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Robot Coupe 2014 - IGrebot

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par syoctax, 30 Décembre 2013.

  1. syoctax

    syoctax Apprenti

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    Robot Coupe 2014 - IGrebot
    A nous d'ouvrir notre post 2014, tout d'abord bonnes fêtes à tous et que la nouvelle année soit riches en copeaux et en robots!

    Nos actions cette année, pour le gros robot:
    - Lances
    - Feux
    - Fruitmouths (pas encore sûr)

    Le petit robot (holonome)
    - Fresques
    - Feux
    - Funny action

    Le gros robot n'est pas encore figé sur la méca; pour le petit robot, on a changé de moteurs et de renvois d'angle, et de roues, bref on est reparti de zero pour la méca (je dit 'on' mais c'est Pierrick aka 'Bidouill' en fait, moi je m'occupe de du GR 8-) ) voilà une vidéo où il n'est pas encore asservi:

    [BBvideo 425,350:tyw0sr6h]http://www.youtube.com/watch?v=exVletsH4YE[/BBvideo]

    Et voici un premier design de catapulte pour le filet de la funny action:

    2014_funny_action_5.png

    2014_funny_action_6.png
     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015
  2. syoctax

    syoctax Apprenti

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  3. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    Robot Coupe 2014 - IGrebot
    Salut Syoctax,

    Les points de fixation en croix m'intriguent ! Tu y glisse un écrou M3 c'est ça ?
    Mais du coup ce n'est pas bloqué latéralement :shock:

    Jolie gâchette en effet :-D
    Mais à quoi sert le "secteur circulaire" ? :smt017

    A+

    Mr DUS
     
  4. syoctax

    syoctax Apprenti

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    Les croix effectivement c'est pour y glisser des écrous M3 comme ce qui est fait là par exemple:

    [​IMG]


    Il y aura des plaques perpendiculaires en haut et en bas pour maintenir le tout, j'espère que l'écrou ne bougera pas une fois serré. Au pire si ça bouge je ferai des tenon-mortaise qui figerons l'alignement des pièces et donc des vis.

    Le secteur circulaire de la noix de la gâchette c'est pour faciliter le réarmement, mais bon j'ai pas ré-inventé la poudre (merci Camille), ça date un peu comme système :mrgreen: :

    [​IMG]
     
  5. syoctax

    syoctax Apprenti

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    Bonjour,

    Voici la catapulte réalisée:

    20140106_200601.jpg

    Et le test en images:

    [BBvideo 510,420:whgy01op]http://www.youtube.com/watch?v=OeyhYys0VOA[/BBvideo]

    :supz:
     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015
  6. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    Salut Syoctax,

    Joli tir, bien puissant :-D
    La trajectoire est suffisamment reproductible ?
    L’absence de guidage latéral peut peut-être rendre ta catapulte sensible aux "conditions de chargement" (centrage, frottement...).
    Mais j'ai pas bien compris comment sera mis le filet : en boule dans la cuillère ? avec des lests pour faire parachute ?? :smt017
    (La réponse n'est peut-être pas encore "publique" :smt003 )

    A+

    Mr DUS
     
  7. Camille.B

    Camille.B Nouveau

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    Robot Coupe 2014 - IGrebot
    Ca marche super bien !

    Fais attention à mes Mammouths je vois qu'il a déjà la queue cassée :P !!!!
    Faut pas tout dévoiler d'un coups :drinkers:


    A+
     
  8. syoctax

    syoctax Apprenti

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    "Touché"

    En fait le filet sera attaché à la balle, et il y a une astuce qui règle le problème de trajectoire non précise que je dévoilerai plus tard :butthead:
     
  9. looplyla

    looplyla Apprenti

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  10. Camille.B

    Camille.B Nouveau

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  11. syoctax

    syoctax Apprenti

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    Mais non c'est l'axe Y de ma CNC :-D
     
  12. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    Oui... le tuyau pneumatique vert et la pièce orange sur pivot (qui ne peut absolument pas servir de retourneur) nous incitent à te croire :smt003

    L'arrière plan des photos, c'est toujours là qu'on en apprend le plus :smt077

    A+

    Mr DUS
     
  13. Camille.B

    Camille.B Nouveau

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    Robot Coupe 2014 - IGrebot
    Vous cherchez bien loin ... faites attention a ne pas prendre des vessies pour des lanternes :drinkers:

    A+

    Camille
     
  14. Goo

    Goo Apprenti

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    Robot Coupe 2014 - IGrebot
    Jolie catapulte !
    Les petites découpes en haut et en bas sont prévus pour recevoir des écrous c'est bien ça ?
    Ce détail m’intéresse car depuis que j'ai "collé" une vis en la vissant dans un filetage en pvc, je reste prudent.
     
  15. syoctax

    syoctax Apprenti

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    Robot Coupe 2014 - IGrebot
    En fait j'ai fait ces plaques en PMMA pour tester si le système fonctionne bien, mais à terme ce sera soit du MDF soit du PVC. Comme les plaques sont fines (3 à 5mm) et que je n'ai pas de fraiseuse de 1 Tonne 6 sous la main (NDLR: Technique MrDus) pour faire les trous taraudés sur la tranche précisément, j'ai opté pour ce type d'assemblage. Pour avoir testé, ça marche plutôt bien et l'écrou ne sort pas de son logement une fois l'ensemble serré.

    Dans du PVC tu peux tarauder sans problème, moi je ne collais pas les filets des vis; le PMMA c'est trop cassant, mais ça marche aussi.
     
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