Commande Numérique XY sur BR AUTOMATION

[DON]

Slt
pour mon stage de master, je dois programmer une machine de découpe au jet d'eau selon des trajectoires assez complexes (voir fichier joints).
je suis débutant en G code connaissant les mouvements élémentaires (interpolation linéaire, curviligne..) cependant pour ce projet j'ai besoin d'astuce pour aller plus vite..il s'agit srtt de programmer une trajectoire ligne par ligne (allée-retour) pour un fonctionnement en continu de la machine
merci de me trouver quelques solutions

 

[DON]

des programmes sur d'autres marques seraient les bienvenues juste pr avoir une idée de la démarche à entreprendre...

 

[DON]

.............quelqu'un sait comment faire la première ligne (de cercles ou de triangles) peut-être???...