Configurer un pilote TB6560

[demdandeinfos]

Bonjour,

Je compte faire le montage suivant suite à nos échanges sur un précédent post :

- alimentation 12V400W
- http://www.robot-maker.com/shop/cartes-programmables/193-clone-arduino-uno-16u2.html
- http://www.robot-mak...b6560&results=2
- http://www.robot-mak...-male-male.html
- et 1 moteur nema17



ce montage a été discuté dans ce post mais j'ai 2 questions concernant la configuration du pilote TB6560.

1/ Quelles différences y a t'il entre le TB660 et TB6560 dans le cas du montage que je souhaite réaliser

2/ A propos du montage que je souhaite réaliser, comment configurer le TB6560 (j'ai trouvé peu d'information là-dessus) ? Je proposerais :

SW1 off
SW2 on
SW3 off
S1 off
(je mets 1 A puis plus si pas de soucis)

S2 on
(c'est à dire si surcharge de 20% en courant, ça coupe ?)

S3 off
S4 on
(je mets en 1/16 de pas)

S5 ?
S6 ?
(pour S5 et S6 je ne vois pas du tout quoi mettre et je ne vois pas non plus leur rôle)

Merci pour votre retour.

 

[wallee]

Salut, S2 sert a regler le courant de maintien lorsque le moteur ne tourne pas. Ca permer de limiter son echauffement. Utilise 50% si tu as besoin d'un maintien ferme de la position a l'arrêt, utilise 20% sinon pour que le moteur ne chauffe pas pour rien (ou l'inverse, j'ai un doute).
Le "decay" sert a regler le courant de desaturation, la bonne valeur depends du moteur et de sa vitesse de rotation. Fais des essais... si ca siffle ou perds des pas quand ca tourne vite essaye une autre valeur.
Le gain principal du TB6600 c'est qu'il supporte une tension d'alimentation plus élevée que le TB6560, ca permet eventuellement de faire tourner le moteur un peu plus vite si tu as l'alimentation qui va bien.