T
terminator
Compagnon
Bonjour
Afin de pouvoir commander des servomoteurs avec un automate Schneider et une carte TSX CAY22 de commande d'axe , je teste le materiel suivant:
processeur TSX 57202
carte TSX CAY22 + carte entrées sorties tor
servo moteur avec codeur incremental 2048x4 et servopack Yaskawa
la carte tsx22 est configurée en axe indépendant borné
je programme sous PL7 PRO V4.4 en Language Ladder
j'ais branché et configuré tous ca correctement (je pense) et pour l'instant cela fonctionne bien .
J'arrive a programmer plusieurs mouvement/déplacement avec SMOVE .
Mon probleme pour le moment est que je dois avoir une sortie activée a la fin de chaque mouvement afin de valider ces déplacements pour la suite du programme .
La fonction SMOVE permet d'activer une sortie reflexe auxiliaire Q0 sur la vois 0 en écrivant " SMOVE %CH2.0(18,90,9,4000,100,16#0210) "
Cela fonctionne bien mais comment la désactiver apres traitement car elle reste activée ???
J'ai bien trouvé une doc mais j'ai bien du mal a comprendre
merci pour votre aide !
Afin de pouvoir commander des servomoteurs avec un automate Schneider et une carte TSX CAY22 de commande d'axe , je teste le materiel suivant:
processeur TSX 57202
carte TSX CAY22 + carte entrées sorties tor
servo moteur avec codeur incremental 2048x4 et servopack Yaskawa
la carte tsx22 est configurée en axe indépendant borné
je programme sous PL7 PRO V4.4 en Language Ladder
j'ais branché et configuré tous ca correctement (je pense) et pour l'instant cela fonctionne bien .
J'arrive a programmer plusieurs mouvement/déplacement avec SMOVE .
Mon probleme pour le moment est que je dois avoir une sortie activée a la fin de chaque mouvement afin de valider ces déplacements pour la suite du programme .
La fonction SMOVE permet d'activer une sortie reflexe auxiliaire Q0 sur la vois 0 en écrivant " SMOVE %CH2.0(18,90,9,4000,100,16#0210) "
Cela fonctionne bien mais comment la désactiver apres traitement car elle reste activée ???
J'ai bien trouvé une doc mais j'ai bien du mal a comprendre
merci pour votre aide !
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