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Zéro en Z automatique

Discussion dans 'EMC2 / LinuxCNC' créé par cyrille01, 3 Décembre 2012.

  1. cyrille01

    cyrille01 Nouveau

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    Zéro en Z automatique
    Bonjour à tous,

    Je suis nouveau sur le forum et je possède une petite ID-CNC avec EMC² pour la controler. Je me sert de cette machine pour faire des pièces assez simples mais j'aimerais gagner en rapidité lors d'un changement d'outil et en précision car je dois usiner régulièrement des circuits imprimés et graver sur du plexi peint.

    Au gré de mes périgrinations sur internet, je me suis aperçu qu'il était possible, moyennant quelques modifications, d'ajouter un bouton à l'interface d' EMC pour lancer une mise à zéro automatique de l'axe Z au moyen d'un contact éléctrique. (je suis tombé entre-autre sur cette discussion=>http://www.cnczone.com/forums/linuxcnc_formerly_emc2/62423-touch-off_plate_cnc_router.html)

    Malheureusement, je n'ai trouvé aucune explication en Français et hélas, je ne comprends pas grand chose à la langue de sheakspear, ni à celle de Linux et de son ami Hal.

    Est-ce que quelqu'un aurait la gentillesse de m'expliquer; pas à pas, la marche à suivre ? je lui en serait très reconnaissant :)

    Bien cordialement

    Cyrille
     
  2. cyrille01

    cyrille01 Nouveau

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    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  3. Memphis001

    Memphis001 Nouveau

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  4. cyrille01

    cyrille01 Nouveau

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    Zéro en Z automatique
    Bonjour,

    Il faut télécharger le fichier "configfiles.zip" du post de "Spokes" à cette page => http://www.cnczone.com/forums/linuxcnc_ ... er-11.html

    Brancher le capteur entre un pin et GND; et le déclarer en "palpeur" sur EMC2.

    Suivre scrupuleusement la procédure décrite par Spokes dans son fichier word

    Modifier les commandes MDI à ajouter dans le fichier .ini en fonction de ses besoins (épaisseur du PCB, vitesse de palpage, remontée en Z...)

    Ouvrir le fichier custom_postgui.hal et retirer le # qui précède cette commande => net rapid-away classicladder.0.out-02 => halui.mdi-command-02

    Cordialement

    Cyrille
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  5. Memphis001

    Memphis001 Nouveau

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  6. rddt

    rddt Ouvrier

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    Zéro en Z automatique
    Bonjour

    J'ai essayer aussi et ça fonctionne, mais je ne vois pas l’intérêt du bouton "zero X,Y" quelqu'un pourrait il m’éclairer sur le sujet.
    Je suis aller voir le lien que donne Cyrille mais tout comme lui je ne comprends pas grand chose à la langue de sheakspear et mon ami Google traduit comme bon lui semble.
    Merci par avance.
    Cdlt
     
  7. michelh

    michelh Nouveau

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    Zéro en Z automatique
    Pour info quelques sous programmes pour les différente mesures auto des zéro pièce en X, Y et Z.

    ***********************************************************************************************************
    ***********************************************************************************************************
    S/P recherche du centre d'une piece cylindrique selon l'axe X et Y

    o100 sub
    (MSG,jauge diam. 5mm - Centre carre/rectangle exter .)
    (#1=Diam,#2=Longeur X,#3=Longueur Y,#4=Descente z)
    #<Diam> = #1
    #<Lgx> = #2
    #<Lgy> = #3
    #<Lgz> = #4
    #<1/2Lgx> = [#<Lgx>/2]
    #<1/2Lgy> = [#<Lgy>/2]
    G17 G21 G40 G49 G54 G64 G80 G90
    G10 L2 P1 X[0] Y[0]
    G91 G1 F1000 X[#<1/2Lgx>+10]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 X-20
    G91 G1 F1000 X0.2
    G91 G38.4 F100 X-0.3
    #2 = [#5061]
    G91 G1 F1000 X0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G91 X-[10+#<Lgx>]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 X20
    G91 G1 F1000 X-0.2
    G91 G38.4 F100 X0.3
    #3 = [#5061]
    G91 G1 F1000 X-0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 X[[#2+#3]/2]
    G90 G1 F1000 X0
    G91 Y[#<1/2Lgy>+10]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 Y-20
    G91 G1 F1000 Y0.2
    G91 G38.4 F100 Y-0.3
    #2 = [#5062]
    G91 G1 F1000 Y0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G91 Y-[10+#<Lgy>]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 Y20
    G91 G1 F1000 Y-0.2
    G91 G38.4 F100 Y0.3
    #3 = [#5062]
    G91 G1 F1000 Y-0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 Y[[#2+#3]/2]
    G90 G0 X0 Y0
    o100 endsub

