Commande de variateur ATV par Modbus

coredump
Compagnon
8 Janvier 2007
4 168
FR-06
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour,

je possede un variateur ATV12, celui ci a une interface modbus (liaison série rs485).

Vu qu'a terme il servira sur une CNC pilotée par EMC2, j'aimerais voir si c'est possible de piloter directement depuis le modbus.
Le soucis n'est pas dans la gestion du modbus (tout existe sous linux), mais dans la configuration de l'ATV.
A premiere vue les registres du variateur suivent une norme IEC, mais voila, impossible de trouver la moindre info sauf a sortir les 250€ pour la norme.
Schneider donne une reference a un fichier excell avec les valeur, mais impossible de le trouver sur leur site...

Si quelqu'un avait plus d'info, ca me serait bien utile...
 
coredump
Compagnon
8 Janvier 2007
4 168
FR-06
  • Auteur de la discussion
  • #3
Le protocole modbus lui même ne pose aucun soucis, le soft permettant d'utiliser le modbus existe déjà.
Le soucis est bien d'avoir les specs du variateur sur les commandes.
A première vue les ATV12 suivent la norme iec 61800-7

Edit: les exemples donnés par schneider ne couvrent que on/off/frein/status, or j'aimerais avoir accès au réglage de vitesse et au monitoring (courant/tension etc...).
 
coredump
Compagnon
8 Janvier 2007
4 168
FR-06
  • Auteur de la discussion
  • #4
Bon j'ai trouvé les références des variables de communication de l'ATV31, et c'est cohérent avec les exemples donnés pour l'ATV12. Reste a voir si tout est implémenté, mais il y a déjà l'essentiel (vitesse/accélération...).
 
MR VECTRA
Compagnon
28 Décembre 2009
1 384
Tunisie
oui donc là ça se précise , ce sera non pas pour commande d'axes , mais pour le pilotage d'une broche , tout à fait possible;inversion du sens de rotation ,variation de la vitesse ,freinage instantanné, avec changement du sens ,idéal pour le taraudage en pleine matière
faut voir avec match même en boucle ouverte c'est possible .
je suis entrain de voir avec schneider pour leur commander un vario dc 1.5kw ,en modbus ou canopen et boucle ouverte .

bon weekend
:wink:
 
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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