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Un nouveau routeur.

Discussion dans 'Projets de fraiseuse et portique d'usinage CNC' créé par Foxtrot, 25 Août 2011.

  1. Foxtrot

    Foxtrot Compagnon

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    Un nouveau routeur.
    Bonjour à tous,

    Comme c'est la mode, je m'y suis mis aussi. 8-)

    La machine est loin d'être terminée, je mettrais ici plus tard le reste. :wink:

    Une petite description:

    Je voulais un espace de travail de 800x1000mm. J' ai ajouté une trentaine de Cm afin d'avoir un peu d'aisance. Résultat, 970 x1190 mm utile.
    Pour le Z, j'ai 250mm de course réelle. C'est assez important mais je voulais usiner au ras de la table comme au dessus d'un 4ième axe.

    Structures: tubes acier de 50 et 60mm, épaisseur 3, le tout soudé.

    Vis à bille: pas de 10mm sur le X et l'Y et 5mm sur le Z . Le pas de 10mm se justifie afin de pouvoir les faire tourner à une vitesse raisonnable soit environ de 1000 t/min pour l'Y soit 10m/min. J'arrive à 8m/min seulement pour le X car les moteurs employés, plus petits que les autres, ne le permettent pas. Les démultiplications sont de 4.
    Je tiens ces vitesses sans problèmes, je pourrais même usiner ainsi. En fait, j'ai diminuer tout ça de 20%, et réglé l'accélération à 0.2 sec, plus longue que possible pour épargner la mécanique car ça donne de véritables coups qui font trembler la structure. :???:

    Les moteurs: comme j'ai installé assez de pas à pas, je voulais autre chose. J' ai employé des servos. Pour le X, achetés sur eBay (100w) et les autres (150w) ainsi que les drivers, chez cncdrive.com. Résolution de l'électronique, 6µm.

    J'ai seulement fait quelques essais parce que la machine va être démontée et remontée dans un garage en construction, ma maison devant subir des transformations. Rassurez-vous, je n'y habite pas. :roll:
    Les petites fraises carbure que je possède passe dans l'alu sans problème. Pour la gravure je n'ai pas d'outils, je les attend.

    En bas je met une petite vidéo. C'est un Gcode livré avec Mach3. Je l'avais lancé sans regarder et j'ai eu peur au démarrage mais je n'ai rien cassé. Les avances y sont à 4500mm/min.

    Je sais qu'il y a des spécialistes qui cherchent des cannettes ou des bouteilles, inutile, je les ai enlevées. :mrgreen:

    1.JPG
    ↑  Vue générale. Les plots en alu ont été usinés avec la machine.

    2.JPG
    ↑  Détails du Z

    3.JPG
    ↑  Le Z

    4.JPG
    ↑  Détails de l'Y

    5.JPG
    ↑  Fin de course, les deux écrous à billes et un des servos du X

    6.JPG
    ↑  Le boitier de commande que je vais recommencer entièrement, il ne me plait pas.

    [BBvideo 425,350:rgrc9itm]http://www.youtube.com/watch?v=cjPQXrl23yM[/BBvideo]
     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015
  2. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Un nouveau routeur.
    Hum, et en haut à gauche, il n'y a pas une cannette avec une fausse étiquette dessus? :lol:


    Très belle réalisation ! Et ça se voit aussi sur le résultat obtenu. Félicitation !
     
  3. wasax

    wasax Nouveau

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  4. Foxtrot

    Foxtrot Compagnon

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    Un nouveau routeur.
    Désolé, tout me semble mélangé, pourtant j'ai fais dans l'ordre???????????

    Merci des commentaires. :wink:

    Edit: J'ai réussi à remettre dans l'ordre et assez facilement. J'ai pas bien l'habitude du nouveau forum.
     
