Outils Diviseur avec un reducteur motoriser pour novice avec arduino

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25 Août 2011
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  • #1
salut
pendant les vacances je suis aller voir mon neveux dans le nord de l hexagone
est je vois c est deux filles 6 ans est 8 ans jouer ( ce chamailler ) avec des gros lego
elle pose par terre les deux lego et leurs bazars qui part dans tous les sens ???
c est quoi ce machin est la elle m explique en gros ce que c est
est la je voie les commande dans leur mains pour diriger leur bidule
en plus ca cour apres tous ce qui bouge
je me rappel il y a un moment visualiser la robotique éducative a la tv
des chalenges entre université avec une base arduino
j avais découvert la section Arduino sur le forum il y a un moment
j ai chercher un peux sur le net une grande partie est en anglais
https://www.arduino.cc/
j ai trouver une rubrique en français
https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage?from=Reference.Extended
https://forum.arduino.cc/index.php?board=33.0
j ai télécharger le logiciel Arduino
https://www.arduino.cc/en/Main/Software#
j ai acheter une mallette avec les composants de base
il y avez deux Arduino un uno r3 d origine est un méga un clone
un Arduino reconnue par le pc est pas l autre
https://www.ebay.fr/itm/Geekcreit-U...=item363d252b64:g:GHYAAOSwk6dbt7b1:rk:67:pf:0
il faut un drivers pour les clones
https://www.telechargerlespilotes.fr/drivers-pour-robotdyn-uno-r3-atmega168ch340g/
faire attention vaux mieux avoir un vrais Arduino uno r3
avec certain clone il faut ce faire bien chier pour essayer de les faire
fonctionner sans résultat
parcourue les liens les forum d Arduino
j ai une foule de marque page sur ce sujet ca commence a envahir le
navigateur
envisager les applications possible pour notre atelier
j ai essayer de comprendre le langage ?? c était de l eau avec le boudin
au bout d un certain temps c est de l eau de boudin
au début je me suis consigner sur un montage simple pour commencer
un Arduino uno r3 avec un écran LCD est comprendre le fonctionnement
je suis rester une semaine a chercher pour avoir la bonne configuration
j ai les deux mème écran LCD avec deux type d adresse (0x27,20,4);
(0x3f,20,4);
comme par hasard j avais la mauvaise configuration suivant l écran LCD utiliser
j ai même acheter un écrans LCD tactile il faut encore s avoir le configurer
https://fr.aliexpress.com/item/2-4i...h0104.8.46.40857a88Zp1E5R&transAbTest=ae803_3
ici tous est expliquer
https://arduino-info.wikispaces.com/LCD-Blue-I2C
https://www.instructables.com/id/How-to-Use-I2C-Serial-LCD-20X4-Yellow-Backlight/
il faut mètre la Bibliothèque a jours
dans la fenêtre croquis/ inclure une Bibliothèque / gestion de Bibliothèque
ca ouvre une fenêtre sur celle de droite un copie/coller LiquidCrystal I2C
sélection LiquidCrystal_I2C by franck de brabander
le branchement VCC +5V GND SDA SCL
Arduino brancher avec la prise USB du pc pour alimenter en tension
Arduino plus écran LCD
le program injecter depuis arduion186
j était soulager quant j ai vue le premier mots a l écran
j ai pas fait ca pour rien est ca peux aider du monde
entre temps je me suit dit si c est brancher ca doit fonctionner
du coup j ai chercher une autre alternative a l ecran lcd 2004
est j ai trouver la bonne configuration de l ecran lcd 2004
j avais pris un LCD TFT-3.2 a 6 € qui est rester dans la boite
http://f1rmb.blog.free.fr/index.php?post/2014/03/03/Utilisation-shield-LCD-TFT-3.2-avec-Touchscreen
a plus
 
