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thymz
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Bonjour, et merci par avance si quelqu'un peu m'apporter son avis ...
Je travaille sur un projet, qui si ça veut rire, pourrait s'industrialiser... Cependant, mes connaissances en Usinage - Soudage sont assez limitées... et pour être viable, la fabrication doit être le moins coûteuse possible.
Une fois le proto validé, je pense partir sur une série de 50 à 100 unités.
http://imageshack.us/photo/my-images/109/coudes.png/
Explication du schema :
- le longeron à droite de l'image + le coude sont la partie statique du mécanisme.
- le bras est composé de 2 éléments, donc 2 articulations.
- la partie du bras coté longeron doit pouvoir s'articuler sur 180°. Pour l'autre partie le débattement sera faible, mais peu importe l'idée est si possible de standardiser les pièces.
- le bras est composé de tubes carrés acier 20x20 ep 1,5. chacun de longueur 150mm, mais ça reste modifiable...
- POINT IMPORTANT : Au bout du bras, donc 2x150mm, soit 30cm, il va y avoir un poids de 5kgs, donc porte à faux important.
- POINT IMPORTANT 2 : Le fléchissement à l'extrémité du bras (dû au jeu fonctionnel des articulations) doit être proche de 0.
- les 2 axes ne sont pas représentés ... à définir
L'idée est donc, en vue d'une réalisation série, de :
- standardiser le maximum d'éléments, comme les coudes et les tubes.
- réduire les usinages et soudages tout en conservant de bonnes performances mécaniques (porte à faux important + fléchissement mini).
- si possible, avoir des articulations à l'encombrement réduit, ce qui n'est pas le cas sur mon shema.
Voilà, je m'en remets à vos connaissances ... que feriez vous mieux que ça ?
Je travaille sur un projet, qui si ça veut rire, pourrait s'industrialiser... Cependant, mes connaissances en Usinage - Soudage sont assez limitées... et pour être viable, la fabrication doit être le moins coûteuse possible.
Une fois le proto validé, je pense partir sur une série de 50 à 100 unités.
http://imageshack.us/photo/my-images/109/coudes.png/
Explication du schema :
- le longeron à droite de l'image + le coude sont la partie statique du mécanisme.
- le bras est composé de 2 éléments, donc 2 articulations.
- la partie du bras coté longeron doit pouvoir s'articuler sur 180°. Pour l'autre partie le débattement sera faible, mais peu importe l'idée est si possible de standardiser les pièces.
- le bras est composé de tubes carrés acier 20x20 ep 1,5. chacun de longueur 150mm, mais ça reste modifiable...
- POINT IMPORTANT : Au bout du bras, donc 2x150mm, soit 30cm, il va y avoir un poids de 5kgs, donc porte à faux important.
- POINT IMPORTANT 2 : Le fléchissement à l'extrémité du bras (dû au jeu fonctionnel des articulations) doit être proche de 0.
- les 2 axes ne sont pas représentés ... à définir
L'idée est donc, en vue d'une réalisation série, de :
- standardiser le maximum d'éléments, comme les coudes et les tubes.
- réduire les usinages et soudages tout en conservant de bonnes performances mécaniques (porte à faux important + fléchissement mini).
- si possible, avoir des articulations à l'encombrement réduit, ce qui n'est pas le cas sur mon shema.
Voilà, je m'en remets à vos connaissances ... que feriez vous mieux que ça ?
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