G
guol64
Compagnon
Bonjour a tous,
Voilà l'histoire :
J'ai récupéré un robot de piscine en panne.
Les moteurs étaient HS, je les ai changés et le robot a fonctionné, mais relativement mal (dû au revêtement de ma piscine).
Cette fois ci c'est la carte électronique qui semble HS.
J'ai dans l'idée de remplacer tout le système par une commande manuelle.
Le robot est relié à l'extérieur de la piscine par un câble étanche 4 fils.
Le robot est équipé de 3 moteurs 24VCC :
La propulsion : gros moteur qui propulse le robot avec une turbine qui filtre l'eau par la même occasion : deux positions : ON/OFF
Un moteur sur chaque roue pour gérer la direction : 3 positions : Avant/OFF/Arrière (inversion de polarité).
Dans le robot il y a un peu de place pour caser une carte électronique.
Voilà ma question: pensez-vous possible d'utiliser une carte arduino (ou autre) pour piloter manuellement ce robot.
Sur les 4 fils d'entrée je pensais :
1-24VCC
2-5VCC
3-GND
4-CMD (5V)
Je pensais "piloter" le robot par l'envoi d'impulsion 5V sur la CMD qui feraient changer le mode de fonction :
Mode 1 : Marche Avant : propulsion ON, moteur G AV, moteur D AV
Mode 2 : Marche Arrière : propulsion OFF, moteur G AR, moteur D AR
Mode 3 : Tourne Gauche : propulsion OFF, moteur G AR, moteur D AV
Mode 4 : Tourne Droite : propulsion OFF, moteur G AV, moteur D AR
Merci pour vos retours.
A oui, il faut que ce soit simple, je me débrouille en réalisation de PCB et soudage de composants, mais mes compétences électroniques sont médiocres.
Voilà l'histoire :
J'ai récupéré un robot de piscine en panne.
Les moteurs étaient HS, je les ai changés et le robot a fonctionné, mais relativement mal (dû au revêtement de ma piscine).
Cette fois ci c'est la carte électronique qui semble HS.
J'ai dans l'idée de remplacer tout le système par une commande manuelle.
Le robot est relié à l'extérieur de la piscine par un câble étanche 4 fils.
Le robot est équipé de 3 moteurs 24VCC :
La propulsion : gros moteur qui propulse le robot avec une turbine qui filtre l'eau par la même occasion : deux positions : ON/OFF
Un moteur sur chaque roue pour gérer la direction : 3 positions : Avant/OFF/Arrière (inversion de polarité).
Dans le robot il y a un peu de place pour caser une carte électronique.
Voilà ma question: pensez-vous possible d'utiliser une carte arduino (ou autre) pour piloter manuellement ce robot.
Sur les 4 fils d'entrée je pensais :
1-24VCC
2-5VCC
3-GND
4-CMD (5V)
Je pensais "piloter" le robot par l'envoi d'impulsion 5V sur la CMD qui feraient changer le mode de fonction :
Mode 1 : Marche Avant : propulsion ON, moteur G AV, moteur D AV
Mode 2 : Marche Arrière : propulsion OFF, moteur G AR, moteur D AR
Mode 3 : Tourne Gauche : propulsion OFF, moteur G AR, moteur D AV
Mode 4 : Tourne Droite : propulsion OFF, moteur G AV, moteur D AR
Merci pour vos retours.
A oui, il faut que ce soit simple, je me débrouille en réalisation de PCB et soudage de composants, mais mes compétences électroniques sont médiocres.