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VRef

Discussion dans 'Imprimantes 3D' créé par taratata, 18 Mars 2016.

  1. taratata

    taratata Nouveau

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    Bonjour à tous,

    je remplace la Melzi v2.0 par une ramps 1.4.
    Le monteur model SL42STH40-1684A a une intensité de 1.68A par phase (Bobine), une résistance par phase 1.65Ω et une induction de 3.2mH.
    J'ai entre les mains, le contrôleur (stepstick) A4988, les uns ont le PCB de couleur rouge et les autres en vert. Sur le vert, il est indiquer comme suite "A4899 StepStick Rev 0.1". Le chip est le même "4988ET A1529"

    http://d.pr/i/1kUu7
    http://d.pr/i/1j0bT
    http://d.pr/i/1kUu7

    Le réglage du voltage au potentiomètre du contrôleur VRef calibrera l'intensité pour chaque phase du moteur. La plage du voltage au potentiomètre est de 0 à 1.2v.

    Aux vues des différentes lectures et visionnage de vidéo, il en ressort l'usage de deux formules :

    1er. Formule :

    Current Limit = VRef x 2 ou 2.5 --> Intensité par phase A = Potentiomètre Volt x Indice
    Certain utilise l'indice de 2 ou de 2.5 (d'où vient cette indique?)

    2 ème. Formule :

    Current Limit = VRef x 8 x RS1 --> Intensité par phase A = Potentiomètre Volt x 8 x Ohm

    Donc, on a entre les mains deux formules donnant des résultats différents.

    La question que je me pose, la quelle est-elle fiable?
    Au regard des variables utilisées dans l'une des deux formules, la 2ème m'inspire plus confiance car elle se repose sur des valeurs provenant du DataSheet.

    Je pense avoir donné les éléments pour trouver la solution
    Merci pour votre aide
     
  2. speedjf37

    speedjf37 Compagnon

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  3. taratata

    taratata Nouveau

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    dans cette page à la section [Building stepsticks with a 1.5A limit]
    http://reprap.org/wiki/StepStick
    il se sert de la résistance du potentiomètre dans cette formule
    VREF max = (TrimpotMaxR/(TrimpotMaXR+R1)) x VDD = (10,000 / (10,000 + 30,000)) * 5 = 1.25V
    La valeur 10'000 = 10K étant la résistance du potentiomètre (voir la variable "Trimpot" en bas de tableau).

    donc, il détermine le voltage max du potentiomètre. (si j'ai bien compris)!
    Par contre je trouve pas exactement cette info sur le DataSheet. https://www.pololu.com/file/0J450/A4988.pdf


    Je pense que c'est Fixed Off-Time tOFF Rosc = 25KOhms (page 4)
    Localiser en R3 sur le schèmas (page 12)

    qui serait m'éclairer pour comprendre cette formule svp. ?

    Merci à tous


     
  4. taratata

    taratata Nouveau

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  5. Dodore

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    Vref
    Euh
    C'est quoi qu' c'est
    Tu veux parler de quoi?
    Est ce qu'il faut être initié pour comprendre?
    Je ne voudrais pas mourrir idiot
     
  6. taratata

    taratata Nouveau

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  7. taratata

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    Les pointages de borne du voltmètre VRef et de l'ampère mètre (Amp Fils moteur d'une phase) correspondent ils, aux valeurs respectives lors de la mesure?
    l'électronique est nouveau pour moi
    http://d.pr/i/10Yo7

    Merci
     
  8. speedjf37

    speedjf37 Compagnon

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    Bonsoir,
    Explication simpliste:
    Vref en français Tension de référence.

    Un potentiomètre câblé entre la masse et la tension d'alimentation délivre une tension (Vref) qui va être comparée avec la tension que l'on voit au borne d'une résistance R Sense qui présente une tension proportionnelle au courant circulant dans le moteur.
    Un découpage (Hachage ) du courant dans le moteur se produit proportionnel au courant mesuré et à la consigne Vref.

    Donc Vref sert à régler le courant traversant chaque enroulement du moteur pas à pas.

    Est ce plus clair ?

    JF
     
  9. taratata

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  10. speedjf37

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  11. nopxor

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  12. Dodore

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    Merci pour ta réponse
    Je pensais qu'il s'agissait d'un appareil que je ne connaissais pas
    En électricité je sais brancher une lampe je connais les formules P= UI ; U = RI et R =rhoL/S que je n'ai pas utilisé depuis plus de 40 ans
    Donc je suis loin de cette discution
    Merci encore
     
  13. taratata

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    Merci pour les infos. j'ai déjà fais le tour de la question en trouvant plusieurs formules de paramétrage VRef en fonction de l’intensité du moteur et la contrainte du contrôleur moteur (1A sans dissipateur jusqu'à 2A avec dissipateur de chaleur). Je retient cette formule provenant du datasheet.

    --> ITripMAX A = I Moteur par phase
    ITripMAX A = VREF / (8 x Rs Ω)
    VREF = ITripMAX A x (8 x Rs Ω)

    et non ITripMAX A = VREF x 2 ou ITripMAX A = VREF x 2 comme trouvé sur certains forums.

    Le potentiomètre permet de varier la valeur VREf. En allant à chaqu'une des extrémités du potentiomètre, j'ai mesuré 0 Volt à 1.2V pour mon contrôleur à PCB VERT A4899 "Made China" dont les deux résistances ont une valeur "R100" Ko = 0.01Ω --> ce qui donne ITripMAx = 1.2V / (8 x 0.1) = 1.5A

    70% correspondant au tableau pour une configuration MS1 MS2 MS3 en mode Full Step
    Puis Itrip = (%ITripmax / 100) x ITripmax = 0.7 x 1.2 = 1.05A envoyé à la phase "bobine" du moteur

    Je pense que le résonnement est juste (je n'ai plus touché l'électricité depuis le collège)... ON ne peut pas tous connaître dans la vie. Heureusement ... hahah

    je voudrai, s'il vous plaît, avoir confirmation des branchements de mesure dans le schémas suivant :

    http://d.pr/i/10Yo7


    Merci et bonne journée
     
  14. taratata

    taratata Nouveau

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  15. taratata

    taratata Nouveau

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