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25 Août 2011
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25 Août 2011
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  • #3
salut
j ai mis le driver qui était fournie dans le kit en boite
brancher sur les pattes step+ 12 dir+ 13
avec le moteur pas a pas brancher sur le drivers a a- b b-
avoir une configuration de base que j ai dans les favoris
je suis partie sur c est deux base essayer de comprendre le fonctionnement

virer ce que j aime pas est gardez ce qui me plait pour simplifier le
montage est le fonctionnement

j ai vérifier de prés les branchement sur les photo

https://www.cnczone.com/forums/arduino/215402-cnc-5.html#post1796162
https://www.homemodelenginemachinis...or-a-3”-rotary-table.25783/page-5#post-291671

la aussi j ai mis du temps pour faire fonctionner le tous
le programme avec le moteur
a plus
 
jpbbricole
jpbbricole
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26 Mai 2016
2 265
Corsier-sur-Vevey (Vaud)
Bonjour @fauxjetons

Et tout ça en combien de temps?

Un petit conseil, quand tu mets du code sur le forum, penses à le mettre dans une fenêtre code ainsi:
Copier le code dans le presse-papier, cliquer sur l'icone insérer

1547798254996.png

et
1547798355082.png

et coller le presse-papier dans la fenêtre.

Cordialement
jpbbricole
 
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25 Août 2011
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  • #5
salut

meilleur vœux

merci je découvre

j avais sur voler le forum sur les plateaux circulaire motoriser
aussi avec les transformation des fraiseuses d établie en cnc
les moteurs pas a pas avec leur possibilité sans regardez plus loin
avec les vidéo qui y a dessus sans prendre le temps de chercher a comprendre

je suis dessus depuis les vacance de noël j avais rien a faire chez les parents
j ai commander un kit qui est est arriver 3 jour plus tard c est la bas que j ai chercher
je voulez passer ma fraiseuse en cnc comme il faut un pc de mobiliser
est que je suis fâcher avec la programmation

j ai changer d avis ca vas passer en arduino sur les trois axes sans pc
est dans la fouler

je vais passer mon diviseur semi universelle en diviseur universelle
avec un axes programmable avec un encodeur rotatif
c est la que j aurais besoin de votre aide

a plus
 
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25 Août 2011
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  • #6
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25 Août 2011
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33220 Aquitaine
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  • #7
salut
le moteur et arriver ca etait assez vite
je le trouve petit est il y a pas d helice pour le refroidissement
du coup j ai passer une commande d un nema 34
a plus
 
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25 Août 2011
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33220 Aquitaine
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  • #8
salut

ce que je cherche a faire
c est de motoriser les trois axes sur ma fraiseuse détablie
une ZAY7045 FG/1 et pouvoir garder le mode manuelle
avoir un moteur sur les trois axes
les moteur tourne facilement a vide
je peux gardez les manivelles elle sont débrayable est pouvoir les utiliser en manuelle
j ai dejas une visse a bille sur l axe Z il me reste a insérer le moteur dessus

https://www.usinages.com/threads/gr...a-bille-motorisation-axe-z-zay7045fg-1.81390/
avec le moteur nema 34 qui a un axes de 14 mm
la vitesse des moteur est de 0 a 2000 tours /mn
avec la configuration de l Arduino j ai 400 steps par tour du moteur
https://www.ebay.fr/itm/EU-free-Wan...=item2aaf95870b:g:GYQAAOSwehZaBmjo:rk:15:pf:0
j ai mis un certain temps avant de les faire fonctionne avec l Arduino
j avais la doc fournis avec le moteur le tous en anglais un plant c est lisible de tous le monde

j ai trouver qu aucun avec la bonne configuration fournis il ne pouvez tourner
il avez aucun référence de bonnes dans les fils de connexion il y avez pas la bonne couleur
il n étais pas relier ensemble dans la prise mal / femelle fournis avec le moteur // drivers
j ai démonter le cul du moteur est pris une photo remonter des borniers fils pour comprendre
maintenant ca fonctionne

comment s appel ce type de connection ou puis en trouver ??


je vais faire des réducteurs planétaire pour adapter les visses a billes au pas de 1000
pour avoir un pas qui correspond a une uniter de mesure 1 steps = 0.005 mm

il y a peux de temps j ai acheter deux autre visse a bille de 2005 de 1300 mm de long pour les axes Y X
https://fr.aliexpress.com/item/Zero...218.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.40696c37IkEAEE
je vais reprendre un moteur en plus ca se feras a la vitesse suivant les finances a ma disposition
je vous ferais un résumer en photo est commentaire en partant sans base avec un Arduino
il me resteras a faire le pupitre de commande et configurer le programme
avec trois Arduino est trois drivers un pour chaque axe est au cas pouvoir passer
en cnc avec ma fraiseuse avec un seul Arduino avec le programme MultiCN de CNCSERV
c est le meme branchement sur un nema 23.ou 34

je vais passer mon diviseur semi universel avec le nema 23 avec
un encodeur incremental 2500 pas que je viens de commander
a plus

HTB1ZXukgBcHL1JjSZFBq6yiGXXaT.jpg


IMG_20190131_104458.jpg
 
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  • #9
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25 Août 2011
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33220 Aquitaine
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  • #10
salut
comment s appel ce type de connexion sur la deuxième photo
avec les 6 fils de la prise châssis la prise filaire relier au câble ou la trouver merci


le montage avec le nema 34 86 hbm-80 1000-1

l encodeur rotatif
https://fr.aliexpress.com/item/AB-T...lgo_pvid=42d76092-062e-4806-8337-cc69e38e7c88

https://fr.aliexpress.com/item/Encodeur-rotatif-E6B2-CWZ1X-2500-P-R-tous-les-P-R-est-en-stock/32859881017.html?spm=a2g0w.search0104.3.306.15f15700CpisFe&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10065_10068_319_10892_317_10696_10084_453_454_10083_10618_10304_10307_10820_10821_537_10302_536_10902_10843_10059_10884_10887_321_322_10103,searchweb201603_55,ppcSwitch_0&algo_pvid=42d76092-062e-4806-8337-cc69e38e7c88&algo_expid=42d76092-062e-4806-8337-cc69e38e7c88-44

les connectiques arduino quant on a finis avec la plaque d essais
https://fr.aliexpress.com/item/Free...921.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.40696c37y3F97g

les fiches connectiques
https://fr.aliexpress.com/item/1-PC...402.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.40696c37y3F97g

les fiches connectique 220 volts
https://fr.aliexpress.com/wholesale...archText=outlet+chassis&productId=32849791984

les claviers
https://www.ebay.fr/itm/Membrane-Sw...h=item260eeb8ea0:g:C8EAAOSwUP5cKQUp:rk:8:pf:0
https://www.ebay.fr/itm/Keypad-12-t...h=item41f7eed9ca:g:d3AAAOSwdIBa7xRj:rk:1:pf:0


les moteurs nema 23 et 34
https://www.ebay.fr/itm/DEStock-Nema-34-closed-loop-stepper-motor-9N-m-1270oz-in-servo-motor-driver-3m/223016353002?ssPageName=STRK:MEBIDX:IT&_trksid=p2060353.m1438.l2649
https://www.ebay.fr/itm/EU-FREE-Nema-23-closed-loop-stepper-motor-4A-297oz-in-set-servo-driver-3Mcable/223201589276?ssPageName=STRK:MEBIDX:IT&_trksid=p2060353.m2749.l2649
a plus



IMG_20190126_144512.jpg


1549480192124.jpeg
 
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25 Août 2011
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33220 Aquitaine
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  • #11
salut
avec mon moteur nema 23 57HBM20-1000

avec 400 steps par tour moteur j ai 4 ° avec le plateaux circulaire 1/90 ca fonctionne
1 ° = 100 steps = 1/4 de tour 1 tours = 400 stems 90 tours = 36000 steps = 360°
avec un steps entier ca fonctionne il y a aucun problème de calcul 0° 01 = 1 steps

comme je fait le montage en priorité pour passer le diviseur semi universel en universel
j ai toujours 400 steps par tour moteur avec 9 ° 400 x 40 = 16 000 steps
mais pour 1° ce n est pas un chiffre entier 400 / 9 = 44.4444pour 1 steps
j ai essayer ca fonctionne pas on ne peux diviser c est 44 ou 45 steps ca tombe a coter

j ai fait les calcule pour que ca fonctionne avec une réduction de 1/4.5
rapport 1/40 4.5 x 400 = 1800 pour un tour 1800 / 9 = 200 steps par ° = 0°005 pour 1 steps
rapport 1/90 4.5 x 400 = 1800 pour un tour 1800 / 4 = 450 steps par ° = 0°0022 pour 1 steps

il faut que j usine un réducteur de 1/4.5
http://marcaero.modelisme.com/reducteur.htm
12 dents l axe d entrainement x dents les satellite 42 dents la couronne
12 / ( 12 + 42) = 2/9

a plus

reducteur 1.45.jpg
 
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25 Août 2011
2 041
33220 Aquitaine
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  • #12
salut
je viens de metre en boite un premier montage

avec une alimentation 24 volts 10 ampères que j ai dépiauter
pour gagner de la hauteur dans un boitier de 160 x 240 x 90

avec une plaque de font visser au boitier pour fixer le montage dessus

deux oméga fixer sur la plaque qui passe par dessus de l alimentation
pour y fixer dessus le divers est l arduino

dans le couvercle l écran un potentiomètre est un manette de jeux
j ai fat la configuration pour le diviseur circulaire 1/90 qui fonctionne
je vais pouvoir faire avec la couronnes du réducteur planétaire

j ai mis une protection avec un films de plastic mous
sur le boitier et le moteur pour éviter les projection

il me reste a tailler les outils pour usiner la couronne

a plus

IMG_20190223_113022.jpg


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IMG_20190217_115826.jpg

usinage d une couronne 42 dents a la mortaiseuse avec le plateaux circulaire en mode commande numérique
 
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Precis84
Compagnon
7 Déc 2008
2 172
Salut
Félicitations :smt023
peux tu programmer 1 nombre de dents pour 1 engrenage ( du style 42 dents ) ?
Perso , j'ai abandonné .
 
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25 Août 2011
2 041
33220 Aquitaine
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  • #14
salut
un grand merci au intervenant
pour le moment
j ai configurer l arduino 1/90 en mode diviseur et en mode degré 1/100 de degrés
pour tailler la couronne intérieur de 42 dents
j ai fait l arbre central a 12 dents ceux du satellite planétaire a 14 dents
après il pourras faire les deux diviseur que j ai le 1/90 et le 1/40
avec un encodeur rotatif sur l axe x pour commander l angle du diviseur
mais c est pas pour de suite est ca peux intéresser du monde
a plus
 
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Compagnon
25 Août 2011
2 041
33220 Aquitaine
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  • #16
salut
je viens de tailler les deux outils en carbure
https://www.usinages.com/threads/u2-u3-clone-avec-micro-pulverisation.78748/page-2#post-1428391

refait le montage sur la machine pour gagner de la hauteur
fait un nouveaux porte outils avec une hauteur de 60 mm l autre est de 100 mm
mit un grain pour l ébauche carbure de 6 mm des fraise casser en carbure ou HSS
commencer a usiner ca passe assez bien avec +/- 2 minutes pour faire une passe
de 2.50 mm de profondeur j en est 42 a faire et autant avec l outils de finitions

quelle gains de temps avec un plateaux circulaire en mode diviseur
a commande numérique paramétré avec 42 divisions

mode degrés A / mode division B nombres 42 # A droite B gauche A


a plus

IMG_20190302_164419.jpg


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Compagnon
22 Juin 2007
2 556
Cher
Salut à tous,

Félicitions à Fauxjetons pour pour son fabuleux travail et le partage. Je vais essayer de m'en inspirer pour remplacer le PC par un Arduino, sur mes machines à tailler horlogères, et aussi pour passer à la taille des pignons en acier que je maîtrise pas encore bien.
Bon dimanche à tous.
JC.
 
