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Salut
J'ai un projet ambitieux (du moins pour moi):
Numérisation de ma Gambin 1M
Pour la mécanique, pas de problèmes... pour la partie electronique.. Aie
Je vais donc commencer doucement, par la réalisation et le pilotage de 4eme axe (rotatif) (en fait numerisation d'un diviseur), qui me servira de banc d'essai et d'apprentissage. (en plus j'ai du matos de recup, que pour 1 seul axe, pour le moment)
Je recupere bientot un vieux pc, pour le dédier a EMC2 (HP Kayak, Bipro P3 1ghZ)
Mon but faire un 4eme axe avec 2 fonctions:
positionnement precis + tournage en mettant un outils de tour dans la broche de la fraiseuse
pour ce qui concerne l'electronique:
J'ai comme matos:
_ Moteur Mitsubishi HC-PQ 70407
0.64Nm, 200W, Codeur 4000 pulses/rev
_Carte de commande ServoVariateur Mitsubishi MelServo C serie 69776
En fait je me pose des question de débutant
Apparament le PID est géré complètement par mon servovariateur (ce qui me parait tres bien pour debuter)
donc:
_ est ce que je peut connecter directement mon servovariateur a mon PC ?
(le servovariateur dispose d'une RS232C)
_serat il reconnu par EMC2?
Est ce que j'ai besoin d'une carte complémentaire ?
_ Puis lire les valeurs du codeur dans EMC2, meme si celui est bouclé par le Sevovariateur, histoire de connaitre la position de mon diviseur.
merci de votre patience, mais c'est pas évident quand ont débute.
Xavier
J'ai un projet ambitieux (du moins pour moi):
Numérisation de ma Gambin 1M
Pour la mécanique, pas de problèmes... pour la partie electronique.. Aie
Je vais donc commencer doucement, par la réalisation et le pilotage de 4eme axe (rotatif) (en fait numerisation d'un diviseur), qui me servira de banc d'essai et d'apprentissage. (en plus j'ai du matos de recup, que pour 1 seul axe, pour le moment)
Je recupere bientot un vieux pc, pour le dédier a EMC2 (HP Kayak, Bipro P3 1ghZ)
Mon but faire un 4eme axe avec 2 fonctions:
positionnement precis + tournage en mettant un outils de tour dans la broche de la fraiseuse
pour ce qui concerne l'electronique:
J'ai comme matos:
_ Moteur Mitsubishi HC-PQ 70407
0.64Nm, 200W, Codeur 4000 pulses/rev
_Carte de commande ServoVariateur Mitsubishi MelServo C serie 69776
En fait je me pose des question de débutant
Apparament le PID est géré complètement par mon servovariateur (ce qui me parait tres bien pour debuter)
donc:
_ est ce que je peut connecter directement mon servovariateur a mon PC ?
(le servovariateur dispose d'une RS232C)
_serat il reconnu par EMC2?
Est ce que j'ai besoin d'une carte complémentaire ?
_ Puis lire les valeurs du codeur dans EMC2, meme si celui est bouclé par le Sevovariateur, histoire de connaitre la position de mon diviseur.
merci de votre patience, mais c'est pas évident quand ont débute.
Xavier
