F
floun
Nouveau
Bonjour.
Je réfléchis à concevoir un bras robotisé 5 axes. Cependant j'ai quelques questions concernant son contrôle avec ARDUINO.
1/ Est il possible moyennant une programmation adéquat sur ARDUINO (au moyen d’équations qui me dépassent j'imagine) de voir la pince avancer ou reculer à l'horizontale lorsque je lui demande? De voir la pince monter ou descendre à la verticale lorsque je lui demande.
2/ Est il possible de faire bouger manuellement le bras (à l'aide d'un joystick) et d'enregistrer ce mouvement afin de le répéter à la demande?
Je demande simplement si tout ceci est possible avec ARDUINO et non pas comment le réaliser, ca viendra plus tard .
MERCI D'AVANCE POUR VOS PRÉCIEUSES LUMIÈRES.
PS : Je ne connais rien à ARDUINO, si ca se trouve on ne peut même pas procéder par équation...
Je réfléchis à concevoir un bras robotisé 5 axes. Cependant j'ai quelques questions concernant son contrôle avec ARDUINO.
1/ Est il possible moyennant une programmation adéquat sur ARDUINO (au moyen d’équations qui me dépassent j'imagine) de voir la pince avancer ou reculer à l'horizontale lorsque je lui demande? De voir la pince monter ou descendre à la verticale lorsque je lui demande.
2/ Est il possible de faire bouger manuellement le bras (à l'aide d'un joystick) et d'enregistrer ce mouvement afin de le répéter à la demande?
Je demande simplement si tout ceci est possible avec ARDUINO et non pas comment le réaliser, ca viendra plus tard .
MERCI D'AVANCE POUR VOS PRÉCIEUSES LUMIÈRES.
PS : Je ne connais rien à ARDUINO, si ca se trouve on ne peut même pas procéder par équation...