bras robot

[yuu]

Bonjour, je voudrais savoir si le solide lorsqu'il est relié au solide 1 a une rotation autour de x ou de z.
et aussi si entre 2 et 3 le solide 2 a une rotation autour de x ou de y ou z je ne vois pas vraiment

 

[Earthwalker]

Sans certitude: X dans les 2 cas

 

[yuu]

D'accord, et le solide 1 tourne par rapport a z ? ou a x
ainsi que le solide 3 qui devrait tourner par rapport a x,
le truc c'est que j'arrive pas a voir quelles liaisons on doit regarder soit la liaison pivot entre 1/2 pour parler du solide 2 ou celle de 2/3

 

[01power]

salut,

c'est gentil de partager tes exercices de physique
normalement c'est à toi de déduire le sens de tes axes de rotation sutout sue je suppose que c'est toi qui à dessiné le plan sur ton cahier
il nous manque surtout les informations de plans, quels sont les directions de tes axes X Y Z

je sais que ma réponse est très tardive

 

[Aiwass]

@01power si tu regarde on a deja Y et Z

 

[01power]

moi je vois un x et y qui se superpose,

et un truc qu'effectivement j'avais pas identifier comme un Z

dans ce cas il semble que c'est 2 qui tourne autour de l'axe Z
et 3 tourne dans l'axe Y (dans la position actuel du schema)

je sais j'ai répondu et ça sert à rien