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shield DFRduino L298P (Arduino)

Discussion dans 'Electronique' créé par marmalou, 9 Février 2013.

  1. marmalou

    marmalou Ouvrier

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    Bonjour
    Je fais fonctionner un moteur pas a pas avec une carte DK electroniques L293 sans problème mais elle ne supporte qu' un Ampère.
    Je suis donc obligé de couper l'Alimentation rapidement pour pas cramer le L293.
    J'ai acheté un
    shield DFRduino L298P qui suporte 2 Ampères
    Comment faut-il positionner les cavaliers pour un moteur pas a pas .
    Merci

    20130209_171515-1.jpg
    ↑  Ce sont ces 4 là sur PLL ou PWM
     
  2. amurianum

    amurianum Compagnon

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  3. marmalou

    marmalou Ouvrier

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    Marci Amurianum
    C'est un trés bon début mais je ne comprends rien en Anglais.
    Que signifie les positions PLL et PWM
    Merci
     
  4. amurianum

    amurianum Compagnon

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  5. marmalou

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    Oui je sais :cry: mais surtout que l'on se sait Jamais . :wink:
    Les exemples sur ton lien présentent le branchement et le code pour deux moteurs CC et les petits cavaliers sont sur PWM .Pour un pas a pas faut-il mettre ces cavaliers sur PLL ?
     
  6. amurianum

    amurianum Compagnon

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  7. marmalou

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  8. speedjf37

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    Bonjour,

    Si le schéma de la carte correspond à celui ci:
    http://www.dfrobot.com/image/data/DRI0009/Arduino%20L298%20Shield%20Sch.pdf
    Il va être impossible de gérer les pas sans commander séparément IN1 et IN2 hors il sont câblés sur un 74HC00

    Attention le L298 sans son L297 n'as pas de réglage de courant ni de hacheur.
    Le courant dépend directement de la tension d'alimentation et de la résistance des enroulements.
    Ne pas alimenter les moteurs avec une tension trop élevée.

    Ci dessous un exemple de code:
    On y voit la gestion des 4 phases de commande d'un moteur en pas entier.

    L'enable (activation du L298) est gérée sur le shield en exemple.

    Les sorties sont en numérique (PWM pour les strap)

    Ce n'est pas le même shield:
    http://myrobotlab.net/tutorial-control-stepper-motor-with-l298n-easy-way/
     
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