N
nopxor
Compagnon
Bonjour,
J'ai un projet de guitare électrique robotisée.
L'idée est de déplacer un portique (à faible inertie) le long du manche.
Le portique comportant des servos qui vont plaquer les accords.
OK, ça peut paraitre un peu fou, mais le sujet n'est pas là.
La précision de positionement n'est pas critique (de l'ordre du mm), par contre les déplacements assez rapides.
J'aimerais qu'il puisse se déplacer à une vitesse maxi de l'ordre de 2 m/s soit plus de 100 m/mn.
J'envisage 2 rails pour supporter le portique de part et d'autre du manche.
Je pense à une transmission par pignon-crémaillère le long du manche, plutôt qu'au système à vis auquel on est habitué sur nos machines.
On trouve facilement des crémaillères en nylon ou métal de 500mm au module 1.5
D'après mes calculs, pour une vitesse linéaire maxi de 2.5 m/s, avec un pignon de 30mm (20 dents),
la vitesse de rotation moyenne du pignon est de l'ordre de 1600 tours/mn.
Ca me parait compatible avec les performances des brushless actuels.
A votre avis, ce genre de vitesse (maxi) est -elle compatible avec une telle transmission ?
J'ai un projet de guitare électrique robotisée.
L'idée est de déplacer un portique (à faible inertie) le long du manche.
Le portique comportant des servos qui vont plaquer les accords.
OK, ça peut paraitre un peu fou, mais le sujet n'est pas là.
La précision de positionement n'est pas critique (de l'ordre du mm), par contre les déplacements assez rapides.
J'aimerais qu'il puisse se déplacer à une vitesse maxi de l'ordre de 2 m/s soit plus de 100 m/mn.
J'envisage 2 rails pour supporter le portique de part et d'autre du manche.
Je pense à une transmission par pignon-crémaillère le long du manche, plutôt qu'au système à vis auquel on est habitué sur nos machines.
On trouve facilement des crémaillères en nylon ou métal de 500mm au module 1.5
D'après mes calculs, pour une vitesse linéaire maxi de 2.5 m/s, avec un pignon de 30mm (20 dents),
la vitesse de rotation moyenne du pignon est de l'ordre de 1600 tours/mn.
Ca me parait compatible avec les performances des brushless actuels.
A votre avis, ce genre de vitesse (maxi) est -elle compatible avec une telle transmission ?