grave erreur

Voilà depuis qq temps quand je lance mon programme lorsque la machinen change d'axe en X, elle se met en sécurité et affiche "Grave erreur positionnement X 3 C", là j'avoue être un peu largué... J'ai su palier à ça en mettant des tempo mais bon, le souci n'est tout de même non réglé. Des idées ?