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Une imprimante 3D pas si simple et efficace

Discussion dans 'Imprimantes 3D' créé par antoinebeniste, 15 Juillet 2012.

  1. antoinebeniste

    antoinebeniste Ouvrier

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  2. Hervé67

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    Assez impressionnant, rapide et précis !
     
  3. DRACHENREITER

    DRACHENREITER Compagnon

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    Salut,

    Jolis bestiole, mais de la à dire incroyablement simple c'est loin de la vérité. La structure en Delta (tripod, triceps industrie automobile) à programmer est un calvaire innommable.
    Faut presque être un matheu pour sans sortir.

    Mais très jolis
     
  4. Hervé67

    Hervé67 Compagnon

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    Sur le site il y à les formules dans les commentaires.
     
  5. antoinebeniste

    antoinebeniste Ouvrier

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    Hé oui quand t'as les formules, la structure est quand meme simple pas trop cher et precise si bien réalisée.
     
  6. antoinebeniste

    antoinebeniste Ouvrier

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    First define three vectors from the origin to each support/drive pillar: A,B,C
    Define a vector from the origin to the desired location of the print head: W
    Define the length of an arm: r
    Define the height of each carriage on its pillar: ha, hb, hc

    Then the horizontal distance from each pillar to the print head is:
    a = |W-A|
    b = |W-B|
    c = |W-C|

    Then, knowing the length of the arm, each height is defined as:
    ha = z + sqrt(r^2 – a^2)
    hb = z + sqrt(r^2 – b^2)
    hc = z + sqrt(r^2 – c^2)

    This is actually pretty easy math!
     
  7. moissan

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    c'est bien beau d'avoir les formule , mais qui fait le programme ? je ne vois pas EMC2 piloter ce genre de machine ... quel programme faut il utiliser ? ... a moins laisser croire a EMC2 que c'est une machine a 3 translation normale , et de lui donner un fichier Gcode bien compliqué tenant compte de la geometrie de la machine

    tant qu'a mettre des mouvement de rotation pour simplifier la mecanique autant faire comme une peleteuse ou un robot
     
  8. coredump

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    Il me semble qu'EMC2 sait justement piloter ce genre de machine sans soucis, a condition d'écrire la cinématique qui va bien.

    Elle est simple, mais il y a pas mal de rotules a faire, faut faire gaffe aux jeux. Mais ce sont des pièces identique pour tout les axes.
     
  9. moissan

    moissan Compagnon

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    si EMC2 sait gerer les cinematique bizarre c'est trés bien ! il faut faire une machine style robo ou peleteuse , avec des vis a bille a la place des verins , et des grosse articulation sans jeux ... plus simple que les rotule dans touts les sens de cette machine

    il suffit de 3 axes a commander : rotation de la peleteuse , verin du premier bras ... verin du 2eme bras

    barre paralelograme pour maintenir la tete toujours verticale

    ce genre de structure est plus economique que 3 translation ... pas très bon pour de l'usinage parce que pas assez rigide , mais tou bon pour ce genre d'imprimante

    ce genre de robot pourait faire une piece plus grosse que lui !
     
  10. antoinebeniste

    antoinebeniste Ouvrier

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    Tout est plus ou moins expliqué sur le site, sinon il propose son aide :-D ouf
    Sur la mécanique, en effet pas mal de rotule, aucun jeu, sinon il y aura des soucis, le mec explique même que le jeu des courroies lui a posé un soucis, il aurai pu mettre de la courroie de positionnement et non de transmission mais c'est beaucoup plus cher et ça machine a l'air assez lowcost dans l'idée, même son extrudeur est maison on dirait.
    Faut le dire, ce type d’imprimante est quand même bien plus fun que les classiques, imaginez ça dans votre salon, ça le fait.
     
  11. moissan

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    on dirait que le moteur de l'extrudeuse est fixe , avec la tige dans un flexible jusqu'a la tete chauffante ... j'ai du mal a croire que ça soit assez precis ... bien sur ça soulage les mouvement du poid du moteur d'entrainement
     
  12. DRACHENREITER

    DRACHENREITER Compagnon

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    Même si vous avez les formules je ne suis pas convaincus de la facilité. la ça l'air assez simple comme math car vous avez toujours l'axe de la buse d'injection normale au plan de la table. Mais si vous voulez l'incliner c'est autre chose.

    faite un crash et on vous perdrez le sourire. :mrgreen:

    Et avez vous une FAO qui gère cette structure? la zone accessible est une banane !!

    P.S il me semble qu'il s'agit de ce genre de machine qui réalise les berceau de voiture chez PSA tripteor
     
  13. antoinebeniste

    antoinebeniste Ouvrier

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    Bon ok elle est complexe quand meme, je vais changer le titre du post :rolleyes:
     
  14. coredump

    coredump Compagnon

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Re: Une imprimante 3D incroyablement simple et efficace

    Aucun soucis pour une machine de prototypage rapide, ça travaille en strates uniquement.
     
  15. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    Une imprimante 3D pas si simple et efficace
    Sur les robots de type delta, il est impossible d'incliné la plateforme, elle sera toujours parallèle à la table.
    Les principales caractéristique des robots delta sont légèreté, précision et rapidité.
    Et c'est vraiment pas évident à mettre en place car tout les axe doivent bougé en étant parfaitement synchronisé. Si non sa coince...
    A mon avis, c'est idéal pour les imprimante 3D à fils mais peut être un peux trop complexe à mettre en oeuvre... Je suis pas certaine que sa en vaille la peine.

    Certain prototype atteigne les 90g d'accélération. Mais généralement pour les delta industriel cela tourne autour des 10g.
    Et à 10g les chocolats on déjà tendance resté sur place alors que leur emballage suit le bras... :lol:
     
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