Usinages

Oudini · Posté le: Ven Avr 20, 2007 12:22 am Sujet du message: Vidéo d'un tour UGV !

Je regarderais ça pendant des heures !

http://video.google.com/videoplay?docid=-2285657714531903438

Francis

MaX-MoD · Posté le: Ven Avr 20, 2007 8:30 pm Sujet du message:

pas mal la vid!
y'a aussi plein de vidz de tours automatiques Tsugami sur googlevideo, qui sont tout autant fascinantes!
Mais ce qui m'épate le plus, c'est le filetage à haute vitesse...

mais comment font-ils pour avoir une telle précision sur la rotation de la pièce avec une telle vitesse??? même si l'inertie du rotor est importante, la coupe devrait ralentir la rotation...
Ca déchire... prayer

la_coterie · Posté le: Ven Avr 20, 2007 9:41 pm Sujet du message:

presque rapide que mon tour cnc :? - peut-être pas

arnaud2 · Posté le: Ven Avr 20, 2007 10:41 pm Sujet du message:

pour la vitesse la CN extrapole l'inertie de la broche
en gros la broche est lancé a une certaine vitesse de rotation et mainetnue a cette vitesse
apres l'axe se deplace a une vitesse controlé par la servo
c'est le meme principe utiliser par les imprimantes pour placer avec précision les points d'encre a la bonne place

Doctor_itchy · gourou Inscrit le: 20 Avr 2007 Messages: 1829

j'aillais le dire ^^

la broche est asservie donc la machine sais avec preçision sont etat sais sa vitesse , connais l'effort de l'outil sais quand ça "vibre" (capteur de vibration ! ) et adapte l'usinage en fonction ! idem sur les axe qui sont aussi asservis , mais il faut une electronique beton pour gere tout ça sans couac ^^

MaX-MoD · Posté le: Sam Avr 21, 2007 2:08 pm Sujet du message:

j'imaginais bien que le mandrain est équipé d'un encodeur, etc. mais je n'imaginais pas que les circuits dits "ezn boucle fermée" étaient si précis...
je verrais du côté des servos si jamais j'ai une machine plus grande à réaliser, car je sais pas grand chose là dessus...
je suis plustôt pap et microstep, car c'est dejà plus abordable ($ et techniquement) et déjà amplement suffisant pour des petites et moyennes machines amateur (donc pour moi Razz

)

arnaud2 · Posté le: Sam Avr 21, 2007 7:26 pm Sujet du message:

tu sait avec des moteurs pas a pas c'est aussi fesable d'aller aussi vite si tu prend des visses d'un pas de 10mm et que tu drive ton moteur a 50 tours par seconde (nessecite des moteurs unipolaire et une alim de 20 a 30 fois la tension nominale des moteurs)
le probleme est surtout pour le pc de sortir des fréquences aussi haute environ 40 khz en mode demis pas et encore beaucoup plus en micropas

MaX-MoD · Posté le: Sam Avr 21, 2007 7:39 pm Sujet du message:

hm, je sais qu'il est possible de faire tourner des pap à cette vitesse, mais il y a trop de perte de couple à de telles vitesses et puis il faut le driver qui vas avec, genre 100V 5A; ou alors du pap 4 (5? me souviens plus) phases qui peut (de mémoire, et c'est toujours flou...) aller dans les 5000tpm sans problèmes, mais toujours avec un driver$$$ Razz

J'essayerai de choper un bouquin sur les systèmes à boucle fermée à la BU un de ces 4... j'ai envie de faire un driver servo pour le fun!

arnaud2 · Posté le: Sam Avr 21, 2007 7:52 pm Sujet du message:

pas forcement un driver cher vu que pour de telles vitesse il faut des moteurs unipolaires
un l297 + 2*ir4426 + 4*irfp250 tu as un driver unipolaire supportant 200v et 20a par phase (j ai jammais vu un moteur nessecitant un tel courant)
le couple qu'il reste a ces vitesse peut etre tres correct
un moteur 34-HSX-312 concerve 50% de son couple nominal a 60 tours par seconde mais il nessecite une alim de 150v et un courant de 6a par phase en unipolaire

MaX-MoD · Posté le: Sam Avr 21, 2007 8:12 pm Sujet du message:

hmm c'est vrai, j'avais oublié que le l297 gérait le courant qui traverse les bobines. j'ai plus l'habitude des SLA70xx qui sont tout intégrés et qui font le microstep, eux pas moyen de les "upgrader"...

arnaud2 · Posté le: Sam Avr 21, 2007 8:47 pm Sujet du message:

tu as un modele (chinois) equivalent chez selectronic pour 36€

ackernull · nouveau Inscrit le: 16 Avr 2007 Messages: 1

salut a tous

De toute façon pour ralentir la rotation faut y aller un bete tour cnc intustriel a un moteur de 20kw!

PS : bientot des photo de ma fraiseuse numeriser (bf20) plus qu'a installer les paps

arnaud2 · Posté le: Dim Avr 22, 2007 7:08 pm Sujet du message:

sur ce tour la il y a marqué 7.5hp de puissance de broche ce qui correspond a 5.5kw

Doctor_itchy · gourou Inscrit le: 20 Avr 2007 Messages: 1829

ben deja pour arreter une broche brushless de 5.5kw servocontrolee ça va etre pas de la tarte lol meme dans le titane elle risque pas de coinçer ^^

MaX-MoD · Posté le: Dim Avr 22, 2007 10:27 pm Sujet du message:

ouf... 20Kw!!!
Je commence à comprendre la raioson des accélérations/décélérations fulgurantes de ces tour!
à ce niveau là, pas de doute, l'inertie du rotor importe peu au moteur...

sinon, certains d'entre vous ont'ils déjà usiné le titane?
y parait que c'est à peine plus difficile que l'acier Question