N
nordiste
Apprenti
salut,
voici mon second robot, c'est un suiveur de ligne pour un concours organisé mi mai a nîmes.
il est réalisé en plaque d'alu plié puis brasé.
les roues sont faites a partir de rond d'alu tourné et fraisé.
il dois pouvoir gérer les priorités, les racourcis et les figures.
la base est un microcontroleur pic32 (32 bits, 80Mhz (largement surdimentionné)), avec 6 capteurs infrarouge (CNY70), 1 capteur ultrason (SRF01).
j'ai prévu la possibilité a l'electronique de fonctionner avec 2 batteries en série (22V) mais les moteurs vont trop fort et l'inertie est grande, je n'arrive pas a régler les gain des capteurs pour les moteurs, il survire et fait des tetes a queue
il ne me reste plus qu'un mois pour finir le robot labyrinthe maintenant.
je tiens a remercier chti59 qui m'a coupé mon rond alu pour que je puisse faire mes roues.
voila 2 vidéos présentant les différents cas :
et des détails du robot:
voici mon second robot, c'est un suiveur de ligne pour un concours organisé mi mai a nîmes.
il est réalisé en plaque d'alu plié puis brasé.
les roues sont faites a partir de rond d'alu tourné et fraisé.
il dois pouvoir gérer les priorités, les racourcis et les figures.
la base est un microcontroleur pic32 (32 bits, 80Mhz (largement surdimentionné)), avec 6 capteurs infrarouge (CNY70), 1 capteur ultrason (SRF01).
j'ai prévu la possibilité a l'electronique de fonctionner avec 2 batteries en série (22V) mais les moteurs vont trop fort et l'inertie est grande, je n'arrive pas a régler les gain des capteurs pour les moteurs, il survire et fait des tetes a queue
il ne me reste plus qu'un mois pour finir le robot labyrinthe maintenant.
je tiens a remercier chti59 qui m'a coupé mon rond alu pour que je puisse faire mes roues.
voila 2 vidéos présentant les différents cas :
et des détails du robot: