est requise et un ampérage supérieur ne représente pas un danger réel pour le moteur je pense, mais ce soir je vais le paramétrer correctement s'il y a un réglage de l'ampérage , il doit bien avoir une raison d'être