    **********************************************************************
    **********************************************************************
    S/P recherche du centre d'une piece carre selon l'axe X et Y

    o101 sub
    (MSG,jauge diam. 5mm - Centre carre/rectangle inter .)
    (#1=Diam,#2=Longeur inter en X,#3=Longueur inter en Y,#4=Descente z)
    #<Diam> = #1
    #<Lgx> = #2
    #<Lgy> = #3
    #<Lgz> = #4
    #<1/2Lgx> = [#<Lgx>/2]
    #<1/2Lgy> = [#<Lgy>/2]
    G17 G21 G40 G49 G54 G64 G80 G90
    G10 L2 P1 X[0] Y[0]
    G91 G1 F1000 X[#<1/2Lgx>-10]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 X20
    G91 G1 F1000 X-0.2
    G91 G38.4 F100 X0.3
    #2 = [#5061]
    G91 G1 F1000 X-0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G91 X-[#<Lgx>-10]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 X-20
    G91 G1 F1000 X0.2
    G91 G38.4 F100 X-0.3
    #3 = [#5061]
    G91 G1 F1000 X0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 X[[#2+#3]/2]
    G90 G1 F1000 X0
    G91 Y[#<1/2Lgy>-10]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 Y20
    G91 G1 F1000 Y-0.2
    G91 G38.4 F100 Y0.3
    #2 = [#5062]
    G91 G1 F1000 Y-0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G91 Y-[#<Lgy>-10]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 Y-20
    G91 G1 F1000 Y0.2
    G91 G38.4 F100 Y-0.3
    #3 = [#5062]
    G91 G1 F1000 Y0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 Y[[#2+#3]/2]
    G90 G0 X0 Y0
    o101 endsub

    **********************************************************************
    **********************************************************************
    S/P recherche du coin x/y exter d'une piece en L selon l'axe X et Y

    o102 sub
    (MSG,jauge diam. 5mm - zero angle exter L .)
    (#1=Diam,#2=Longeur X,#3=Longueur Y,#4=Descente z)
    #<Diam> = #1
    #<Lgx> = #2
    #<Lgy> = #3
    #<Lgz> = #4
    G17 G21 G40 G49 G54 G64 G80 G90
    G10 L2 P1 X[0] Y[0]
    G91 G1 F1000 X-10 Y5
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 X20
    G91 G1 F1000 X-0.2
    G91 G38.4 F100 X0.3
    #2 = [#5061]
    G91 G1 F1000 X-0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 X[#2+2.5]
    G91 G1 F1000 X4.8 Y-10
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 Y20
    G91 G1 F1000 Y-0.2
    G91 G38.4 F100 Y0.3
    #2 = [#5062]
    G91 G1 F1000 Y-0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 Y[#2+2.5]
    G90 G0 X0 Y0
    o102 endsub

    **********************************************************************
    **********************************************************************
    S/P recherche du coin x/y inter d'une piece en L selon l'axe X et Y

    o103 sub
    (MSG,jauge diam. 5mm - zero angle inter L .)
    (#1=Diam,#2=Longeur X,#3=Longueur Y,#4=Descente z)
    #<Diam> = #1
    #<Lgx> = #2
    #<Lgy> = #3
    #<Lgz> = #4
    G17 G21 G40 G49 G54 G64 G80 G90
    G10 L2 P1 X[0] Y[0]
    G91 G1 F1000 X5 Y5
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 X-20
    G91 G1 F1000 X0.2
    G91 G38.4 F100 X-0.3
    #2 = [#5061]
    G91 G1 F1000 X0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 X[#2-2.5]
    G91 G1 F1000 X4.8 Y5
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 Y-20
    G91 G1 F1000 Y0.2
    G91 G38.4 F100 Y-0.3
    #2 = [#5062]
    G91 G1 F1000 Y0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 Y[#2-2.5]
    G90 G0 X0 Y0
    o103 endsub