  5. syvain9

    syvain9 Compagnon

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    la voila enfin dévoiler au grand public :-D

    il est quand meme baleze l'etaux :-D

    en tout cas les servo et les pas a pas il y a rien a dire c'est pas le meme monde :eek:

    a tres vite pour les prochaine realisation :-D
     
  6. nagut

    nagut Compagnon

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    Un nouveau routeur.
    très belle machine !

    les déplacements sont ultra rapides
    cela vient du type de moteur employé ?
    peut tu me donner la référence de ces moteurs , sur ebay je n'ai trouvé que des moteur brushless ou des pap

    si c'est des moteur brushless , on peut les piloter avec mach3 ?

    merci
     
  7. OrOoX

    OrOoX Compagnon

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  8. guol64

    guol64 Modérateur

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    Un nouveau routeur.
    AAAAAAAAAAAAHhhhhhhhhhhh :-D Le vilain cachotier :smt031

    Au premier coup d'oeil très belle machine de bonne conception :smt038 , et dessuite pleins de questions.
    Cette machine a dû te prendre des heures de travail, et des servos ce n'est pas si courrant ici.
    Il va falloir que tu nous la présente beaucoup plus en détail.

    Pourquoi le ratrappage des jeus sur les VAB?
    Comment tu as synchronisé les deux VAB sur le X?
    Comment tu as aligné tes rails malgrés les déformations de soudure?
    Comment tu as réglé ton equerrage des axes?
    Pourquoi le choix des drivers CNCDrive? Lequel? c'est bien?
    Comment as-tu calculé ton alim?
    ....
    On veut plus de photos :mrgreen:

    Tu vas pas t'en tirer comme ça :wink:
     
  9. CNC_FONTAINE

    CNC_FONTAINE Ouvrier

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    Un nouveau routeur.
    Cool des servo !!!!!!!!!

    effectivement on voit une belle différence ! C'est fluide ! et niveau couple qu'en penses-tu ?

    Wahh bravo!
     
  10. Foxtrot

    Foxtrot Compagnon

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    Un nouveau routeur.
    Bonsoir à tous,

    Merci pour les remarques, ça fait plaisir. :wink:


    Je ne dirais pas ultra rapide. Ils semblent même lents quand on parcours les 1200 cm environ du X à 8 m/min. Enfin, c'était mon impression. Mais j'ai changé d'avis surtout sur des petites et moyennes pièces.
    Ce sont des servos DC avec balais. Ils sont en vente sur ce site: http://www.shop.cncdrive.com/index.php?categoryID=80

    Cachotier moi? mais non. :neo_xp:

    Pour le rattrapage, j'avais marre de régler les jeux avec les VAB chinoise. Ici, il suffit de régler un des supports d'écrou. Enfin tranquille avec le réglage de backlash qui est de 0, réel. Je voulais la faire le plus correctement possible, je crois que de ce point là, je suis tranquille.
    Ici avec un dual core à 2.3Mhz je pousse le noyau Mach3 à 100 Khz et c'est limite étant donne le nombre important de données envoyées par les codeurs. :???:
    En outre, les cartes USB ne gèrent pas le bacsklash d'après ce que j'ai lu, donc pas d'objection pour acheter prochainement une de ces cartes afin de libérer le PC.

    Pour la syncro de l'X, Mach possède un petit écran qui permet de rendre esclave un autre axe. Pour moi, c'est le B, le A sera pour le 4ième axe.

    Pour la soudure, c'est l'ami Ivan, un pro. Peu de déformations et un lit de mastique époxy.

    Pour l'équerrage, je ne vais parler que de la perpendicularité entre le X et l'Y. Le plus gros des perçages ont été fait avec ma vielle fraiseuse. A part dans des rares cas, je n'ai rien dû ajuster. L'équerrage était correct à 3 dixième près. J'ai débloqué les vis d'un côté et je l'ai mis le plus juste possible et ensuite, re-bloqué.
    Le point intéressant, c'est qu'avec des contacts de fin de course, donc deux pour le X, une fois l'origine acquise, on peut paramétrer la distance que Mach déplace l'axe pour s'éloigner des contacts. On peut de ce fait mettre 2 distances différentes et ainsi mettre l'axe d'équerre logiciellement. C'est utile pour le cas ou on bougerait les poulies quand la machine est éteinte. Pas en fonctionnement car il n'y a pas de perte de pas ici.