hercule.toto
hercule.toto
Apprenti
13 Nov 2014
221
dans le coin nord de l exagonne
bonjour j adore ce que tu peux faire en partant d une simple machine outils d établie chinoise avec un s avoir faire en usinage avec les modifications apporter a t est machine outils pour quel sont conventionnel universel est pratique dans l utilisation avec les montage a la demande

quant je voie d autre utilisateur du forum qui ne voie que de grosse machine outils industriel européenne ou USA est qu il méprise les machine outils
d établie qui vienne de l Asie ou de l Europe de l est

c est pas avec la bonne machine outils que l on fait un bonne mécanicien en usinage c est avec l expérience est c est pas ton métier exercer en ce moment que ton boulot d origine il y a un moment
https://www.usinages.com/threads/presentation-pas-si-faux-que-cela.33631/#post-931048

sur un autre sujet j était partant mais ca passer pas Ce sujet est plus facile il y a les liens utiles ca part du débuts avec les étapes a suivre du montage les explication les branchement et le programme qui fonctionne ca m occupe la retraite avec les petits enfants j ai fait le montage est ca fonctionne
je suis la suite de ce sujet avec impatience
 
fauxjetons
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Compagnon
25 Août 2011
2 041
33220 Aquitaine
  • Auteur de la discussion
  • #19
salut
mon premier réducteur planétaire
c est mon premier usinage d une couronne avec un module 1
j ai fait une passe jusque 2.5 mm de profondeur
une deuxième passe a 2.6 mm de profondeur
ca tape dur a partir de 1.7 mm de profondeur
on entend le bruis de la machine changer
j ai pas casser le premier outils
la photo des deux outils de coupes au module 1
apres avoir le grain pour celui de finition fait une passe
ca commence a tailler a 1.6 mm de profondeur
après avoir affuter l outils j ai refait une passe j ai finit les 360 °
essayer pour voir le montage il me reste a faire l ajustage de finition

c est la premières fois que je travail avec un diviseur avec la commande numérique
c est un gains de temps tres pratique pas de calcul on na plus a ce casser la tète
a plus

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hercule.toto
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Apprenti
13 Nov 2014
221
dans le coin nord de l exagonne
bonjour le plus minutieux est fait il te reste les trous dans la couronne un usinage au tour pour en faire un pion de centrage de la couronne un alésage dans les axes des satellites est le support de satellite
 
hercule.toto
hercule.toto
Apprenti
13 Nov 2014
221
dans le coin nord de l exagonne
Bonjour tu la fait dans quoi comme matière et ton montage comment il est pour relier le moteur pas à pas au plateau circulaire
 
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Compagnon
25 Août 2011
2 041
33220 Aquitaine
  • Auteur de la discussion
  • #22
salut
il y a un moment 7 / 8 ans
j avais acheter du rond pleins d alu de 80 mm de diametre sur 1 000 de long
j ai taper dans un montage que j avais fait une pompe hydraulique pour pas jeter la matière
c est d un seul bloc

j ai creuser une caviter de 40 mm de diametre avec une epaisseur de 15 mm dans le font
avec un trous d axes de 21 mm c est le même diametre du centrage
avec trois trous qui pour fixer le montage au diviseur ou pour le plateaux circulaire
avec 4 visses pour fixer le moteur

comme il vas y avoir le réducteur je vais en faire un nouveaux
a plus
 
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Compagnon
25 Août 2011
2 041
33220 Aquitaine
  • Auteur de la discussion
  • #23
salut
j ai finis l usinage est l ajustage des satellites sur le couronne avec l axe
fait un essai a la main pour voir combien de tour il y a entre l axe est les satellites
apres 4 tours il reste six dents pour faire le demi tours

graisser les pignons
un essai avec la machine a 80 tours / mn pour voir le comportement
ca a l air de fonctionner
a plus

 
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Compagnon
25 Août 2011
2 041
33220 Aquitaine
  • Auteur de la discussion
  • #24
salut
je viens de mettre les axes sur le porte satellite
https://www.usinages.com/threads/ajustement-a-chaud.119538/
fait les alésages dans le satellites a 5.06 mm
il reste a faire les rayures dans les alésages pour le graissage
je vais repasser la couronne a la mortaiseuse
j ai pas de jeux d utilisation
a plus

