Il n'y a pas de "RNS" sur fanuc.
La solution consiste à passer en bloc à bloc, faire [DEPCYCL] jusqu'à être dans le sous programme, taper le n° de bloc + flèche bas (N100 ▼) et continuer soit en bloc à bloc, soit en continu.
Attention à bien exécuter les appels de longueur d'outil, les paramètres #1xx éventuels et autres codes M nécessaires.