RobotNUM 800 - Prefs non lus !!

[Filoual]

Bonjour,

J'ai un problème sur un robotnum800 jamais rencontré sur une num pour CN d'usinage.
Pour positionner l'origine programme j'ai réglé les prefs comme sur une CN, mais là!! aucune modification au niveau des coordonnées (même après un déplacement)
Tous les déplacements reste /om, en mode manu ou en mode exécution.

Je ne trouve aucune aides sur les différents documents num.
Existe t'll un paramètre E permettant d'activer / désactiver la lecture des Prefs et Decs?

Est ce que quelqu'un aurait une solution une piste a me donner?

Merci d'avance

 

[Dodore]

bonjour
je ne sais pas si les parametres correspondent à robot num
http://sti.ac-montpellier.fr/IMG/pdf/pr ... _40_60.pdf
voir page 6 20
et le manuel opérateur
http://sti.ac-montpellier.fr/IMG/pdf/pr ... _40_60.pdf

 

[Dodore]

je m'étais planté j'ai posté deux fois la meme réponse

pour les modos : supprimer cette réponse svp

 

[Filoual]

Salut Dodore

Je te remercie, apparemment les paramètres internes sont les même.
J'avais déja essayé les E61000...directement dans le programme, mais rien n'y fait, la table des prefs est bien modifiée, mais les coordonnées de mes différents axes restent toujours /om, comme si la Num n'allait pas la lire.

J'ai listé toutes les variables des page 6.20, je ne vois rien qui pourrais empêcher ou autoriser la cn à aller lire les prefs et modifier les coordonnées du point courant.

Peut être que par défaut les déplacement se font / om et qu'il faut Gxx spécifique au robotnum pour une programmation par rapport à l'OP (l'inverse du G52!!)

Étrange!!

 

[Filoual]

Bon ben j'ai peut être trouvé la réponse!!.. page 4.232
************
Syntaxe
N.. G53/G54
G53Invalidation des décalages PREF et DEC1.
G54Validation des décalages PREF et DEC1.
Propriétés des fonctions
Les fonctions G53 et G54 sont modales.
La fonction G54 est initialisée à la mise sous tension.
Révocation
Les fonctions G53 et G54 se révoquent mutuellement.
***********
sur le robotnum,sans doute que G54 ne s'initialise pas à la mise sous tension

 

[Dodore]

bonsoir
en voyant ta premiere réponse, j'allais justement te parler des G52 G53 G54 pour valider les origines
mais je vois que tu as eu cette idée