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Compagnon
25 Août 2011
2 041
33220 Aquitaine
  • Auteur de la discussion
  • #25
salut
je viens de finir l usinage est l ajustage des satellites sur la couronne
du réducteur planétaire 2 / 9
la couronne est faite avec de la réccup diametre de 70 mm
avec des canalisation est des trous de graissage en sont centre
avec un axe de rond pleins sur une pelle mécanique
l extérieur est très dur j ai eu des problème pour le couper
j ai laisser les deux face d une pastille quant j ai usiner les bouts
j ai laisser tomber les foret hss quant j ai voulut faire les trous
du coup j ai acheter des foret carbure pour usiner les trous

il me reste a les mettre en boite est les relier au moteur est au diviseur
a plus

IMG_20190330_232611.jpg


IMG_20190330_232646.jpg
 
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hercule.toto
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Apprenti
13 Nov 2014
221
dans le coin nord de l exagonne
Bonjour maintenant on peut dire qu'il existe une morteiseuse qui fonctionne pour machine outil d établi chinois pour la réduction a mètres en boite c'est un jeux d'enfants pour toi
 
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Compagnon
25 Août 2011
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33220 Aquitaine
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  • #27
salut
pour le jeux d enfant ça dépend en quel année
maintenant il y en a en informatique qui sont bien compliquer
dans le temps c était plus simples
une fois celui ci finis il me restera trois autre a faire
5 / 2 pour des nema 34 pour motoriser les trois axes de ma fraiseuse
a plus
 
hercule.toto
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Apprenti
13 Nov 2014
221
dans le coin nord de l exagonne
bonjour j ai vue sur les sujet diviseur numérique qu il y avez plus de clavier 4x4 que 4x5 que tu as monter pour quoi ce clavier
dans la page précédente je voie deux configuration de claviers que tu présente un 4x4 avec les vrais lettres les symboles et les chiffres qui corresponde et avec le clavier 4x5 il y a les chiffres est deux symboles qui corresponde les autres touches du clavier sont remplacer par d autre symboles existe t il un programme pour remplacer les vrais définition des symboles du clavier
 
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Compagnon
25 Août 2011
2 041
33220 Aquitaine
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  • #29
salut
je suis novice avec Arduino je découvre
pour moi c est plus facile de faire le montage
que la programmation je ne parle pas anglais qu avec un traducteur
le branchement ligne colonne clavier 4x4 4x5 voir les photos


pour répondre pour la partie clavier 4 x 4
la configuration ne pose pas de problème le codes des lettres est les chiffres corresponde

pour répondre pour la partie clavier 4 x 5
les chiffres le point . * # corresponde
il y a pas de raccourcis pour F1 F2 Ent Esc OU les quatre flèche

pour quoi j ai mis un clavier 4x5 il y a plus de touche pour la configuration
il y a une seul fonction par touches

configurer de cette façon ←=G auche ↓=B as →=D roite ↑=H aut
l utilisation serra plus facile avec les flèches

je vais passer la fraiseuse avec trois axes Arduino X = G/D__Y = H/B__ Z = H/B
a = F1 divisons f= F2 degrés e= Ent entre c = Esc echap cela ne change pas * ou . #
a plus
clavier-souple-16-touches.jpg


536b7b1ab339.jpg
 
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fauxjetons
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Compagnon
25 Août 2011
2 041
33220 Aquitaine
  • Auteur de la discussion
  • #30
salut
je viens d usine une partie des pièces a base d aluminium

usinage d une gorges dans le carter pour pour étanchéifier le montage avec des joints

je sais pas si vous faites pareil c est la seul solution que j ai trouver

il me reste les entretoise de fixation pour finir le montage
a plus

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usinage d une gorges dans le carter pour pour étanchéifier le montage avec des joints


carter coter moteur pas a pas vue des deux faces avec l accouplement du moteur

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carter coter moteur pas a pas vue des deux faces avec l accouplement moteur
IMG_20190414_184337.jpg

carter coter diviseur vue des deux coter

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carter coter diviseur vue des deux coter

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le montage a blanc pour comprendre vue des deux coter pour comprendre a gauche coter moteur pas a pas

IMG_20190414_184548.jpg

le montage a blanc pour comprendre vue des deux coter pour comprendre a droite coter diviseur
 
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