pour essayer de sortir ton porte outil de la broche essaie comme suit voir si sa marche:
appuie a la suite sur les touches: manuel, process( les flèches qui se courent l'une après l'autre sur les boutons verticaux a droite de l'ecran), mod, taper 789, sélectionne aide, ensuite tu as les opérations que réalise le système de changement d'outil, tu valide par départ cycle la ligne couper le contrôle aide, puis tu dois en avoir d autre du genre serrer outil et desserrer outil, tu fait départ cycle sur desserrer outil, normalement ton porte outil doit tomber, sinon il doit être grippé (problème mécanique) ou alors un problème de commande (électrique ou pneumatique)
ensuite départ cycle sur initialiser le changeur d'outil (équivalent du m77 il me semble) sa ne lui feras pas de mal
en espérant que tu t'en sorte
édit, essaie pour le franchissement des point de réf de mettre les axes en buté en manuel, tu ouvre le potar d'avance et les bougent avec les flèches au clavier