    Pour le reste, j'ai usiné les plots en alu. Je mettrai une équerre dessus et avec un comparateur en remontant le Z le long de cette équerre, j'aviserai à ce moment. Pour la broche, je mettrais le comparateur dans le porte pince. Mais ce ne sera fait qu'une fois la machine placée correctement à son autre place.
    Je cherche le dixième mais si c'est 2, c'est bon aussi, sur cette grandeur là, c'est pas dramatique.

    Le driver visible sur la photo est le Whales3, désormais ancien modèle. Les 3 du dessous sont sur le site que j'ai mis en lien plus haut. Ils sont nettement plus gros. Histoire de coûts de production m'as dit Balazs le patron.

    Pour l'alim, j'avais déjà les transfos. Il faut compter 10A par Servos d'après Cncdrive. Il répond sur toutes les questions avec beaucoup de détails. D'après lui, les toriques sont idéals car ils peuvent envoyer la sauce très rapidement en cas de besoin.

    Plus de photos? Pffffff ! :belzedar: :-D
    Mais j'en aurais encore à mettre.


    Du couple? c'est plus que suffisant, même de trop?
    Les servos de 150W donnent 0.5Nm environ. Multiplier par 4 (démultiplication) ça fait 2Nm. c'est le couple de maintien. Ils consomment à ce moment environ 8 A. En déplacement, suivant le poids (80Kgs dans mon cas) et la force nécessaire à l'usinage, ils peuvent monter à 20A en pointe. Je n'en sais pas plus mais parait-il, à 20A ça multiplie par 4 ou 5 la puissance délivrée. D'ailleurs, si un connaisseur en servos passe par ici, j'aimerai bien en savoir plus.
    Quand un axe se déplace et qu'on tire dessus, vous ne pouvez pas le tenir.J'aurai pu démultiplier par 2, ça aurait été suffisant et la vitesse 2 x plus rapide mais alors, les VAB de 150cm tourneraient trop vite.

    Je met une petite vidéo quand le servo de l'Y se met à osciller à cause du mauvais réglage. Ca donne une idée de la nervosité de ces petits moteurs. :wink:


     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015
  11. Doctor_itchy

    Doctor_itchy Modérateur

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    Un nouveau routeur.
    héhé belle machine :)

    oui les ervo c'est le pied , j'ai 3 gros servo de 400watt piece , je me disait ça va etre juste pour le projet , mais pour finir je pense que se sera parfait ( retrofit d'une big table croisée pour faire un mini centre d'usinage acier :) )
     
  12. OrOoX

    OrOoX Compagnon

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    Seulement 0.5 Nm pour un moteur de 150 W, tu es sûr ?

    En attendant j'aime bien le style "Machine à laver" de ta dernière vidéo :p
     
  13. jpleroux

    jpleroux Compagnon

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    Superbe réalisation, un peu plus ça aurait fait un lit d'amis :lol:

    Tu peux nous en dire un peu plus sur ta broche (une ref, un lien ), on dirait une chinoise à refroidissement liquide ?

    JP
     
  14. micluc

    micluc Ouvrier

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  15. Foxtrot

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    Un nouveau routeur.
    Merci à tous,

    Au sujet des servos, j'ai exagéré, ils font moins de 5Nm, environ 0.45Nm si je me rappelle bien. J'avais arrondis. :oops:

    Je met en bas une courte vidéo histoire de voir que ça pousse quand même fort. On voit bien les tubes de 50x50 en 3mm d'épaisseur pliés et le portique un peu aussi je crois. En fait, j'avais remis à zéro le Y plutôt que le Z. :cry:
    Le driver se met en sécurité dès que le nombre d'erreur choisi est dépassé. Sécurisant.

    Pour le lit d'ami, tu peux venir essayer....... mais il vaut mieux enlever la prise avant. :-D
    Pour la broche, c'est la classique chinoise, refroidie par eau. Elle avait travaillé une dizaine d'heure que les roulements étaient déjà foutus. Remplacés par de meilleurs, ça a l'air de tenir le coup.


    Résultats: une fraise de 3mm à 4€ foutue ainsi qu'un trou dans le mord de l'étau (visible sur la 3ième photo) :wink:
     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015
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