    **********************************************************************
    **********************************************************************
    S/P recherche du centre x/y exter d'un cylindre selon l'axe X et Y

    o110 sub
    (MSG,jauge diam. 5mm - zero cylindre exter .)
    (#1=Diam,#2=Longeur X,#3=Longueur Y,#4=Descente z)
    #<Diam> = #1
    #<Lgx> = #2
    #<Lgy> = #3
    #<Lgz> = #4
    #<Rayon> = [#<Diam>/2]
    G17 G21 G40 G49 G54 G64 G80 G90
    G10 L2 P1 X[0] Y[0]
    G91 G1 F1000 X[#<Rayon>+10]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 X-20
    G91 G1 F1000 X0.2
    G91 G38.4 F100 X-0.3
    #2 = [#5061]
    G91 G1 F1000 X0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G91 X-[10+#<Diam>]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 X20
    G91 G1 F1000 X-0.2
    G91 G38.4 F100 X0.3
    #3 = [#5061]
    G91 G1 F1000 X-0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 X[[#2+#3]/2]
    G90 G1 F1000 X0
    G91 Y[#<Rayon>+10]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 Y-20
    G91 G1 F1000 Y0.2
    G91 G38.4 F100 Y-0.3
    #2 = [#5062]
    G91 G1 F1000 Y0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G91 Y-[10+#<Diam>]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 Y20
    G91 G1 F1000 Y-0.2
    G91 G38.4 F100 Y0.3
    #3 = [#5062]
    G91 G1 F1000 Y-0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 Y[[#2+#3]/2]
    G90 G0 X0 Y0
    o110 endsub

    **********************************************************************
    **********************************************************************
    S/P recherche du centre x/y inter d'un alesagee selon l'axe X et Y

    o110 sub
    (MSG,jauge diam. 5mm - zero cylindre exter .)
    (#1=Diam,#2=Longeur X,#3=Longueur Y,#4=Descente z)
    #<Diam> = #1
    #<Lgx> = #2
    #<Lgy> = #3
    #<Lgz> = #4
    #<Rayon> = [#<Diam>/2]
    G17 G21 G40 G49 G54 G64 G80 G90
    G10 L2 P1 X[0] Y[0]
    G91 G1 F1000 X[#<Rayon>+10]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 X-20
    G91 G1 F1000 X0.2
    G91 G38.4 F100 X-0.3
    #2 = [#5061]
    G91 G1 F1000 X0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G91 X-[10+#<Diam>]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 X20
    G91 G1 F1000 X-0.2
    G91 G38.4 F100 X0.3
    #3 = [#5061]
    G91 G1 F1000 X-0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 X[[#2+#3]/2]
    G90 G1 F1000 X0
    G91 Y[#<Rayon>+10]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 Y-20
    G91 G1 F1000 Y0.2
    G91 G38.4 F100 Y-0.3
    #2 = [#5062]
    G91 G1 F1000 Y0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G91 Y-[10+#<Diam>]
    G91 Z-[#<Lgz>]
    G91 G38.4 F200 Y20
    G91 G1 F1000 Y-0.2
    G91 G38.4 F100 Y0.3
    #3 = [#5062]
    G91 G1 F1000 Y-0.2
    G91 Z[#<Lgz>]
    G10 L2 P1 Y[[#2+#3]/2]
    G90 G0 X0 Y0
    o110 endsub

    **********************************************************************
    **********************************************************************
    S/P mesure longueur outil automatique

    o999 sub
    (MSG,MESURE LONGUEUR OUTIL .)
    G21 G49(PROG EN MM ET LONGUEUR OUTIL ZERO)
    G90 G53 G0 Z0(RETOUR Z ORIGINE HAUTE)
    G10 L2 P1 Z0(MISE A ZERO G54 Z)
    G53 X-3.4 Y244.8(POSITION CAPTEUR)
    G91 G38.4 F200 Z-100(DESCENTE 1 SUR CAPTEUR)
    G91 G0 Z1(REMONTE Z DE 1MM)
    G91 G38.4 F10 Z-2(DESCENTE 2 SUR CAPTEUR)
    G10 L2 P1 Z[#5063+20](MEMORISATION G54 Z avec decalage hauteur sonde)
    G90 G53 G0 Z0(RETOUR Z SUR ORIGINE HAUTE)
    (FIN MESURE LONGUEUR OUTIL .)
    o999 endsub
    ***************************************************************
    ****************************************************************
    Pour les utiliser il suffit de faire un appel du genre
    o100(#1=10,#2=5 X,#3=5 Y,#4=5) call (appel sous-programme mesure)

    Pour votre info esperant vous avoir un peut eclairé.
     

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